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[实用新型]一种室外自动投料装置-CN201621190945.5有效
发明人： 张开富 -专利权人：贵州京鸣牧业有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： A01K39/012 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室外自动投料装置，包括有多根竖直安装杆，竖直安装杆上设置有横向安装杆，横向安装杆上设置有驱动气缸以及与其连接的时间继电器，横向安装杆下方设置有梯形储料箱，驱动气缸的推杆从梯形储料箱内穿出，穿出的推杆上从上到下依次套入有安装块、转动盘、第一锥齿轮、分料装置以及锥形滑料罩体，锥形滑料罩体头端连接有环形料槽。整个过程中完全可以实现自动化、智能化的管理，实现了喂食过程中的定量、定时喂食工作，整个过程不需要工人参与，节约了时间和人力。而且整个装置结构较为简单，控制方便，故障率较低，易于维修，成本低廉。
一种室外自动投料装置

[实用新型]一种自动投料装置-CN201621191615.8有效
发明人： 张开富 -专利权人：贵州京鸣牧业有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： A01K39/012 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动投料装置，包括有多根竖直安装杆，竖直安装杆上设置有横向安装杆，横向安装杆上设置有驱动气缸以及与其连接的时间继电器，横向安装杆下方设置有梯形储料箱，梯形储料箱内的推杆位于套筒结构内部，套筒结构包括有固定在梯形储料箱顶部的固定套筒，固定套筒下方设置有移动套筒，移动套筒筒身上设置有安装杆穿出孔，固定套筒筒身上设置有转动杆穿入孔本实用新型使用过程中完全可以实现自动化、智能化的管理，实现了喂食过程中的定量、定时喂食工作，整个过程不需要工人参与，节约了时间和人力。
一种自动投料装置

[实用新型]一种滚筒式饲料搅拌机-CN201621121326.0有效
发明人： 张开富 -专利权人：贵州京鸣牧业有限公司
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B01F9/08 文献下载
摘要：一种滚筒式饲料搅拌机，其特征在于：包括筒体（1），筒体（1）左侧设有齿环（2），齿环（2）通过齿轮（3）与电机（4）以及减速器（5）相连，筒体（1）内壁设有螺旋结构（15），左侧设有进料斗（6）；筒体（1）内设有管道（7），管道（7）上设有旋转喷头（8），管道（7）对应旋转喷头（8）位置外侧设有出水孔，管道（7）末端连接高压水泵（9）。本实用新型设计为滚筒状，并且在滚筒内壁上设有螺旋结构，饲料可连续搅拌后从滚筒末端出料，通过在滚筒内设置管道和旋转喷头，可在饲料搅拌过程中连续均匀地进行加水，以提高饲料的均一度，饲料搅拌结束后，通过高压水泵和旋转喷头对筒壁进行清洗，避免饲料粘连。
一种滚筒饲料搅拌机

[发明专利]一种用于机器人制孔系统锪窝深度控制的装置及制孔方法-CN201510446085.0有效
发明人： 张开富;程晖;刘平;钟衡;谯成;夏继军 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机器人制孔系统锪窝深度控制的装置及制孔方法，采用主轴进给模块依托于压脚进给模块的结构，使得在制孔过程中压脚与刀具对壁板的轴向力之和恒定不变，并在压紧壁板时利用力传感器测量压脚与壁板之间的压力，当达到预定压力时，压脚进给电机制动并锁死，压脚位置在制孔过程中保持不变，通过直线光栅尺与主轴进给模块形成误差检测反馈修正的闭环系统，检测出主轴进给模块的机械传递误差，并在闭环控制中给予修正。该方法可以保证机器人制孔系统的锪窝深度。
一种用于机器人系统深度控制装置方法

[发明专利]飞机蒙皮自动化高精度铣边装置及其铣边方法-CN201510445752.3有效
发明人： 张开富;刘平;程晖;邹鹏;杨益嘉;谢欢欢 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B23C3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞机蒙皮自动化高精度铣边装置及其铣边方法，采用自动化控制方式实现了待铣削区域的点位找正、法向调平、柔性夹持、铣刀轨迹规划、数控代码生成等功能。从而保证蒙皮的尺寸精度、法向精度以及切口粗糙度。
飞机蒙皮自动化高精度装置及其方法

[发明专利]一种室外自动投料装置-CN201610967297.8在审
发明人： 张开富 -专利权人：贵州京鸣牧业有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： A01K39/012 文献下载
摘要：本发明公开了一种室外自动投料装置，包括有多根竖直安装杆，竖直安装杆上设置有横向安装杆，横向安装杆上设置有驱动气缸以及与其连接的时间继电器，横向安装杆下方设置有梯形储料箱，驱动气缸的推杆从梯形储料箱内穿出，穿出的推杆上从上到下依次套入有安装块、转动盘、第一锥齿轮、分料装置以及锥形滑料罩体，锥形滑料罩体头端连接有环形料槽。整个过程中完全可以实现自动化、智能化的管理，实现了喂食过程中的定量、定时喂食工作，整个过程不需要工人参与，节约了时间和人力。而且整个装置结构较为简单，控制方便，故障率较低，易于维修，成本低廉。
一种室外自动投料装置

[发明专利]一种自动投料装置-CN201610964854.0在审
发明人： 张开富 -专利权人：贵州京鸣牧业有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A01K39/012 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动投料装置，包括有多根竖直安装杆，竖直安装杆上设置有横向安装杆，横向安装杆上设置有驱动气缸以及与其连接的时间继电器，横向安装杆下方设置有梯形储料箱，梯形储料箱内的推杆位于套筒结构内部，套筒结构包括有固定在梯形储料箱顶部的固定套筒，固定套筒下方设置有移动套筒，移动套筒筒身上设置有安装杆穿出孔，固定套筒筒身上设置有转动杆穿入孔本发明使用过程中完全可以实现自动化、智能化的管理，实现了喂食过程中的定量、定时喂食工作，整个过程不需要工人参与，节约了时间和人力。
一种自动投料装置

[实用新型]便携式移动理发功能组合柜-CN201620605404.8有效
发明人： 张开富 -专利权人： 张开富
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： A45D44/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式移动理发功能组合柜，包括柜体(1)，柜体(1)上部设置有银镜(2)、可收折台灯(3)、第一吸尘器(4)、客用储物格(5)，所述第一吸尘器(4)依次通过硬管、可伸缩软管与吸尘发刷(6)相连，银镜(2)位于柜体(1)上部的表面；柜体(1)中部设置有触屏液晶显示器(7)和理发工具抽屉(8)，理发工具抽屉(8)从柜体中部左右两侧拉开；柜体(1)下部设置有第二吸尘器(9)。本移动理发功能组合柜打开即可营业，合上即可搬走，方便使用，将传统美发店概念与功能整体集成于本实用新型内，成为移动便携式理发店，可在传统美发店或者任意可营业的场所开展理发服务。
便携式移动理发功能组合柜

[发明专利]一种基于轮廓扫描的方形贴片精确定位方法-CN201510731021.5在审
发明人： 张开富;谢欢欢;程晖;邹鹏;刘平;严小烨 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于轮廓扫描的方形贴片精确定位方法，利用轮廓测量系统、上位机以及机器人集成所形成的闭环系统，实时测量反馈待贴片区域边缘已有隔热片的位置信息，通过边界几何点自动计算目标点的实际空间位置，通过闭环系统迭代修正，保证机器人贴片定位点的位置精度。通过传感器定位，边缘陶瓷片扫描、自动计算修正偏差、机器人运动、传感器二次找正等过程，实现飞机壁板精确、快速贴片，保证飞机壁板的高装配精度要求，降低劳动强度。
一种基于轮廓扫描方形精确定位方法

[发明专利]复合材料层合板干涉螺栓安装过程分层损伤分析方法-CN201510732417.1有效
发明人： 张开富;邹鹏;程晖;刘平;谢欢欢;姜敏晖 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种复合材料层合板干涉螺栓安装过程分层损伤分析方法，通过解析计算，获取复合材料层合板各层的临界分层力，并用临界分层力与栓孔间的摩擦力进行对比，得到分层判定因子，从而判断是否发生分层。本发明提出的方法考虑了引起分层的作用力的实际分布特性以及层合板刚度、干涉量等参数，可以有效判断结构分层。
复合材料合板干涉螺栓安装过程分层损伤分析方法

[发明专利]一种实现飞行器隔热片自动抓取和精准贴合的装置及方法-CN201510731096.3在审
发明人： 张开富;刘平;程晖;胡文强;邹鹏;武涛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现飞行器隔热片自动抓取和精准贴合的装置及方法，装置包括外框模块、主轴模块、法向调平模块、视觉找正模块、压力检测模块、吸盘组模块；其中通过视觉找正模块可以准确找寻隔热片中心及待贴片区域中心，实现了隔热片与机身的精准贴合，保证了所有隔热片贴合的位置精度；通过法向调平模块实现了电机轴线、吸盘中心与隔热片曲面法向精确重合，使拉压力始终与隔热片法向重合，保证了贴片及粘附检测时力方向始终与隔热片外表面垂直；通过压力检测模块实时检测电机轴向方向的力，从而实现电机加载精准闭环控制；通过采用吸盘组模块实现根据需求进行吸盘直径、数量及位置的柔性设计与调整，实现了不同尺寸、不规则形状的隔热片的抓取。
一种实现飞行器隔热自动抓取精准贴合装置方法

[发明专利]一种改进的大曲率半径曲面零件法向测量与调整方法-CN201510734532.2在审
发明人： 张开富;谢欢欢;程晖;邹鹏;骆彬;曹瑾;陈亮希 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提出一种改进的大曲率半径曲面零件法向测量与调整方法，将四个传感器的安装方向改为向内倾斜锥度安装，从而缩小壁板上激光测量区域，采用位移传感器测量壁板曲面上四个点的距离，计算工具坐标系相对于壁板探测区域平面的偏差角度，然后驱动机器人末端相对于工具坐标系原点转动相应的角度，通过迭代调整满足精度要求。本方法依次调整两轴的角度误差，由于第一个轴的角度偏差调整后，传感器系统的坐标系相对于壁板平面相对位置发生变化，在调整第二个轴角度偏差之前，需再次采集测距信息，依据更新后的测距信息，进行第二轴与平面的偏差计算与调整控制。本发明能够提高大曲率曲面零件自动加工和装配的精度和质量。
一种改进曲率半径曲面零件测量调整方法

[实用新型]一种扒粪机-CN201520193875.8有效
发明人： 张开富;徐程 -专利权人：贵州京鸣牧业有限公司
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： C05F3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扒粪机，包括有安装机架，安装机架上设有减速机构，减速机构上设有动力机构，减速机构与安装机架下方的转动轴连接，转动轴上设有2个以上的安装刀架，每个安装刀架上设有旋转刀，转动轴两头端各设有1个金属行走轮，安装机架的尾部连接有扶手，扶手上设置有启动按钮和手刹，启动按钮通过绳索与动力机构连接，手刹通过绳索与减速机构连接；其中所述金属行走轮厚度为8-12mm，旋转刀端部与金属行走轮端部之间的高度差为5-15mm。本实用新型的扒粪机具有使用方面、操作简单，加工速度快，减少了劳务支出，且使用过程中旋转刀不容易与地面接触，不容易损坏，金属行走轮不容易将鸡粪压实等优点。
一种扒粪机

[实用新型]送料管可水平移动的自动运料车-CN201520193890.2有效
发明人： 张开富;徐程 -专利权人：贵州京鸣牧业有限公司
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： A01K39/012 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送料管可水平移动的自动运料车，包括有车厢，车厢上设有装料箱，装料箱底部侧面设有出料管，出料管经装料箱侧壁上的竖直送料管与水平送料管连接，水平送料管设在装料箱顶部；所述竖直送料管上设有从动齿轮，从动齿轮与驱动齿轮连接，驱动齿轮设在装料箱侧壁上的驱动电机上，装料箱内底部、竖直送料管和水平送料管内部各设有1根螺旋送料杆，螺旋送料杆头端连接有皮带轮，皮带轮与其旁边的送料电机连接。本实用新型的运料车具有结构简单，容易操作，使用方便，而且可以自动将运料车上的饲料导入至储料罐中，运料车行驶过程中不会与道路旁边的建筑物或者树木碰触等优点。
送料管可水平移动自动运料车

[实用新型]一种鸡舍自动喂水装置-CN201520281717.8有效
发明人： 张开富;徐程 -专利权人：贵州京鸣牧业有限公司
申请日： 2015-05-05 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： A01K39/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鸡舍自动喂水装置，包括第一水管，第一水管与水箱连接，水箱经第二水管与设有渗水孔的水筒连接，水筒与饮水盘连接；水箱的右侧板上设有出水孔，出水孔经第二水管与水筒顶部的进水口连接，第二水管上设有开关阀，开关阀包括对应设在第二水管的两侧的上空腔和下空腔，阀芯头端设有通水孔，其置于下空腔的阀芯上设有第一弹簧，阀芯的另一端与压力按钮连接；水筒顶部设有拉环，拉环经拉杆与连接片连接，连接片与第二弹簧连接，第二弹簧与鸡笼架上的横梁连接，压力按钮经连接片与第二弹簧连接。所述装置可自动向饮水盘中加水，不会浪费水资源，也不会出现饮水盘干涸的情况，工作效率高，可节约人力。
一种鸡舍自动装置