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[发明专利]基于PHD滤波的临近空间高超声速目标跟踪方法-CN202110438668.4有效
发明人：黄恩民;王鲁平;张志勇;丘昌镇;王亮;姚钊健;李勇 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PHD滤波的临近空间高超声速目标跟踪方法，包括步骤如下：使用初始时刻的量测进行对滤波器初始化，将前四个时刻的雷达量测值从雷达站球坐标系转到雷达站ENU直角坐标系，采用两点差分法，得到初始目标强度函数；将初始目标输入初始化后的滤波器中，按照GM‑PHD滤波器的过程进行计算，得到预测目标集；根据当前时刻量测与由上一时刻预测得到的目标位置之间的马氏距离，将量测划分为存活目标量测与杂波量测；利用当前时刻的量测值得到滤波器当前的更新值，完成对存活目标的更新；对步骤S4的更新公式中的高斯项进行剪枝和合并；计算修剪合并后的强度函数、提取目标状态，完成对目标状态估计。本发明实现了强杂波下对未知数目的临近空间飞行器进行精确跟踪。
基于 phd 滤波临近空间高超声速目标跟踪方法

[实用新型]一种具有防撞功能的压路机-CN202321120576.2有效
发明人：张彦洪;于梅;汪斌;张志勇;王娅男 -专利权人：黑龙江省八达路桥建设有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E01C19/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防撞功能的压路机，包括有作为对路面挤压的压路机结构，所述压路机结构两侧设有防撞的防碰撞结构，所述压路机结构包括有对路面挤压的压路机体，且压路机体两侧设有对防碰撞结构零部件安装设置的卡块，所述防碰撞结构包括带有卡槽的连接板，且连接板上设有报警的报警器，所述连接板一侧通过阻尼减震器与受力板连接设置，且受力板与连接板设有接触报警的接触模块组，同时连接板和受力板底部均设有驱动调节的滚轮，所述受力板一侧设有受力缓冲的缓冲板，且缓冲板同样通过受力板两侧设有方便其它零部件贯穿设置的通孔板，该一种具有防撞功能的压路机，通过设置的连接板从而起到双向连接设置效果。
一种具有功能压路机

[实用新型]一种建设工程用安全警示装置-CN202321131602.1有效
发明人：杨豫宁;杨宗海;张浩然;张志勇;梁亚娥 -专利权人：新疆丝路光普建设工程有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建设工程用安全警示装置，包括底板以及设置于底板的顶部的防护盒，所述防护盒的内部设置有警示牌本体，且防护盒的内部设置有用于对警示牌本体的位置进行限制的夹持机构，所述底板的顶部设置有用于对防护盒的高度进行改变的升降机构；本实用新型，通过防护盒和钢化玻璃，即可对警示牌本体进行保护，延长使用寿命，通过驱动机构的启动，进而即可调节双向螺纹杆上的两个夹板之间的距离，当两个夹板之间的距离最大时，即可将旧的警示牌本体取下，放置新的警示牌本体，即可完成更换不同的警示牌本体，利于降低使用成本，通过升降机构，即可使得防护盒升高或降低，进而即可使得警示牌本体的高度发生变化。
一种建设工程安全警示装置

[实用新型]一种超高性能混凝土运输小车-CN202320791751.4有效
发明人：刘方宁;林建华;刘健;张志勇 -专利权人：上海市地江建筑科技有限公司;上海地江集团有限公司;上海理工大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62K7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超高性能混凝土运输小车，包括电动三轮车主体，所述电动三轮车主体的前端、后端和尾端均通过铰链活动连接有侧板，且三个侧板之间通过卡扣活动连接，所述侧板的表面左侧固定连接有放料溜槽，所述侧板的内腔开设有出料口，且出料口的内腔顶部开设有容纳槽，出料口的内腔设置有挡料钢板，所述挡料钢板的顶部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部贯穿至侧板的顶部并固定连接有手轮。本实用新型通过电动三轮车主体、侧板、放料溜槽、容纳槽、挡料钢板、螺纹杆、手轮、导料槽和锁紧螺栓的配合使用，能够实现机动灵活的上下料工作，且不会出现堵料的现象，同时能够本设备重量轻、移动灵活，可配合吊机施工，提升了施工效率。
一种超高性能混凝土运输小车

[实用新型]一种带防护层装配式双钢板超高性能混凝土组合剪力墙-CN202320829318.5有效
发明人：林建华;刘方宁;刘健;张志勇;郑七振;陈刚 -专利权人：上海市地江建筑科技有限公司;上海地江集团有限公司;上海理工大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带防护层装配式双钢板超高性能混凝土组合剪力墙，包括外层钢板，所述外层钢板的内表面设置有内层钢板，所述外层钢板的左端固定安装有对拉螺栓，所述外层钢板正表面的下端固定安装有缓冲吸能层，所述外层钢板顶部的右端固定安装有普通混凝土。本实用新型通过缓冲吸能层的设置，可以使得剪力墙受到外力冲击时具有较小的平面外变形量，减少对内侧人员及设备的损害，通过外层钢板的设置可以增大受冲击时吸能层的受力面积，增大缓冲吸能层的变形面积，增大耗能量，从而减弱冲击荷载下的结构响应，通过对拉螺栓的设置，具有良好的约束能力，能够明显的改善结构抗压强度及延展性的优点。
一种防护装配式钢板超高性能混凝土组合剪力

[发明专利]一种全程标烟气取样探头及全程标烟气取样系统-CN202310731419.3在审
发明人：竺建章;滕东华;巩章琦;张志勇 -专利权人：浙江新寰科环保科技股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种全程标烟气取样探头及全程标烟气取样系统，所述取样探头包括探头外壳、取样筒体以及滤芯；取样筒体固定设置于探头外壳内，并且取样筒体内形成有筒体腔体；滤芯内形成有滤芯腔体；取样管的一端与筒体腔体连通或与滤芯腔体连通，取样管的另一端延伸至探头外壳的外侧气；滤芯固定设置于筒体腔体内，滤芯腔体通过滤芯的过滤壁与筒体腔体连通，滤芯腔体的外侧一端设有第一管路，取样筒体上设有第二管路和第三管路，第二管路和第三管路分别与筒体腔体连通；第二管路为全程标管路，全程标管路用于接通标气；本发明提供的方案，其结构设计简单、合理，能够有效实现对采样烟气进行控制，使得全程标烟气取样更加精确，准确度更好。
一种全程烟气取样探头系统

[发明专利]一种精异丙甲草胺的生产原料甲氧基丙酮的生产方法-CN202210899561.4有效
发明人：石金砺;张志勇;杨锋 -专利权人：南通江山农药化工股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C07C45/00 文献下载
摘要：本发明涉及中间体提纯领域，尤其涉及IPC C07C45领域，更具体地，涉及一种精异丙甲草胺的生产原料甲氧基丙酮的生产方法。本申请选用丙二醇甲醚作为制备甲氧基丙酮的原料，通过特定的工艺流程和设备分布，不仅提高了甲氧基丙酮的纯度，而且提高了丙二醇甲醚的选择性和转化率，而且将未反应的丙二醇甲醚回收，节约了原料，降低了生产成本。本申请制得的甲氧基丙酮可用于制备精异丙甲草胺，制备得到的精异丙甲草胺可应用于除草剂领域。
一种精异丙甲草胺生产原料甲氧基丙酮方法

[实用新型]一种节能万用炉-CN202321121515.8有效
发明人：杨春文;张志勇;高星;赵俊辉;高旺;吴桐;晋晓璐 -专利权人：山东绿邦生物科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F27B17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及加热炉技术领域，具体地说就是一种节能万用炉，包括炉体、辅助支座和显示模块，所述炉体的顶部设有若干个限位槽，所述辅助支座的底部设有若干个连接块，连接块与限位槽可拆卸连接，所述辅助支座的内部设有若干个容纳腔，所述容纳腔的顶部可拆卸连接有封盖，所述显示模块设置于辅助支座内部，所述显示模块与辅助支座之间设有L型隔热板，辅助支座能够与炉体可拆卸连接，辅助支座能够在炉体的上侧对热量进行围拢，减少热量与周围空气之间的热交换，减少热量的损失，降低装置能耗。
一种节能万用

[实用新型]一种免疫组化染色仪-CN202320914807.0有效
发明人： 张志勇;唐敏;汪明驹;何才华;张霄;李晓晓 -专利权人：武汉艾迪康医学检验所有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01N1/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种免疫组化染色仪，包括染色仪壳体、试剂架、齿轮和锁止杆，染色仪壳体外壁上开设有玻片插槽，外壁上设置有玻片锁定按钮，内部设置有系统液瓶，外壁上连接有废液接口，外壁上开设有试剂放置槽；试剂架，设置在所述试剂放置槽内，顶端均匀开设有盛放试剂瓶的试剂插槽，后壁上固定有齿条，且其可固定在所述试剂放置槽内，也能从所述试剂放置槽内拆卸；齿轮，与所述齿条啮合，中间固定有转动轴；锁止杆，对所述齿轮进行锁止，并可对试剂架固定或拆卸，所述试剂插槽的内壁上开设有环形安装槽，所述环形安装槽内固定有弹性环,能够方便固定和拆卸试剂架，使得试剂的取放更加简单方便。
一种免疫染色

[发明专利]一种奶牛养殖用撒料车-CN202310234008.3在审
发明人：郑先瑞;殷宗俊;丁月云;张晓东;张志勇;刘莹;邹若男;王自洋;汤晴晴;荣耀 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明涉及奶牛养殖技术领域，公开了一种奶牛养殖用撒料车，包括料箱、设置在料箱下方的支撑板以及安装在支撑板底部的多个滚轮，支撑板上设有用于连接料箱的连接组件，料箱开设有设备腔、混料腔和输送腔，混料腔和输送腔两端之间的内壁开设有进料口，输送腔的内部设有转轴，转轴的外壁固定套接有多个转动在输送腔内部的螺旋叶片，料箱的底部开设有与输送腔连通的出料口，混料腔的内部滑动连接有推料板，推料板上设有用于混合料箱内部饲料的混合组件。本发明可快速的对奶牛的饲料进行投放，且可对投放的各类饲料进行有效的混合，并且可驱动撒料车内部的奶牛饲料快速的进入排料口，工作性能高，使用方便。
一种奶牛养殖用撒料车

[发明专利]半导体器件及其制备方法-CN202310964175.3在审
发明人：孟令款;张志勇;彭练矛 -专利权人：北京元芯碳基集成电路研究院
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01L29/417 文献下载
摘要：本发明涉及一种半导体器件及其制备方法，属于半导体器件技术领域，该器件包括衬底、衬底上方的沟道层、栅极结构以及位于栅极结构两侧的源极和漏极，栅极结构包括栅介质层和位于栅介质层上方的栅极堆叠结构，在栅极结构区域外具有覆盖沟道层的部分栅介质层，并且该区域的栅介质层厚度小于栅极下方的栅介质层的厚度，在源极和漏极区域不存在栅介质层；在源极和漏极中分别具有源极接触金属层和漏极接触金属层，以及位于源极接触金属层和漏极接触金属层上方的第一局部互连金属层和第二局部互连金属层。本申请提供的器件及方法，可以有效避免侧墙材料层侧壁表面沉积上不必要的金属，从而能够降低寄生电阻以及避免形成潜在的漏电通路问题。
半导体器件及其制备方法

[发明专利]半导体器件及其制备方法-CN202310964179.1在审
发明人：孟令款;张志勇;彭练矛 -专利权人：北京元芯碳基集成电路研究院
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01L23/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种半导体器件及其制备方法，属于半导体器件技术领域，该器件包括：衬底，在衬底上具有沟道层、栅极结构以及位于栅极结构两侧的源极和漏极，栅极结构包括栅介质层和栅极，栅介质层同时覆盖于栅极结构以外的沟道层表面，且不覆盖于源极和漏极，覆盖于栅极结构以外的沟道层表面的栅介质层的厚度小于栅极下方栅介质层的厚度；第一局部互连金属层直接形成于源极和漏极上方并与其连接，第二局部互连金属层形成于第一局部互连金属层及栅极上表面并相互对准，从而与源极、漏极和栅极形成电接触。本发明提供的方法可以有效避免栅极的侧壁表面沉积上不必要的金属，从而能够降低寄生电阻以及避免形成潜在的漏电通路问题。
半导体器件及其制备方法

[发明专利]一种集成储换热的内燃机余热利用系统-CN202310786574.5在审
发明人：王成;张志勇;陆利烨;王晓东;王文顺 -专利权人：华能太仓发电有限责任公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F02G5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种集成储换热的内燃机余热利用系统，涉及能源利用技术领域，包括内燃机，还包括连接的高压加热器和低压加热器，高压加热器通入有锅炉给水；熔盐储热换热器，熔盐储热换热器与内燃机连接，且与高压加热器连接，用以储存高温烟气热量或者传递热量给锅炉高温给水；相变材料储热换热器，相变材料储热换热器与熔盐储热换热器和低压加热器连接，用以储存烟气热量或者传递热量给锅炉低温给水；本发明适用于内燃机的余热利用，能够使燃煤机组利用内燃机高温烟气余热时，避免内燃机频繁、快速时产生的波动余热冲击热力系统，提升了系统的稳定性，提高了余热利用效率。
一种集成储换热内燃机余热利用系统

[发明专利]基于碳纳米管肖特基二极管的单平衡混频器电路-CN202210303276.1在审
发明人：夏庆贞;刘洪刚;张志勇;彭练矛 -专利权人：北京大学;北京元芯碳基集成电路研究院;北京华碳元芯电子科技有限责任公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H03D7/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于碳纳米管肖特基二极管的单平衡混频器电路，包括如下结构：碳纳米管肖特基二极管一端与180°混合结结构相连，一端与扇形开路线结构相连；射频输入阻抗匹配网络位于射频输入端口与180°混合结之间；本振输入阻抗匹配网络位于本振输入端口与180°混合结之间；扇形开路线结构位于碳纳米管肖特基二极管器件与1/4波长高阻抗微带线之间；1/4波长高阻抗微带线位于扇形开路线结构与空气桥之间；空气桥横跨在射频输入阻抗匹配网络之上；薄膜电阻和平板电容连接在中频输出线路上。本发明提供的混频器电路在高频频段可以实现更低的变频损耗，并且大幅降低了肖特基二极管器件的寄生电容以及无源器件的衬底损耗。
基于纳米管肖特基二极管平衡混频器电路

[实用新型]一种辅助隧道初支检测装置-CN202321106501.9有效
发明人：刘玉雄;赵健;刘长辉;高健;安路明;尤春颖;孙雷雷;李文斌;张志勇;黎峥;于超;任灿;王立军 -专利权人：中铁建大桥工程局集团第四工程有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：一种辅助隧道初支检测装置，它包含套筒、弹簧、支撑杆、松紧装置、角度调整装置和套箱；套筒内底部设置有弹簧，支撑杆可滑动地设置在套筒内，并通过布置在套筒上的松紧装置定位，套箱可转动地设置在支撑杆顶端，套箱可沿着隧道的径向偏摆，套箱内布置有多个弹簧，弹簧的顶部固定有支撑板，套箱内设置有倒置的现有的检测器，所述检测器的把手与支撑板固接，支撑杆的上部侧壁设置有可沿隧道径向开合的角度调整装置，在隧道径向上，套箱的两侧分别固定有球铰，两个球铰分别固定有扣件，角度调整装置被扣件固连。本实用新型结构合理，测量方便快捷，工作效率高，易于操作，减少测量者劳动力输出，安全性能得到了极大的提高。
一种辅助隧道检测装置