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[发明专利]一种自主式小型管道机器人-CN201711247604.6有效
发明人：徐子力;张怀玉;刘吉成;苏玮琳;王彦博 -专利权人：上海大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16L55/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种自主式小型管道机器人，包括驱动电机，钢丝软轴、行走模块、行走机构回转头、十字万向铰链与作业模块，所述行走模块、行走机构回转头、十字万向铰链与作业模块依次串联，通过管道外设置的驱动电机连接钢丝软轴驱动，使得所述行走模块带动机器人前进与后退，所述行走机构回转头带动十字万向铰链与作业模块作360°回转运动。本发明具有如下的特点：1、可实现连续弯曲小型管道的作业；2、所有动力源全部外置，采用钢丝软轴进行驱动，结构紧凑，体积小；3、可以多个作业模块用十字万向铰链串联，拓宽机器人的作业空间与范围。
一种自主小型管道机器人

[实用新型]一种双激光主炮模拟发射机-CN202321035525.X有效
发明人：李君;张怀玉 -专利权人：北京华如科技股份有限公司;江苏华如防务科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F41A33/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双激光主炮模拟发射机，包括壳体、激光器和照准调节构件，所述壳体安装在武器的炮管上，所述激光器安装在壳体前端的第一通孔内，所述激光器包括第一激光头和第二激光头，所述第一激光头发射的不可见激光和第二激光头发射的可见激光光路平行且光斑重合，所述照准调节构件同步调节第一激光头和第二激光头的照准位置。本实用新型的激光器中增加了和第一激光头的不可见激光光路接近且平行的第二激光头，第二激光头发射可见激光，在激光发射的距离范围内，两种激光的光斑接近重合，可以通过观察可见激光的光斑位置，即可相应调节不可见激光的照准，无需借助外加设备，单个战士可以方便的进行操作，大大节约了演习前的准备工作。
一种激光主炮模拟发射机

[实用新型]一种重型卡车的动力总成后悬置-CN202223433411.9有效
发明人：云超;高德;潘婷;杨杰;张怀玉;段燃 -专利权人：北奔重型汽车集团有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60K5/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种重型卡车的动力总成后悬置。是采用对称结构，优化外形，优化安装；设置减重孔，并减小加强筋板长度和高度实现轻量化，减少开模数量，降低成本。一种重型卡车的动力总成后悬置，包括底板(3)；底板(3)形状是T型结构，包括垂直板和水平板：减小加强筋板长度和高度实现轻量化，减少开模数量，降低成本。简化模具设计、降低模具开发数量、减少材料用量实现轻量化，降低成本；优化断截面处应力集中，且安装方便也美观。
一种重型卡车动力总成悬置

[实用新型]一种重型卡车LNG气瓶固定L型铸件组合支架-CN202223546544.7有效
发明人：冀斌;高登举;张怀玉;贺树刚;吕彪;崔启明 -专利权人：北奔重型汽车集团有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60K15/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及LNG气瓶支架技术领域，尤其涉及一种重型卡车LNG气瓶固定L型铸件组合支架。该支架包括4个上支架、2个下支架、1个右前下支架和1个左前下支架；4个上支架固定在LNG气瓶框架上，1个下支架和1个右前下支架固定在右纵梁上，下支架、左前下支架固定在左纵梁上，利用螺栓、螺母及平垫圈将上支架与下支架、下支架与右前下支架、下支架与左前下支架连接紧固。本实用新型解决了目前LNG气瓶固定焊接支架经常发生开裂以及频繁发生上下支架连接螺栓松动脱落问题。并且优化了安装结构，L型铸件支架更加便于人工操作，方便使用自动工具紧固或拆卸，节省了人力和时间，取消气瓶框架副梁及胶垫，降低了整车重量与成本。
一种重型卡车 lng 固定铸件组合支架

[实用新型]一种重型卡车挡泥板支架-CN202223231720.8有效
发明人：渠艳娟;杨杰;魏燕燕;云超;张怀玉;高德 -专利权人：北奔重型汽车集团有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重型卡车挡泥板支架，包括挡泥板安装结构，手动泵安装结构、电动泵安装结构、底座、支撑杆以及肋板，所述底座一端与车体固连，所述支撑杆穿设在底座内，支撑杆一端与底座通过三角筋连接，另一端依次与挡泥板安装结构，手动泵安装结构、电动泵安装结构固定连接。本实用新型优化结构，更改肋板结构，采用了三角形肋板，增加了整个挡泥板支架的强度。
一种重型卡车挡泥板支架

[实用新型]一种可换向的清缝装置-CN202221990042.0有效
发明人： 张怀玉 -专利权人：武义县怀玉工贸有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： E04F21/165 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑装修技术领域，特指一种可换向的清缝装置，包括分体式设置的接头和手柄，接头上设置有输出轴，输出轴从接头的前端穿出并安装有加工件，接头的后端和侧面分别开设有第一接口和第二接口，第一接口和第二接口均与输出轴连通；手柄上设置有输入轴，输入轴的后端连接有驱动装置；输出轴上设置有第一连接件，输入轴的端部设置有第二连接件，输入轴从第一接口/第二接口插入时，第二连接件与第一连接件连接，使得输入轴带动输出轴转动，通过调整握持手柄的安装位置，使得手持作业时更加符合操作习惯以及匹配更加适合的姿势，让使用者不必保持同一姿势或者大幅度扭转手臂，而是能够及时灵活调整手柄，获得更加合理舒适的手持角度。
一种换向装置

[外观设计]手柄-CN202230680278.3有效
发明人： 张怀玉 -专利权人： 张怀玉
申请日： 2022-10-15 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： 08-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手柄。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于瓷砖铺贴拍打板上的手柄。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
手柄

[实用新型]一种拼接轨道-CN202221982777.9有效
发明人： 张怀玉 -专利权人：武义县怀玉工贸有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本实用新型属于轨道技术领域，特指一种拼接轨道，包括可相互拼接的第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道通过拼接组件连接，拼接组件包括连接杆，连接杆一端设置于所述第一轨道上，另一端成型有卡接部，卡接部与设置于第二轨道上的偏心件连接，偏心件可转动设置于所述第二轨道上，转动偏心件时能够驱动连接杆运动，连接杆带动第一轨道朝第二轨道贴合。本实用新型结构简单，便携易操作，而且无需借助额外的拼接板即可实现轨道拼接，拆装都很方便高效，同时该方式拼接的轨道贴合紧密间隙小。
一种拼接轨道

[实用新型]一种新型瓷砖划刀-CN202221734328.2有效
发明人： 张怀玉 -专利权人：武义县怀玉工贸有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B28D1/24 文献下载
摘要：本实用新型属于瓷砖切割技术领域，特指一种新型瓷砖划刀，包括底座，底座上活动设置有划刀组件，所述划刀组件上设置有刀轮，通过下压划刀组件可使刀轮与待切瓷砖表面接触；所述底座包括相互连接的左座体和右座体，所述左座体和右座体之间通过设置有宽度调节部，所述左座体和右座体可通过宽度调节部相对左右移动调节；左座体和右座体的下方分别设置由至少一个滑轮，所述底座可通过滑轮滑动安装在滑轨上，本实用新型是一种结构简单，能调节两侧滑轮间距，能与滑轨接触更紧密，间隙小的新型瓷砖划刀。
一种新型瓷砖

[实用新型]一种瓷砖划刀-CN202221734329.7有效
发明人： 张怀玉 -专利权人：武义县怀玉工贸有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本实用新型属于瓷砖切割技术领域，特指一种瓷砖划刀，包括底座，底座上活动设置有刀座和下压座，刀座上设置有刀轮，下压座和刀座之间设置有下压弹簧，下压座上设置有限位部，下压座向下移动一段距离后，下压座上的限位部会抵到底座并限制下压座继续向下移动，本实用新型是一种用于在瓷砖、玻璃、岩板表面划刀痕的瓷砖划刀，再通过分界器轻松将其从刀痕处断开，瓷砖断开后，断开处也更平整。对于新手操作来说，更容易上手，划出的刀痕也比较好，操作门槛低。
一种瓷砖

[实用新型]一种瓷砖划刀的定位结构-CN202221734342.2有效
发明人： 张怀玉 -专利权人：武义县怀玉工贸有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B28D1/24 文献下载
摘要：本实用新型属于瓷砖切割技术领域，特指一种瓷砖划刀的定位结构，包括底座，底座上活动设置有划刀组件，所述划刀组件上设置有刀轮，通过下压划刀组件可使刀轮与待切瓷砖表面接触；所述底座的前端和/或后端设置有指示件，指示件的端部为尖锥形并指向下方，所述指示件的端部与刀轮的连线和底座的移动方向相平行。本实用新型是一种结构简单，够辅助瓷砖划线，让划线更准确的瓷砖划刀的定位结构，指示件端部与刀轮端部连线和底座移动的方向平行，可以使刀轮前进过程不会偏移。
一种瓷砖定位结构

[外观设计]打磨器-CN202230491146.6有效
发明人： 张怀玉 -专利权人：武义县怀玉工贸有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：打磨器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于开槽清缝或打磨物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
打磨

[实用新型]一种可折叠滑行车-CN202220101872.7有效
发明人： 张怀玉 -专利权人：永康市怀玉工贸有限公司
申请日： 2022-01-16 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A63C5/035 文献下载
摘要：本实用新型属于滑行车技术领域，特指一种可折叠滑行车,包括车架，车架的前端设置有转向轮安装部，车架的后端设置有后轮安装部，转向轮安装部和后轮安装部上安装有车轮或冰刀；后轮安装部上设置有坐垫组件，坐垫组件包括转动杆、支撑杆和坐垫，后轮安装部上设置有转动销，转动杆的下端转动设置于转动销上，坐垫设置于转动杆的上端，支撑杆倾斜固定于转动杆的侧边，后轮安装部上设置有可活动的卡销，支撑杆的下端部开设有固定槽，固定槽卡于卡销上时，支撑杆拉住转动杆以限制转动杆绕转动销转动。本实用新型可坐在坐垫上，通过手持雪仗进行滑行，操作方便具有趣味性；不使用时，能向前推动坐垫将坐垫组件进行折叠，减少占地空间。
一种可折叠滑行

[实用新型]一种瓷砖高低调节找平器-CN202123199235.2有效
发明人： 张怀玉 -专利权人：永康市怀玉工贸有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑辅助用具技技术领域，特指一种瓷砖高低调节找平器，包括底座，底座上可活动设置有支撑找平板，支撑找平板上开设有螺纹孔，螺纹孔内设置有高度调节件，高度调节件的下端可抵于底座表面，转动所述高度调节件能带动支撑找平板相对底座上下运动，所述底座的两侧成型有左侧板和右侧板，左侧板和右侧板上的前端至少一侧开设有导向槽，所述支撑找平板的前端成型有与所述导向槽适配的导向部，导向部卡于所述导向槽内；所述左侧板和右侧板的后端设置有下压部，下压部位于支撑找平板后端的上方。本实用新型通过设置导向槽和导向部配合，确保支撑找平板的前端能够相对底座进行上下平移不发生转动，避免对瓷砖产生向外的推力导致其松动。
一种瓷砖高低调节找平

[发明专利]一种管道施工用管道安放装置-CN202011314593.0有效
发明人：周洪忠;张怀玉;汪伟;张新峰;王昌;杨露露;李林;李宁;余新亮 -专利权人：中铁一局集团有限公司
申请日： 2020-11-21 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F16L1/036 文献下载
摘要：本申请涉及一种管道施工用管道安放装置，包括两个间隔设置的吊装主框架、倾斜向下设在吊装主框架顶部一侧的上料板、与上料板上远离吊装主框架的一端连接的置物板、设在置物板上用于推动管道的推管组件、设在吊装主框架上的吊管绳、对称设在吊装主框架两侧的绕绳筒、对称设吊装主框架两侧用于驱动绕绳筒转动的驱动组件和安装在吊装主框架上的控制箱；所述控制箱分别与推管组件和驱动组件电性连接。本申请属于管道施工的技术领域，其能使管道安放更方便快捷，省时省力，具有使提高管道安装质量的效果。
一种管道施工安放装置

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