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[实用新型]空调器及其压缩机安装组件-CN201822062507.6有效
发明人：郑冬梅;张德远;高振兴;徐晓玮;力科学 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： F25B31/00 文献下载
摘要：本实用新型属于空调器技术领域，具体涉及一种空调器及其压缩机安装组件。本实用新型旨在解决压缩机安装至空调室外机后降低了空调室外机内的空间利用率的问题。为此，本实用新型的压缩机安装组件包括与空调器的壳体相连的底盘，该底盘上设置有多个安装结构，压缩机能够通过多个安装结构中的一个或多个安装至底盘上，以便调整压缩机在壳体内的安装位置和/或安装角度。通过上述设置，克服了以往的压缩机的安装位置和/或安装角度固定的缺陷，使得压缩机的安装位置和/或安装角度能够适应其他安装于底盘上的空调器部件，增加了压缩机的安装灵活度，提高了空调器内的布置空间的利用率，减小了空调器的体积，使得空调器更便于运输和安装。
压缩机空调器底盘本实用新型安装组件空调室外机安装结构空调器技术领域安装灵活度空调器部件空间利用率便于运输布置空间角度固定减小壳体体内

[发明专利]一种爬壁末端装置及包括该爬壁末端装置的爬壁机器人-CN201810562886.7有效
发明人：陈华伟;王炎;张振伟;刘海成;张力文;张德远 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开一种爬壁末端装置，涉及潮湿环境下或水下爬壁作业技术领域，包括吸附空腔体和环形凸缘，吸附空腔体周向的边沿向外延伸形成环形凸缘，环形凸缘用于接触壁面的表面上对称设置有鳍部，鳍部包括多个鳍条和多个薄膜层，薄膜层将相邻两个鳍条连为一体，鳍条与壁面相接触的表面上还设置有具有一致性取向的方向性织构，且同一个环形凸缘上的不同鳍条上的方向性织构能够产生各向异性摩擦，本发明还公开了一种爬壁机器人，包括伸缩驱动装置和多个爬壁末端装置，爬壁末端装置固定于伸缩驱动装置伸缩方向的不同位置上，伸缩驱动装置可带动爬壁末端装置在水下或者潮湿环境下平稳快速的运动，装置整体结构简单，成本低，且适用范围广。
爬壁末端装置环形凸缘鳍条伸缩驱动装置潮湿环境吸附空腔薄膜层织构鳍部各向异性摩擦作业技术领域爬壁机器人对称设置面相接触爬壁机器人本发明伸缩方向接触壁取向延伸

[发明专利]一种仿生流速传感器-CN201810843814.X有效
发明人：蒋永刚;董子豪;张德远;沈大卫 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01P5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生流速传感器。所述仿生流速传感器是基于缨小蜂的翅膀形态仿生得到的，包括：基座、压阻单元、信号引线以及悬臂梁；所述悬臂梁固定在所述基座上；所述悬臂梁的两侧分布有梳齿状纤毛；所述压阻单元固定在所述悬臂梁上，且与所述基座相接触；所述信号引线固定在所述基座上，且与所述压阻单元相连接，所述压阻单元由所述信号引线将所述压阻单元的电阻信号输出。采用本发明所提供的仿生流速传感器能够提高流速传感器的灵敏度，以提高流速测量的测量精度。
流速传感器压阻单元悬臂梁信号引线电阻信号两侧分布流速测量灵敏度梳齿状纤毛测量翅膀输出

[发明专利]一种磁性螺旋形游动微机器人的制备方法及其操控系统-CN201810491660.2有效
发明人：蔡军;龚德;策力诺尔;张德远 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： C23C18/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁性螺旋形游动微机器人的制备方法及其操控系统，该方法包括：选取与用户所需磁性螺旋形游动微机器人结构参数相同的螺旋藻生物模板、固定强化、胶态钯活化、解胶、化学镀镍、清洗烘干。该系统包括嵌套线圈机构、正负接线柱、容器平台、驱动器、数字量模拟量转换装置、上位机及观测记录装置；嵌套线圈机构由三对亥姆霍兹线圈采用正交嵌套方式组装形成；上位机通过数字量模拟量转换装置、驱动器与正负接线柱连接；容器平台位于嵌套线圈机构的中心；观测记录装置安装在嵌套线圈机构的上方。采用本发明提供的方法及系统能够实现不同结构参数的磁性螺旋形游动微机器人的可控化、批量化制备，实现磁性螺旋形游动微机器人的精准操控。
嵌套磁性螺旋微机器人游动线圈机构制备驱动器模拟量转换正负接线柱操控系统观测记录结构参数容器平台上位机数字量亥姆霍兹线圈胶态钯活化化学镀镍清洗烘干生物模板装置安装螺旋藻批量化操控解胶可控正交组装

[发明专利]一种轴承供电的超声手钻-CN201711375307.X有效
发明人：姜兴刚;朱咸斌;张德远 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B23B45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承供电的超声手钻，包括超声振动换能器、供电部分、前端盖、轴承套、外套筒、螺纹连接套、手钻前端固定部分、手钻前端转动部分；本发明通过滚针轴承进行回转供电，结构简单可靠，安装简单，易于实现，便于维护；本发明轴承耐冲击性能优于导电滑环供电及非接触式感应供电，可靠性强；本发明滚针轴承能够增加超声加工系统回转部分的回转精度，且不破环回转部分动平衡；本发明轴承供电对于换能器变幅杆结构影响小，对超声振动振幅抑制小，降低了能量的损耗。
供电手钻回转轴承超声振动滚针轴承超声超声加工系统非接触式感应换能器变幅杆螺纹连接套耐冲击性能导电滑环结构影响振幅抑制动平衡换能器前端盖外套筒轴承套转动维护

[发明专利]一种提高碳化硅直接键合强度的方法-CN201910057428.2在审
发明人：梁晓波;刘德峰;黄漫国;蒋永刚;李健;张德远 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所;中航高科智能测控有限公司;北京航空航天大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： H01L21/18 文献下载
摘要：本发明是一种提高碳化硅直接键合强度的方法，该方法包括如下步骤：对SiC晶片待键合面进行化学机械抛光；利用Piranha溶液、RCA1&RCA2标准溶液对碳化硅片进行清洗；利用氢氟酸溶液对SiC晶片待键合面表面进行预处理；在氢氟酸溶液中完成碳化硅片的预键合；将预键合的碳化硅片移至真空环境下进行高温高压键合，完成制备。本发明可以有效的实现碳化硅晶片的高强度直接键合，为碳化硅MEMS器件及相关器件封装性能的提升奠定基础。
碳化硅片直接键合碳化硅氢氟酸溶液键合面预键合预处理化学机械抛光碳化硅晶片标准溶液高温高压器件封装真空环境键合制备清洗

[发明专利]定频空调器停机控制方法和控制装置-CN201610833751.0有效
发明人： 张德远;卢保东;高振兴;力科学 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： F24F11/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种定频空调器停机控制方法和控制装置，所述方法包括：在制热模式下接收到停机指令，执行包括下述步骤的停机控制过程：室外风机断电，停止运转；从接收到所述停机指令开始计时，压缩机延时第一设定时间后断电，停止运转；从接收到所述停机指令开始计时，室内风机延时第二设定时间后断电，停止运转；所述第二设定时间大于所述第一设定时间。应用本发明，通过控制降低停机时压缩机的负荷，从而降低压缩机停机时的振动和应力，有效避免了因振动和应力过大或不稳定而产生的不利影响。
空调器停机控制方法装置

[发明专利]用于细胞核注射的机器人和细胞核注射设备-CN201811468180.0在审
发明人：冯林;周强;张薇;李强;张德远 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： C12M1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于细胞核注射的机器人和细胞核注射设备，所述用于细胞核注射的机器人包括：机体，所述机体内限定有工作腔；操作针，所述操作针设于所述机体且具有与所述工作腔连通的调压端和与外界连通的操作端；压力调节从动器，所述压力调节从动器设于所述机体，所述压力调节从动器在压力调节主动器的作用下调节所述工作腔内的压力以使所述操作端进行吸取和喷射；水平向从动器，所述水平向从动器设于所述机体且在水平向主动器的作用下带动所述机体在水平方向上移动。根据本发明实施例的用于细胞核注射的机器人，能够提高注射效率和细胞成活率。
细胞核从动器压力调节注射机器人工作腔水平向注射设备操作端操作针主动器细胞成活率外界连通上移动调压连通喷射

[发明专利]一种柔性矢量触滑觉复合传感器-CN201710100759.0有效
发明人：蒋永刚;刘梦洋;张德远 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G01L1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性矢量触滑觉复合传感器，涉及机器人柔性触觉传感器和智能手术器械领域。本发明的柔性矢量触滑觉复合传感器包括从上至下紧密贴合的上层柔性基底、力敏结构层和下层柔性衬底。力敏结构层从上至下包括上部电极层、柔性压阻材料层和底部电极层。所述的上层柔性基底上表面有等间距微结构阵列；所述的力敏结构层与下层柔性衬底上表面紧密贴合，所述下层柔性衬底沿传感器厚度方向具有周期性的对称凸起结构，对称的力敏单元分别位于所述的对称凸起结构的两侧。本发明可以通过内部简单的对称凸起结构，判断出滑移情况，测量出正压力、摩擦力和滑移速度；传感器上表面有微结构阵列，提高夹持稳定性和安全性。
一种柔性矢量触滑觉复合传感器

[实用新型]一种中药材粉碎搅拌机-CN201820957558.2有效
发明人：刘茹;戴丽君;黄小兰;李万斌;周花;张德远 -专利权人：宁夏建茹文化产品创意有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B02C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中药材粉碎搅拌机，包括机体，所述机体的顶部通过凸块设置有密封盖，所述密封盖的顶部分别固定有把手和操作面板，所述操作面板的顶部分别设置有显示屏、电源开关和操作键，所述密封盖的内部中间设置有电机，当患者要喝中药时，先将中药倒入研磨室内，并向研磨室内部注入适量的水，接通电源，打开电源开关，然后通过操作键打开电机和加热器，电机使研磨轴高速旋转，研磨轴带动中药与研磨棒进行摩擦，对中药进行粉碎，同时加热器可以将电能转化为热能，使加热片发热，对研磨室内部的水进行加热，将中药煮成药液，这样可以使研磨和煮药同时进行，节省了时间，设置有药渣过滤网，可以在煮药完成后将药渣滤出，方便使用者操作。
研磨中药密封盖加热器搅拌机中药材粉碎电机操作面板电源开关操作键室内部研磨轴本实用新型使用者操作药渣过滤网电能转化接通电源凸块设置中间设置加热片研磨棒滤出药渣加热显示屏发热摩擦把手室内

[外观设计]方枕-CN201830319872.3有效
发明人：刘茹;李万斌;黄小兰;戴丽君;周花;张德远 -专利权人：宁夏建茹文化产品创意有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： 06-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：方枕；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于保健按摩枕；3．本外观设计产品的设计要点：在于产品形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计方枕保健按摩枕产品形状图片

[发明专利]一种大面积定向排布多种导电微粒的方法-CN201710654469.0有效
发明人：蔡军;马良;李幸豪;张德远 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B23H5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种大面积定向排布多种导电微粒的方法，该方法的具体步骤如下：步骤一：剪切板的预处理；步骤二：聚合物溶液配制；步骤三：机械剪切操作。本发明一种大面积定向排布多种导电微粒的方法，其优点及功效在于：该方法结合流场排布与电场排布的优势，取长补短。流场定向排布导电微粒，电场作用下极化的顺排导电微粒沿剪切方向组装成链状，降低导电高分子材料渗流阈值，提升导电性能，制备导电各向异性材料成为可能。
一种大面积定向排布多种导电微粒方法

[发明专利]一种基于聚合物光波导的流速传感器-CN201710100760.3有效
发明人：蒋永刚;许远航;马治强;张德远 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G01P5/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于聚合物光波导的流速传感器，属于流场传感器及其制造技术领域。本发明可以用于航行器表面流场的高精度检测和反馈控制。本发明的流速传感器包括激光光源及其驱动电路、聚合物光波导、光纤、位敏探测器、信号处理系统和固定箱体；聚合物光波导和光纤输出端固定并直接耦合，光纤输入端则和激光光源及其驱动电路相连，共同固定在固定箱体上的一侧，位敏探测器和信号输出系统相连接，固定在固定箱体的对面侧上。固定箱体顶部设置通孔。本发明中聚合物光波导柔性非常好，同时可以传输光信号，流场的极小变化所引起的聚合物的小挠曲变形通过光路传播后可以在位敏探测器上放大变形量，从而实现高精度测量流场的流速。
一种基于聚合物波导流速传感器

[发明专利]一种超疏水涂层与加热涂层复合的节能防除冰涂层制备方法-CN201510473839.1有效
发明人：陈华伟;寇维鹏;刘晓林;李欣;张德远 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B05D1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种超疏水涂层与加热涂层复合的节能防除冰涂层制备方法，它有七大步骤。它是在超疏水涂层基础上增加了新型的加热涂层，将超疏水涂层防冰技术和热防冰技术结合，是一种新型的防覆冰技术。其中超疏水涂层是将商用气相二氧化硅用氟硅烷改性，再与树脂按适当比例混合，同时加入导热颗粒。加热涂层是将耐高温导电胶均匀喷涂成固定形状并于两端贴铝箔作为电极。该发明具有涂层防冰和电热防冰两者优势，且改变加热方式提高热效率，实现高效节能防冰。
一种疏水涂层加热复合节能除冰制备方法

[发明专利]一种仿瓶子草液膜快速搬运表面织构-CN201710307431.6有效
发明人：陈华伟;冉桐;甘杨;张毅;张德远 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B81B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种仿瓶子草液膜快速搬运表面织构，是由结构单元组成，在同一个大面积制备的一种仿瓶子草液膜快速搬运织构中周期循环分布设置结构单元；该结构单元，是由高棱与低棱组成，两个高棱之间均匀分布地插入预定个低棱，以此构成该结构单元；其中，两个高棱之间均匀分布地插入低棱的数目，是根据具体的需求而定；该高棱的宽度、高度是呈直线的棱，其具体宽度、高度的尺寸大小是根据工艺制备能力及需求而定；该低棱的宽度、高度是呈直线的棱，其具体宽度、高度的尺寸大小是根据工艺制备能力及需求而定，同时该低棱的高度低于高棱的高度。其结构简单，易于大面积制备，提高了液膜的搬运速度和液膜的搬运性能。
一种瓶子草液膜快速搬运表面