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[发明专利]一种翼身融合布局飞机的喷流舵面-CN201811592697.0有效
发明人：辛振庆;张彬乾;李栋;陈真利;顾文婷;王刚;张明辉;袁昌盛;张永杰;桑为民;张怡哲;李杰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：一种翼身融合布局飞机的喷流舵面，舵面位于机体后部，通过驱动机构进行收放，从而与其前方的发动机喷流相耦合，显著提高飞机起降时的抬头力矩。本发明相对于传统的翼身融合布局尾部舵面，有着更高的舵面效率，能够显著增加可提供的抬头力矩。同时，由于力臂较长，能够以较小的升力损失达到所需的抬头力矩，总体上对起降性能的不利影响较小。可收入机体的驱动机构设计不会对巡航性能产生影响。
一种融合布局飞机喷流

[发明专利]一种多地不停站陆空一体化货物运输系统-CN201811234583.9有效
发明人：姚磊江;赵航;张少江;秦堃;曹雅雯;张怡哲 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多地不停站陆空一体化货物运输系统，该系统包括多架采用模块化设计的小型无人货机单元、一架大型有人货机单元、多个其上根据货物信息贴有二维码的货箱单元和在陆地将货物运送到目的地的智能小车单元；每个小型无人货机单元包括模块化设计的机头、机身、机尾、机翼和尾翼，机身内设有动力装置、飞行控制装置和导航装置，机身下底面设有起落架装置；机身背部设置大型有人货机单元对接装置、双目视觉摄像头、测距传感器，机身前后设置两个开口，作为货物传送通道，货物传送通道内部设置一条长度贯通前后两个开口的气浮导轨，用于货物转运；前后开口处均还设置有升降台。本发明可靠性高、安全性高、通用性好、精准度高。
一种不停陆空一体化货物运输系统

[发明专利]一种PCA与朴素贝叶斯分类融合的硬件木马检测方法-CN202010423062.9在审
发明人：赵毅强;马浩诚;刘燕江;张怡哲;叶茂 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06F21/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种PCA与朴素贝叶斯分类融合的硬件木马检测方法，该方法首先利用PCA进行数据降维，该过程在保持侧信道数据主要成分的同时，滤除各维度间的冗余信息；其次利用朴素贝叶斯分类方法，可以在少量训练样本下提取硬件木马的侧信道特征，具有优秀的分类效率，进一步提高了硬件木马检测精度。该方法可以辅助用于基于侧信道分析的硬件木马检测领域，进一步提高硬件木马的识别水平，具有一定的实际意义和参考价值。
一种 pca 朴素贝叶斯分类融合硬件木马检测方法

[发明专利]采用背撑发动机翼身融合布局的短舱-机体匹配设计方法-CN201810564094.3有效
发明人：辛振庆;张彬乾;李栋;陈真利;顾文婷;王刚;张明辉;袁昌盛;张永杰;桑为民;张怡哲 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种采用背撑发动机翼身融合布局的短舱‑机体匹配设计方法，针对短舱‑机体之间的流动干扰问题，通过对布局原始构型进行机体修型，改变短舱与机体间的流动通道，避免产生强激波及流动分离，提升全机的气动性能，包括纵向匹配设计，展向匹配设计和机体成型设计三个方面。纵向匹配设计在原始构型短舱纵向对称平面进行，通过对当地机体上表面的剖面型线进行修改，避免先收缩后扩张的流动通道形成。展向匹配设计则在所选取的展向剖面内进行，其目的在于使三维空间保持二维纵向设计的通道特征。最后，在前两步的基础上构造新的修型机体。本方法可以显著提高构型的气动性能，相对于通常采用的气动优化方法，可节约设计时间与成本，工程实用性高。
采用发动机翼融合布局机体匹配设计方法

[发明专利]一种能够变形的飞机前缘缝翼及其设计方法-CN201510351824.8无效
发明人：褚胡冰;张彬乾;陈真利;袁昌盛;张明辉;李栋;张永杰;张怡哲 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B64C9/24 文献下载
摘要：一种能够变形的飞机前缘缝翼及其设计方法。将所述前缘缝翼的外段在该前缘缝翼向的20～40％处分割，成为活动段和固定段。所活动段位于该缝翼的前缘处，固定段通过前缘缝翼滑轨与主翼段相连，活动段与固定段之间通过铰链连接，使活动段能够绕固定段偏转δ°。本发明能够有效延迟前缘缝翼的气流分离，增加飞机的失速迎角，拓展了飞行边界，提高了飞行安全性。同时本发明增加飞机起飞着陆阶段的最大升力，从而提高飞机的装载能力。同时，也放宽了前缘缝翼所承受的气动载荷限制，降低了前缘缝翼的设计难度，并能够能根据不同飞行阶段的具体需求灵活调整前缘缝翼活动段的偏转角度，具有较强的任务自适应能力。
一种能够变形飞机前缘及其设计方法

[发明专利]一种有引流槽的前缘缝翼及引流槽的设计方法-CN201510083434.7无效
发明人：褚胡冰;张彬乾;陈真利;袁昌盛;张明辉;李栋;张永杰;张怡哲 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-02-16 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B64C23/00 文献下载
摘要：一种有引流槽的前缘缝翼及引流槽的设计方法，通过在前缘缝翼上设计一个具有一定几何外形且下表面入口宽上表面出口窄的引流槽，利用前缘缝翼上下表面的压力差，将前缘缝翼下表面压力较高的气流通过引流槽引至前缘缝翼上表面，并沿前缘缝翼上表面的切线方向吹出，用以吹除前缘缝翼上表面堆积的低能量气流，并修复受损的附面层速度型，减薄附面层厚度，提高附面层抵抗逆压梯度的能力，从而延迟绕前缘缝翼的气流分离，使飞机的失速过程缓慢，失速后的飞机升力变化缓和，飞机的失速特性改善。本发明应用于某民用飞机，在飞行速度为马赫数0.20的飞机典型起飞/着陆状态，可使该飞机的等弦长后掠机翼机身组合体的失速攻角α_stall推迟1°，使飞机由突然失速变为缓慢失速，失速后的升力变化较小，从而有效增加了失速预警时间，提高了飞行安全性。
一种引流前缘设计方法

[实用新型]机翼挥舞运动的同步锁放装置-CN201120302324.2有效
发明人：邓阳平;高正红;詹浩;张怡哲;李亮明;田力 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2011-08-18 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B64C27/37 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种机翼挥舞运动的同步锁放装置，包括与机翼挥舞铰固连的挥舞结构和与机翼旋转主轴固连的锁放结构，锁放结构包括锁定夹、质量块、滑动限位台、滑杆、转动块和传动杆，滑动限位台为平台结构，平台底面有两块卡块，两块卡块之间形成“八”字形的卡槽，卡槽最小宽度不大于减摆轴直径，转动块、传动杆和滑动限位台形成铰链连杆机构，滑杆穿过滑动限位台的轴承通孔与锁定夹固定连接，作为滑动限位台的运动导向轴，滑动限位台外侧的滑杆上套有弹簧，弹簧两端分别与滑动限位台和滑杆端部凸起固定连接，且弹簧始终处于压缩状态。本实用新型克服了两个质量块的离心力不同时，机翼挥舞运动锁定过程不同步而导致飞机运动不稳定的问题。
机翼挥舞运动同步装置

[实用新型]一种飞行模式可变的旋转机翼飞机-CN201120271345.2有效
发明人：高正红;詹浩;邓阳平;张怡哲;白俊强;夏露;曹飞;田力 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2011-07-28 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种飞行模式可变的旋转机翼飞机，包括有机身，鸭翼，旋转机翼，尾翼和动力系统，其特征在于：鸭翼对称安装在机身头部两侧；尾翼包括垂直尾翼和水平尾翼，垂直尾翼安装在机身后部，水平尾翼安装在垂直尾翼顶端，形成“T”形尾翼；鸭翼，旋转机翼和水平尾翼在飞机Z方向形成由低到高的阶梯式布局；在鸭翼和水平尾翼上安装有增升装置，在过渡飞行过程中，鸭翼和水平尾翼上产生的升力满足飞机可控飞行所需升力要求。本实用新型可避免旋翼飞行模式下旋转机翼下洗气流对尾翼的直接冲击，减小旋转机翼下洗气流对平尾的干扰，保证了飞机在旋翼飞行模式和过渡飞行过程中可控。
一种飞行模式可变旋转机翼飞机

[发明专利]机翼挥舞运动的同步锁放装置-CN201110238253.9有效
发明人：邓阳平;高正红;詹浩;张怡哲;李亮明;田力 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2011-08-18 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： B64C27/37 文献下载
摘要：本发明提出了一种机翼挥舞运动的同步锁放装置，包括与机翼挥舞铰固连的挥舞结构和与机翼旋转主轴固连的锁放结构，锁放结构包括锁定夹、质量块、滑动限位台、滑杆、转动块和传动杆，滑动限位台为平台结构，平台底面有两块卡块，两块卡块之间形成“八”字形的卡槽，卡槽最小宽度不大于减摆轴直径，转动块、传动杆和滑动限位台形成铰链连杆机构，滑杆穿过滑动限位台的轴承通孔与锁定夹固定连接，作为滑动限位台的运动导向轴，滑动限位台外侧的滑杆上套有弹簧，弹簧两端分别与滑动限位台和滑杆端部凸起固定连接，且弹簧始终处于压缩状态。本发明克服了当两个质量块的离心力不同时，机翼挥舞运动锁定过程不同步而导致飞机运动不稳定的问题。
机翼挥舞运动同步装置

[发明专利]一种飞行模式可变的旋转机翼飞机-CN201110213680.1有效
发明人：高正红;詹浩;邓阳平;张怡哲;白俊强;夏露;曹飞;田力 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2011-07-28 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明提出了一种飞行模式可变的旋转机翼飞机，包括有机身，鸭翼，旋转机翼，尾翼和动力系统，其特征在于：鸭翼对称安装在机身头部两侧；尾翼包括垂直尾翼和水平尾翼，垂直尾翼安装在机身后部，水平尾翼安装在垂直尾翼顶端，形成“T”型尾翼；鸭翼，旋转机翼和水平尾翼在飞机Z方向形成由低到高的阶梯式布局；在鸭翼和水平尾翼上安装有增升装置，在过渡飞行过程中，鸭翼和水平尾翼上产生的升力满足飞机可控飞行所需升力要求。本发明可避免旋翼飞行模式下旋转机翼下洗气流对尾翼的直接冲击，减小旋转机翼下洗气流对平尾的干扰，保证了飞机在旋翼飞行模式和过渡飞行过程中可控。
一种飞行模式可变旋转机翼飞机

[实用新型]一种旋转机翼飞机的机翼旋转锁放装置-CN201020574117.8无效
发明人：高正红;何澳;邓阳平;吕佩剑;张怡哲;詹浩;李亮明;田力;符强 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2010-10-21 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： B64C27/24 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种旋转机翼飞机的机翼旋转锁放装置，其特征在于：包括固定在转轴上的横销，与旋转机翼飞机机身固连的不动套筒、与外部驱动舵机相连的止动套筒以及扭簧；横销内装有弹簧和滑块，滑块外侧面为斜面，斜面朝向与转轴转动方向一致，弹簧自由状态时，滑块的外侧斜面恰好伸出盲孔；不动套筒套在转轴上，止动套筒套在不动套筒上，可在不动套筒外表面上下滑动，止动套筒上伸出带有止动杆的连杆；扭簧套在止动套筒上，内端与止动套筒固定，外端固定连接有止动段，且使扭簧形成预紧力。采用本实用新型，可以在一定转速内迅速让转轴停止旋转，并锁定到指定位置，当转轴需要重新工作时，由舵机将止动套筒向上提起，转轴即被解锁。
一种旋转机翼飞机装置

[发明专利]一种旋转机翼飞机的机翼旋转锁放装置-CN201010517197.8有效
发明人：高正红;何澳;邓阳平;吕佩剑;张怡哲;詹浩;李亮明;田力;符强 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2010-10-21 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： B64C27/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种旋转机翼飞机的机翼旋转锁放装置，其特征在于：包括固定在转轴上的横销，与旋转机翼飞机机身固连的不动套筒、与外部驱动舵机相连的止动套筒以及扭簧；横销内装有弹簧和滑块，滑块外侧面为斜面，斜面朝向与转轴转动方向一致，弹簧自由状态时，滑块的外侧斜面恰好伸出盲孔；不动套筒套在转轴上，止动套筒套在不动套筒上，可在不动套筒外表面上下滑动，止动套筒上伸出带有止动杆的连杆；扭簧套在止动套筒上，内端与止动套筒固定，外端固定连接有止动段，且使扭簧形成预紧力。采用本发明，可以在一定转速内迅速让转轴停止旋转，并锁定到指定位置，当转轴需要重新工作时，由舵机将止动套筒向上提起，转轴即被解锁。
一种旋转机翼飞机装置

[实用新型]半柔性半刚性机翼的微型飞行器-CN200620078240.4无效
发明人：宋笔锋;李占科;张怡哲;肖国东;张亚锋;王利光;郭庆 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2006-01-13 - 公布日： 2007-05-02 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种半柔性半刚性机翼的微型飞行器。为克服现有柔性翼微型飞行器装载设备不便，结构强度偏低，而刚性翼微型飞机飞行稳定性差的不足，本新型结合两类飞行器的特点，将机翼分为中翼(2)和外翼(3)，且中翼(2)采用盒段结构，位于机身中轴线上，和机身合为一体，即中翼同时也是机身；位于中翼(2)两侧的外翼(3)为柔性结构并通过两根长桁(9)过中翼(2)将两侧外翼(3)相连接。本新型利用柔性翼的自适应特性来提高微型飞机的抗突风干扰能力。提高了微型飞机的飞行稳定性；中翼采用刚性结构，容积大，便于装载机载设备，具有结构强度高，飞行稳定性好的特点，为军事侦察、监视和战场损伤评估提供一种微型的飞行平台。
柔性刚性机翼微型飞行器

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