“张德星”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果91个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种手持智能终端打标器及打标方法-CN201811290865.0有效
发明人：章逸丰;张卫平;曹慧赟;张德星;李祖晨 -专利权人：浙江大学滨海产业技术研究院
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本发明提出一种手持智能终端打标器，包括设有控制器和定位芯片的盒体，设于盒体内、平行于盒体底面的二维运动直线滑台，以及盒体内设于二维运动直线滑台上的打标器；所述控制器连接打标器；所述盒体底面不封闭，用于打标器定位打标；所述打标器通过电机在二维运动直线滑台实现平面运动进行精准定位，所述定位芯片连接所述控制器，对盒体进行定位并发送定位信息给所述控制器，所述控制器根据定位信息对电机进行控制从而控制打标器的移动。本发明可以通过定位芯片获取任意三维空间位姿信息，实现智能定位，并由控制器根据定位信息控制打标器实现自动打标，用以解决人工测距及墨斗划线误差大、效率低、使用不方便等问题。
一种手持智能终端打标器方法

[发明专利]灯光控制方法、装置、送餐设备以及送餐系统-CN202110113495.9有效
发明人： 张德星 -专利权人：广东优碧胜科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H05B47/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种灯光控制方法、装置、送餐设备以及送餐系统，所述方法包括：获取送餐请求；响应于所述送餐请求，控制送餐设备沿送餐路径移动至目标位置，以及控制发光模块按照第一发光方式进行发光；在所述送餐设备到达目标位置的情况下，根据餐盖的工作状态，控制所述发光模块以改变发光方式进行发光。该方法能够通过不同的灯光提示用户或服务人员送餐设备当前运行状态，不仅避免了噪声干扰，而且有利于提高互动效果，增加炫酷感和科技感。
灯光控制方法装置设备以及系统

[实用新型]一种柱塞式单管喷嘴管轮廓度的检具-CN202222572924.1有效
发明人：忻泽宇;夏良光;金方吉;唐展;张德星 -专利权人：浙江黎明智造股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车零部件检验技术领域，具体为一种柱塞式单管喷嘴管轮廓度的检具。包括基座，基座上设置有用于承载固定喷嘴管的固定座、用于检验喷嘴管第一方向轮廓的第一轮廓座和用于检验喷嘴管第二方向轮廓的第二轮廓座，第一方向与第一方向垂直；第一轮廓座上开设有与喷嘴管第一方向投影相配的第一轮廓腔，第二轮廓座上开设有与喷嘴管第二方向投影相配的第二轮廓腔；利用固定座承载喷嘴管后分别与第一轮廓腔和第二轮廓腔进行检验验证。在使用单一的检验结构可以对产品的品质进行快速的检验，在利用多组模式对产品品质进行检验时，能够进一步提高检验效率，极大地降低人工成本。
一种柱塞式单管喷嘴轮廓

[实用新型]一种自定心装管工装-CN202222573595.2有效
发明人：金方吉;夏良光;唐展;忻泽宇;张德星 -专利权人：浙江黎明智造股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车喷嘴管加工技术领域，具体为一种自定心装管工装，包括本体，本体内开设有与待装管材相配的装配道，装配道底部于本体底部开放，且装配道由本体底部向上延伸，装配道顶部封闭，本体内还设置有两个定心机构，定心机构水平设置且与装配道配合，两个定心机构沿装配道上下方向间隔设置。本工装可以轻松地将待装管材插入至装配道内并进行定心，从而实现待装管材在该工装内的进一步准确定位方便将携带的待装管材进行下一步的精准转移。
一种定心工装

[发明专利]一种超保坍型聚羧酸高性能减水剂及其制备方法-CN202210667017.7在审
发明人：石玉垚;张德星;李翠芬;刘秀静;李和生 -专利权人：天津市飞龙砼外加剂有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： C08F283/06 文献下载
摘要：本发明属于减水剂领域，尤其是一种超保坍型聚羧酸高性能减水剂及其制备方法，针对现有的随着混凝土原材料变化的情况，混凝土外加剂也需要适应混凝土材料的特点，不断更新发展，高性能混凝土对外加剂的需求越来越明确的问题，现提出如下方案，其超保坍型聚羧酸高性能减水剂包括以下质量份数的原料：EPEG乙烯基二乙二醇聚氧乙烯基醚(分子量2400‑3000)30‑50份、丙烯酸0.2‑0.5份、丙烯酸羟乙酯(羟丙酯)3‑5份、27.5％双氧水0.35‑0.5份、链转移剂巯基乙酸0.15‑0.2份、还原剂VC 0.15‑0.2份，本发明可有效降低减水剂掺量时改善材料对于外加剂吸附的问题，改善使用机制砂时混凝土出现后滞泌水现象。
一种超保坍型聚羧酸性能水剂及其制备方法

[发明专利]缓凝减水型混凝土外加剂生产用混料装置-CN202210712783.0在审
发明人：石玉垚;张德星;李翠芬;刘秀静;李和生 -专利权人：天津市飞龙砼外加剂有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B01F29/83 文献下载
摘要：本发明属于外加剂生产设备技术领域，尤其是缓凝减水型混凝土外加剂生产用混料装置，针对现有的搅拌用混料机构在使用搅拌不够均匀，且在对配料进行添加时一般都是人工进行添加，操作繁琐，且不方便对配料量进行控制的问题，现提出如下方案，其包括箱体，所述箱体的顶部固定安装有进料斗，所述箱体的顶部安装有多个配料箱，所述配料箱上安装有进料管，所述箱体的顶部内壁上转动连接有从动齿轮，从动齿轮的底部固定安装有搅拌箱，所述从动齿轮上开设有开口，开口与进料斗相互配合。本发明操作简单，使用方便，能够便于对外加剂进行充分的搅拌混合，同时还能对不同的配料流量进行调节控制，便于人们使用。
缓凝减水型混凝土外加生产用混料装置

[实用新型]一种活塞冷却喷嘴-CN202220683618.2有效
发明人：金方吉;唐展;夏良光;张德星;刘加义 -专利权人：浙江黎明智造股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F01P3/08 文献下载
摘要：一种活塞冷却喷嘴，其特征在于：阀腔中心设有套筒，套筒侧壁靠近下端的位置形成有过油槽，套筒外侧壁与阀腔内侧壁之间形成过油通道；阀芯设置在套筒内，并与套筒滑移配合，阀芯还连接有能驱使其向下与阀座保持密封的弹性件。采用上述方案，在阀腔内设有套筒，由套筒实现阀芯的导向作用，即使在安装喷油管与安装座的过程中，造成阀体变形，亦不会影响阀芯的正常安装与动作，减少阀芯磨损，不仅能够提高使用寿命，降低加工成本和返工成本，而且确保工作稳定，提高了运行可靠性。
一种活塞冷却喷嘴

[发明专利]采样率切换方法、装置、电子设备以及语音系统-CN202110974092.3在审
发明人： 张德星 -专利权人：广东优碧胜科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G10L19/24 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种采样率切换方法、装置、设备以及语音系统，所述方法包括：获取所述语音系统的当前采样率以及在所述当前采样率下采集到的音频数据；基于所述音频数据，对所述语音系统进行唤醒，获得唤醒结果；根据所述唤醒结果，对所述语音系统的当前采样率进行切换。
采样率切换方法装置电子设备以及语音系统

[实用新型]重载AGV防撞结构-CN202023202583.6有效
发明人：杨志昆;张德星;任文珍;曾骥;朱昱州 -专利权人：天津迦自机器人科技有限公司;浙江大学滨海产业技术研究院
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种重载AGV防撞结构，包括第一支板、第二支板、第一连板、第二连板和扭簧，第一支板和第二支板相互平行设置，第一支板的第一侧固定安装至车体的一侧，第一支板和第二支板之间安装第一连板和第二连板，且第一连板中部和第二连板的中部通过一个转轴相铰接，所述转轴外围设置所述扭簧，扭簧的两端分别顶触至第一支板、第二支板。本实用新型所述的重载AGV防撞结构，浮动装置内的滑块可以将连杆的纵向位移转换成横向位移，构成避让机构，避免被撞坏，同时第二支板的两端面圆角均匀向下受压，确保了此部分与障碍物的滑动接触，避免硬性接触损坏装置，机械结构稳定，灵敏耐用。
重载 agv 结构

[实用新型]一种AGV驱动单元-CN202023163500.7有效
发明人：朱昱州;张德星;杨玉坡;任文珍 -专利权人：天津迦自机器人科技有限公司;浙江大学滨海产业技术研究院
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种AGV驱动单元，包括转向轴承、第一支板、第二支板、第三支板、第一驱动组件、第二驱动组件、轴架和浮动机构，转向轴承的上端固定连接至车体下端，转向轴承下端固定连接至第三支板的上侧，第三支板的两端分别安装第一支板和第二支板，第一支板一侧设置轴架，轴架的两端分别套接至第一驱动组件的一端和第二驱动组件的一端，浮动机构的外围分别固定连接至第一驱动组件的另一端、第二驱动组件的另一端，浮动机构的一端固定连接至第二支板的一侧。本实用新型所述的一种AGV驱动单元，通过90度回转模块搭配双轮毂电机驱动轮差速，AGV底盘采用一个电机即可实现全向旋转、平移等，车体小巧灵活。
一种 agv 驱动单元

[发明专利]一种巡检机器人的到点误差补偿控制方法-CN201910054860.6有效
发明人：章逸丰;张德星;曹慧赟;曾骥;方燕翎 -专利权人：浙江大学滨海产业技术研究院;天津迦自机器人科技有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种巡检机器人的到点误差补偿控制方法，包括如下步骤：人工遥控巡检机器人移动至某一巡检目标点，巡检机器人通过其云台摄像机采集模板图像，且获取该巡检目标点的离线信息，记录为学习数据；本发明根据机器人到点时可以估计的执行误差信息，通过几何方法计算并调整摄像机云台旋转角度和俯仰角度，可弥补机器人执行到点误差，迅速锁定待检仪表。
一种巡检机器人到点误差补偿控制方法

[发明专利]一种湿拌砂浆和混凝土中用聚羧酸类保水剂及制备方法-CN202110209043.0在审
发明人： 张德星;贾雷;刘秀静;石春;李和生 -专利权人：天津市飞龙砼外加剂有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： C08F228/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种湿拌砂浆和混凝土中用聚羧酸类保水剂及制备方法，包括丙烯基磺酸钠、丙烯酰胺、双氧水、丙烯酸、巯基丙酸、VC以及去离子水，其中丙烯基磺酸钠的占比设为5份‑10份，所述丙烯酰胺的占比设为5份‑10份，所述双氧水的占比设为0.3份‑0.5份。本发明通过根据聚羧酸聚合物聚合时可通过预设计分子结构的特点，调整聚合工艺设定目标产物的分子结构和分子量获得一种湿拌砂浆和混凝土中用的聚羧酸类保水剂，使得该结构更加稳定，较好的解决了混凝土泵送过程中因离析、泌水引起的堵泵现象，减水经泵送造成的混凝土坍落度损失过大问题，对水泥颗粒具有一定的分散效果，并可对水泥水化过程中释放的游离水起到保水效果。
一种砂浆混凝土中用羧酸水剂制备方法

[发明专利]一种高分散性聚羧酸混凝土外加剂及制备方法-CN202110208447.8在审
发明人： 张德星;贾雷;刘阳;石春;李和生 -专利权人：天津市飞龙砼外加剂有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： C08F283/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高分散性聚羧酸混凝土外加剂及制备方法，包括乙烯基二乙二醇聚氧乙烯基醚、甲氧基聚氧乙烯基醚、丙烯酸、双氧水、巯基乙酸、VC以及去离子水，其中乙烯基二乙二醇聚氧乙烯基醚的占比设为20份‑25份，所述甲氧基聚氧乙烯基醚的占比设为5份‑10份，所述丙烯酸的占比设为1份‑2份，所述双氧水的占比设为0.25份‑0.5份，所述巯基乙酸的占比设为0.5份‑1份。本发明通过采用的聚羧酸分子结构特殊设计合成技术，获得一种对水泥具有高分散性的聚羧酸外加剂，该结构更加稳定，对水泥颗粒具有良好的分散效果，做到了从分子结构上、设计原理上的创新，在常温下聚合，反应速率高，工艺简单，易于控制，能耗低，合成过程无污染，产品质量好。
一种分散性羧酸混凝土外加制备方法

[实用新型]叉齿举升式AGV小车-CN202021203481.3有效
发明人：章逸丰;杨志昆;曾骥;张德星 -专利权人：天津迦自机器人科技有限公司;浙江大学滨海产业技术研究院
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型提供了叉齿举升式AGV小车，其特征在于：包括AGV小车本体、举升机构、倍距伸缩叉、托盘和浮动行走机构，AGV小车本体底部设有浮动行走机构，AGV小车本体上表面设有托盘，倍距伸缩叉固定安装至托盘上部，AGV小车本体上表面一侧设有举升机构，托盘固定连接至举升机构设有的若干一号滑块和二号滑块。本实用新型可以利用举升机构配合倍距伸缩叉对不同高度的货运进行叉取移栽，然后再通过AGV小车运送到指定位置，全面实现自动化的货物搬运目标，节省人力，提高工作效率。
叉齿举升式 agv 小车

[发明专利]一种AGV驱动单元-CN202011573250.6在审
发明人：朱昱州;张德星;杨玉坡;任文珍 -专利权人：天津迦自机器人科技有限公司;浙江大学滨海产业技术研究院
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种AGV驱动单元，包括转向轴承、第一支板、第二支板、第三支板、第一驱动组件、第二驱动组件、轴架和浮动机构，转向轴承的上端固定连接至车体下端，转向轴承下端固定连接至第三支板的上侧，第三支板的两端分别安装第一支板和第二支板，第一支板一侧设置轴架，轴架的两端分别套接至第一驱动组件的一端和第二驱动组件的一端，浮动机构的外围分别固定连接至第一驱动组件的另一端、第二驱动组件的另一端，浮动机构的一端固定连接至第二支板的一侧。本发明所述的一种AGV驱动单元，通过90度回转模块搭配双轮毂电机驱动轮差速，AGV底盘采用一个电机即可实现全向旋转、平移等，车体小巧灵活。
一种 agv 驱动单元

1
2
3
4
5
6
7
下一页»
尾页
共 91 条