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[实用新型]一种便于操作的遥控操纵装置-CN202023073945.6有效
发明人： 张彦群 -专利权人：爱克斯维智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-12-19 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：一种便于操作的遥控操纵装置，包括遥控操纵盒与固定装置；固定装置包括：上压板；与所述上压板垂直设置且一体成型的支撑板；与所述上压板平行设置且一端与所述支撑板连接的下压板；锁止杆，所述锁止杆与所述支撑板平行设置，从所述下压板中穿出且与所述下压板螺纹连接，并可借由旋转的力向所述上压板靠近或远离；卡槽，所述卡槽成对设置在所述上压板的外壁上；其中，所述遥控操作盒包括在其一端成对设置的卡轨，所述卡轨紧贴于所述卡槽内卡合，并可借由向所述遥控操作盒施加的上推力沿所述卡槽上移，以及借由向所述遥控操作盒施加的下压力沿所述卡槽下移。
一种便于操作遥控操纵装置

[实用新型]一种便于固定的遥控操纵装置-CN202023073960.0有效
发明人： 张彦群 -专利权人：爱克斯维智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-12-19 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：一种便于固定的遥控操纵装置，包括遥控操纵器；夹持器；所述夹持器包括：压杆；支撑杆，所述支撑杆与所述压杆呈垂直设置且借由过渡部形成一个整体；限位块，所述限位块的一端与所述支撑杆固定连接；锁止杆，所述锁止杆呈螺纹状，与所述支撑杆平行设置，从所述限位块中穿出且与所述限位块螺纹连接，并可借由旋转的力向所述压杆靠近或远离；所述遥控操纵器与所述夹持器连接；通过本实用新型的实施，能够使得遥控操纵装置便于固定在一个具有厚度适中的平面结构的物体上，从而有助于增强其稳定性，操作人员在对工程机械设备进行遥控操纵时，可直接单手对遥控操纵器进行操作以对工程机械设备进行运动控制，非常方便。
一种便于固定遥控操纵装置

[实用新型]一种三段组合式遥控操纵设备-CN202023077328.3有效
发明人： 张彦群 -专利权人：爱克斯维智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-12-19 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G05G1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三段组合式遥控操纵设备，由遥控操纵盒、固定支架以及滑块构成，遥控操纵盒与滑块固定连接，滑块与固定支架滑动连接；滑块由固定部以及由外向内延伸的凸出部构成；固定支架包括：上压板；与上压板垂直设置且一体成型的支撑板；与上压板平行设置且一端与支撑板连接的下压板；与支撑板平行设置，从下压板中穿出且与下压板螺纹连接，并可借由旋转的力向上压板靠近或远离的锁止杆；成对设置在上压板外壁上的滑槽；其中，滑块通过固定部与遥控操纵盒固定连接；滑块固定支架滑动连接时，所述出部卡合在滑槽内，并可借由外力沿滑槽内进行上下移动。
一种组合式遥控操纵设备

[发明专利]一种自动灌溉方法-CN201811488000.5有效
发明人：李巧灵;王建东;莫彦;张彦群;王传娟;王海涛;杨彬;龙晓旭 -专利权人：中国水利水电科学研究院;北京艾特富节水科技有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动灌溉方法，其包括以下步骤：S1、获取作物的类型、土壤类型，作物在每个生长阶段中的当地历史最大耗水量；获取灌水器的相关数据，并获取气象数据；S2、获取土壤的蓄水能力和有效水允许亏损量；获取灌水器的灌水强度和调整系数；S3、获取该土壤当前的最小灌溉需求量；获取作物在当前生长阶段的耗水量；S4、判断作物当前的耗水量是否大于等于最小灌溉需求量，若是则根据灌水器的调整系数和作物的耗水量获取待灌溉水量；否则返回步骤S3；S5、根据待灌溉水量和灌水器的灌水强度得到灌溉时长，重置作物在当前生长阶段的耗水量并返回步骤S3，实现持续自动灌溉。本方法更实用于大面积种植，能有效节约灌溉用水。
一种自动灌溉方法

[发明专利]一种工程机械超视距遥控方法及其系统-CN202011510082.6在审
发明人： 张彦群 -专利权人：爱克斯维智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-12-19 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程机械超视距遥控方法及其系统，包括：将工程机械遥控操作区内输出的遥控操作信号转换成光信号；将转换后的所述光信号传输至信号中转站；将所述信号中转站接收到的所述光信号转换成遥控操作信号并将所述遥控操作信号以射频信号的形式发射至遥控机械作业区内的工程机械；根据接收到的遥控操作信号驱动所述工程机械进行相应的工作。通过本发明的实施，在通讯条件比较差的矿区，在2‑20km的超视距范围内，能够实现工作人员通过超视距遥控技术以操控工程机械进行无人作业。
一种工程机械视距遥控方法及其系统

[发明专利]一种智能液压挖掘机的最优轨迹规划方法-CN201910647190.9有效
发明人： 张彦群 -专利权人：爱克斯维智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及挖掘机控制技术领域，特别是涉及一种智能液压挖掘机的最优轨迹规划方法，包括采用具有超线性收敛性能的序列二次规划方法求解时间最优轨迹优化步骤，以及考虑关节动力学约束，关节加加速度半无穷约束问题和累计效果，求解最光滑轨迹优化的步骤。相较于现有技术，本发明的最优轨迹规划方法主要针对挖掘机往返路径所需时间和往返路径的光滑度进行优化，同时实现了最优时间轨迹规划和最光滑轨迹规划，不仅提高了挖掘机自动控制系统的作业效率，而且使作业轨迹更加平滑，明显降低了设备振动，延长了设备使用寿命。
一种智能液压挖掘机最优轨迹规划方法

[发明专利]一种管道系统、文丘里施肥器选型方法及其应用-CN201811040286.0有效
发明人：王建东;王海涛;杨彬;莫彦;张彦群;王传娟;李巧灵 -专利权人：中国水利水电科学研究院;北京艾特富节水科技有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A01C23/00 文献下载
摘要：一种管道系统、文丘里施肥器选型方法及其应用，属于水肥一体化领域。文丘里施肥器选型方法包括：根据现场因素选用匹配于现场因素的灌水器，灌水器具有确定的特征参数，现场因素包括农作物、土壤类型、灌溉制度中的一种或多种；根据特征参数获得管道系统的工作流量、包含于管道系统的文丘里施肥器，文丘里施肥器根据系统工作流量与文丘里施肥器出口流量共同确定。上述选型方法可以有效解决文丘里施肥器选型难、不易吸肥等问题，极大程度上减少了时间和费用成本，有利于水肥一体化的高效率利用。
一种管道系统文丘里施肥选型方法及其应用

[实用新型]灌溉防滴漏装置和灌溉系统-CN202020232101.2有效
发明人：莫彦;王建东;张彦群;高小艳;龚时宏;李巧灵 -专利权人：中国水利水电科学研究院;中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所;北京艾特富节水科技有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： F16K23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了灌溉防滴漏装置和灌溉系统，涉及农田灌溉的防滴漏的技术领域。灌溉防滴漏装置包括弹性密封件、密封支撑件和驱动组件，所述弹性密封件套设在所述密封支撑件上，所述密封支撑件包括能够相对运动的至少两个子密封支撑件，至少两个所述子密封支撑件在所述弹性密封件处于自然状态时能够与所述弹性密封件共同实现密封，所述驱动组件与至少一个所述子密封支撑件传动连接，所述驱动组件用于驱动所述子密封支撑件相互打开。该方案解决了管网中的存水会顺着滴头流出的技术问题，也达到了将管网中的存水从子密封支撑件之间的空间主动排出，从而避免存水冻涨破坏灌溉管网和本装置的技术效果。
灌溉滴漏装置灌溉系统

[实用新型]冲洗阀及滴灌装置-CN202020231599.0有效
发明人：莫彦;赵新凯;王建东;张彦群;高小艳;龚时宏;李巧灵 -专利权人：中国水利水电科学研究院;中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所;北京艾特富节水科技有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： F16K7/17 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种冲洗阀及滴灌装置，涉及灌溉设备技术领域。该冲洗阀包括阀体和弹性隔膜，阀体包括阀座和阀盖，阀盖与阀座之间形成容纳腔，弹性隔膜设于容纳腔内，将容纳腔分隔为第一腔室和第二腔室，弹性隔膜设有连通通道；第一腔室的侧壁设有用于与毛管连通的进水口和用于排水的排水口，弹性隔膜受压形变时能够封堵进水口，且连通通道的进水端与进水口相对应；第二腔室的侧壁设有排气组件，排气组件用于排出第二腔室的气体。该滴灌装置，包括毛管、灌水器和上述冲洗阀，灌水器设于毛管，毛管的末端与冲洗阀的进水口连通。该冲洗阀能够使灌溉装置实现较长时间的自动冲洗并能自动关闭，无需耗费劳动力、工作效率较高且冲洗效果好。
冲洗滴灌装置

[发明专利]冲洗阀及滴灌装置-CN202010133455.6在审
发明人：莫彦;赵新凯;王建东;张彦群;高小艳;龚时宏;李巧灵 -专利权人：中国水利水电科学研究院;中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所;北京艾特富节水科技有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F16K7/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种冲洗阀及滴灌装置，涉及灌溉设备技术领域。该冲洗阀包括阀体和弹性隔膜，阀体包括阀座和阀盖，阀盖与阀座之间形成容纳腔，弹性隔膜设于容纳腔内，将容纳腔分隔为第一腔室和第二腔室，弹性隔膜设有连通通道；第一腔室的侧壁设有用于与毛管连通的进水口和用于排水的排水口，弹性隔膜受压形变时能够封堵进水口，且连通通道的进水端与进水口相对应；第二腔室的侧壁设有排气组件，排气组件用于排出第二腔室的气体。该滴灌装置，包括毛管、灌水器和上述冲洗阀，灌水器设于毛管，毛管的末端与冲洗阀的进水口连通。该冲洗阀能够使灌溉装置实现较长时间的自动冲洗并能自动关闭，无需耗费劳动力、工作效率较高且冲洗效果好。
冲洗滴灌装置

[实用新型]一种长距离铺设用灌水器及其内镶贴片式滴灌带-CN201821020226.8有效
发明人：王建东;杨彬;莫彦;王海涛;张彦群;王传娟;李巧灵 -专利权人：中国水利水电科学研究院;北京艾特富节水科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长距离铺设用灌水器及其内镶贴片式滴灌带，其中，灌水器包括片状本体，片状本体上开设有锯齿型流道和进水通道，锯齿型流道的进水口与进水通道连通，片状本体的一侧面设置有将滴管带内的水导入进水通道内的过滤结构；锯齿型流道远离进水口的端部与一出水腔连通；滴灌带包括长距离铺设用灌水器，长距离铺设用灌水器安装在滴灌带的内侧壁上，且锯齿型流道所在侧与滴灌带接触；出水腔所在处的滴灌带的侧壁上开设有将出水腔内的水导入土壤中的滴灌口。本方案由于滴水器在滴灌带内设置的间距是一定的，通过改变滴水器内部流道的形状，即设置的锯齿型流道，可以改变滴水器的水力性能，从而增加了滴管带的铺设距离。
滴灌带锯齿型流道灌水器进水通道片状本体出水腔滴水器铺设滴管带进水口连通本实用新型内镶贴片式侧面设置过滤结构内部流道水力性能滴灌口内侧壁所在处侧壁土壤

[实用新型]一种空调风道保温装置-CN201920553389.0有效
发明人：建特特;王炳坤;孙培伦;张彦群;朱朝辉;吕伞伞 -专利权人：河南亿鑫工程科技有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： F24F11/89 文献下载
摘要：本实用新型涉及保温装置，尤其涉及一种空调风道保温装置。一种空调风道保温装置，包括风道本体，风道本体包括具有内腔的固定层和第一保温层，风道本体外围套装有第二保温层，风道本体与第二保温层之间插装有紧固架，紧固架上设置有卡装凸条，第二保温层上设置有与卡装凸条之间卡装配合的凹槽，固定层内腔中设置有至少两组间隔分布的温度传感器，第二保温层外侧安装有紧固组，紧固组包括至少一个紧固环，紧固环上设置有警报箱，警报箱上设置有微控制器。该装置进行多层次保温设计，保温效果好，较好的降低了风道中冷热风的能量损耗。且对最外层的保温层进行分层设计，降低保温层的损耗。
保温层风道本体保温装置空调风道固定层紧固环紧固架紧固卡装凸条警报本实用新型温度传感器保温设计保温效果分层设计间隔分布卡装配合能量损耗微控制器冷热风内腔中最外层风道两组内腔外围

[发明专利]一种基于流量需求的锯齿型灌水器逆向设计方法-CN201611090107.5有效
发明人：王建东;龚时宏;许迪;马晓鹏;张彦群;王兴勇;赵月芬;吕烨 -专利权人：中国水利水电科学研究院
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于流量需求的锯齿型灌水器逆向设计方法，根据灌水器流量Q
一种基于流量需求锯齿灌水逆向设计方法

[发明专利]一种用于挖掘机的图像识别方法和设备-CN201910646300.X在审
发明人： 张彦群;朱玉田 -专利权人：爱克斯维智能科技(苏州)有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：本发明涉及图像识别技术领域，特别是涉及一种用于挖掘机的图像识别方法及设备，该图像识别方法包括步骤：(1)通过摄像头获取挖掘机周围环境的图像；(2)采用OpenCV的Canny边缘检测算法实现对所述图像中待破碎石块边缘的抽取，识别出所述图像中的障碍物和石块；(3)对所述图像先后进行腐蚀和膨胀处理，获得清晰的石块边缘并确定挖掘机破碎石块的工作面；(4)利用双目视觉系统应用包括相机标定、立体校正、立体匹配和三维重建的步骤，获取工作面中的作业目标石块的三维坐标。本发明有效解决了挖掘机在复杂环境下的破碎工况中石块难以识别的技术问题，使挖掘机能够完成智能驾驶和自动化破碎作业，提高了生产效率。
挖掘机破碎图像图像识别双目视觉系统图像识别技术摄像头复杂环境立体匹配膨胀处理三维重建三维坐标生产效率相机标定有效解决智能驾驶作业目标障碍物校正抽取自动化腐蚀清晰应用

[发明专利]一种挖掘机智能行走系统、挖掘机及控制方法-CN201910646308.6在审
发明人： 张彦群 -专利权人：爱克斯维智能科技(苏州)有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及挖掘机控制技术领域，特别是涉及一种挖掘机智能行走系统、挖掘机及控制方法，该系统包括：水平倾角传感器，用于检测挖掘机的前后方向和左右方向的倾角信息；视觉模块，用于拍摄挖掘机行走路径区域内的图像；智能行走控制器，其可根据水平倾角传感器的倾角信息进行分析和判断后发送相应的控制指令调整挖掘机的姿态，并可根据所述摄像头拍摄的图像识别判断出路途平坦状况，断崖状况和巨石存在状况，并发出相应的控制指令进行避险；以及报警装置。本发明通过水平倾角传感器获取倾角信息，通过视觉模块获得行走路径区域内的图像，智能行走控制器控制根据倾角信息和图像来控制挖掘机改变姿态、主动避险，提升了挖掘机智能行驶的安全性。
挖掘机倾角信息水平倾角传感器智能行走控制器控制指令视觉模块行走路径图像避险控制技术领域摄像头拍摄报警装置前后方向图像识别行走系统平坦发送行驶拍摄检测分析