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[发明专利]一种移动与非移动车辆共同作用下的桥梁频率提取方法-CN202310062114.8在审
发明人：朱金;张廷鹏;熊籽跞;郑凯锋;李永乐;刘占辉 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种移动与非移动车辆共同作用下的桥梁频率提取方法，通过构建单自由度移动车辆‑桥梁‑非移动车辆耦合系统，将测量车假设为单自由度弹簧质量模型，并通过布置在车辆上的少量传感器进行桥梁频率提取，推导了单自由度非移动车辆‑移动车辆‑桥梁振动系统的理论解析式，并进行了数值验证。加入非移动车辆可以显著提高桥梁频率在车辆响应中的可提取性，引入非移动车辆后，从车辆响应中准确识别考虑的简支梁桥前4阶桥梁频率成为可能。更为重要的是，高速运动的试验车辆和路面不平度的不利影响可以通过非运动车辆得到显著缓解，因此所提方法在实际应用中更加稳健。
一种移动车辆共同作用桥梁频率提取方法

[实用新型]一种多角度调节式数据记录器-CN202223491405.9有效
发明人： 张廷鹏;王飞 -专利权人：成都乐扬电子技术有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及数据记录器技术领域，具体为一种多角度调节式数据记录器，包括显示屏壳体和吸盘，所述显示屏壳体的一侧安装有摄像头，所述显示屏壳体的一侧固定连接有第二连接臂，所述第二连接臂的一侧转动连接有第一连接臂，所述吸盘的表面设有调节结构，所述调节结构包括L形板，所述L形板的长臂与吸盘固定连接，所述L形板的短臂螺纹贯穿有螺杆，所述螺杆的下端固定连接有圆板，所述螺杆的上端转动连接有驱动板，所述驱动板的下表面与第一连接臂固定连接，所述L形板的短臂固定连接有滑杆。本实用新型，解决了安装在不同高度车辆上时，尽管通过调节摄像头角度可改变记录位置，但由于高度的差距存在一定偏差的问题。
一种角度调节数据记录器

[实用新型]一种具有防护组件的记录仪-CN202320144810.9有效
发明人： 张廷鹏;王飞 -专利权人：成都乐扬电子技术有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及记录仪技术领域，具体为一种具有防护组件的记录仪，包括本体，所述本体的上表面安装有支架，所述本体的一侧固定连接有摄像头，所述本体靠近摄像头的一侧设有防护结构，所述防护结构包括支杆，所述支杆的一端与本体固定连接，所述支杆的圆弧面滑动连接有滑板，所述滑板的一侧固定连接有防护管，所述摄像头位于防护管内，所述防护管的一侧与本体相抵接，防护管的圆弧面开设有圆孔，所述本体靠近防护管的一侧固定连接有矩形板，所述矩形板靠近防护管的一侧螺纹贯穿有螺杆。本实用新型，解决了拿取记录仪过程中人员手滑使记录仪掉落时，容易带动摄像头与地面接触碰撞，因此使摄像头内零部件由于碰撞而损坏的问题。
一种具有防护组件记录仪

[实用新型]一种蓄电池充放电系统-CN202221635435.X有效
发明人：靳莹;卢岩;吕伟钊;闫学龙;张博文;张玺;靳武;邓悦怡;马利东;张传宇;魏瑶;周学琴;马佳伟;郭亨;尹灵翔;张廷鹏 -专利权人：国网宁夏电力有限公司超高压公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种蓄电池充放电系统，本蓄电池充放电系统包括：充放电仪本体，所述充放电仪本体用于与蓄电池电连接，所述充放电仪本体用于对所述蓄电池充放电；采集模块，所述采集模块用于与所述蓄电池上的巡检仪电连接，所述采集模块用于采集所述蓄电池的数据，所述采集模块与所述充放电仪本体电信号连接。本蓄电池充放电系统能够大大减少运维人员在充放电工作中的工作量，免去复杂的接线安装工作，提高对蓄电池的充放电效率。
一种蓄电池放电系统

[实用新型]一种矿用液压支架乳化油加工装置-CN202123295800.5有效
发明人：杨超;周宏;王斌;马瑞;杨志华;张廷鹏;武振国;王继承 -专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司;国能宁夏煤业能源工程有限公司;宁夏煤炭科学技术研究所有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本申请提出了一种矿用液压支架乳化油加工装置，包括加工罐，其中，加工罐内设有搅拌组件和加热组件，加工罐上分别设有与加工罐内部连通的除味组件和出料通道。本申请的矿用液压支架乳化油加工装置，通过设置除味组件，加工过程中原料的气味经过活性炭等吸附除味物质吸收再排出，因此能够有效避免加工过程中原料的有害气味渗透出去对工作人员的身体健康产生影响。
一种液压支架乳化加工装置

[实用新型]一种水处理药剂投加控制系统-CN202023057978.1有效
发明人：王斌;周宏;杨超;马瑞;杨志华;张廷鹏;武振国;王继承 -专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水处理药剂投加控制系统，包括：沉淀池，其设置有第一出水口、第一污泥收集处理单元以及与其连接的第一污泥出料口；混凝池，其设置有第二出水口、第二污泥收集处理单元以及与其连接的第二污泥出料口；所述第一出水口中的清液流向混凝池内；收集池，用于收集第二出水口中流出的清液；加药池，位于沉淀池的上端，并通过出液管与混凝池连通；水循环单元，其包括设置在沉淀池上端的水泵，所述水泵的一侧连接有进水管，所述进水管延伸至混凝池的底部，所述水泵的另一侧连接有出水管，所述出水管的另一侧延伸至加药池内。本实用新型能够有效的收集矿井水中的煤粉进行二次利用，还减小絮凝时的用药量，减小了水体搅拌的成本。
一种水处理药剂控制系统

[实用新型]虚拟场景中基于超声波的空间手部定位系统-CN202021618005.8有效
发明人： 张廷鹏;张耀文;徐麟;喻海峰;李木森 -专利权人：成都洋葱头科技有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01S15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种虚拟场景中基于超声波的空间手部定位系统，包括若干超声测距装置，所超声测距装置用于发出超声波进行距离测量，得到测距结果；主控计算机，用于接收所述超声测距装置的测距结果，并根据所述超声测距装置的位置以及测距结果进行空间手部定位。本实用新型利用超声测距装置来实现手部定位，结构简单；设置有手部检测装置，可以判断被超声测距装置定位的遮挡物是否为手部，避免了将其他物体误认为手部的情况。
虚拟场景基于超声波空间定位系统

[实用新型]具有环境模拟功能的特种车辆模拟系统-CN202021535228.8有效
发明人：张耀文;徐麟;张廷鹏;郑小平;李木森;喻海峰 -专利权人：成都洋葱头科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有环境模拟功能的特种车辆模拟系统，包括：驾驶操作台；若干空气机，所述若干空气机环绕所述驾驶操作台设置；主控计算机，设置在所述驾驶操作台中，用于在模拟特种车辆行驶时，根据模拟的行驶参数发出环境模拟指令；第一驱动器，用于接收所述主控计算机发出的环境参数调节指令，并根据该环境参数调节指令控制所述空气机的运行。本实用新型中设置有空气机，通过控制空气机的运行，可以模拟驾驶特种车辆过程中驾驶员所感受到的空气流动。
具有环境模拟功能特种车辆模拟系统

[发明专利]特种车辆模拟器方向盘模拟方法、系统、设备及存储介质-CN202010666393.5有效
发明人：张耀文;徐麟;张廷鹏;李木森;喻海峰;郑小平 -专利权人：成都洋葱头科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种特种车辆模拟器方向盘模拟方法、系统、设备及存储介质，其中，特种车辆模拟器方向盘模拟方法，包括方向盘限位模拟步骤、方向盘复位模拟步骤和方向盘撞击回馈模拟步骤。本发明中方向盘角度采样、限位模拟、复位模拟和撞击回馈功能均通过主控计算机、电机驱动器、伺服电机和方向盘四部分配合控制软件实现，无需额外增加硬件，相对控制了实现成本，系统可靠性高；本发明通过方向盘的正转反转实现了震动模拟，且通过方向盘转动幅度和频率的不同模拟不同大小的撞击力，通过方向盘正反转幅度的不同模拟不同角度的撞击，低成本实现了较高的仿真效果。
特种车辆模拟器方向盘模拟方法系统设备存储介质

[实用新型]特种车辆模拟训练器的信号采集装置-CN202021553040.6有效
发明人：徐麟;张廷鹏;喻海峰;李木森 -专利权人：成都洋葱头科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种特种车辆模拟训练器的信号采集装置，包括：操作面板，所述操作面板上设置有若干采样元件，所述采样元件的信号输出触点为第一磁铁触点；信号采集板，所述信号采集板的信号输入接口为第二磁铁触点；所述信号采集板与所述操作面板通过第一磁铁触点和第二磁铁触点的磁吸连接。本实用新型中操作面板与信号采集板之间采用磁铁吸附对接，从而可以快速完成操作面板与信号采集板之间的连接，避免了传统导线接线方式中耗时的操作。
特种车辆模拟训练器信号采集装置

[实用新型]特种车辆模拟器采样元件与核心板之间的安装结构-CN202021381597.6有效
发明人：徐麟;张廷鹏;郑小平;李木森;喻海峰 -专利权人：成都洋葱头科技有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： H01R12/71 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种特种车辆模拟器采样元件与核心板之间的安装结构，包括：转接板；第一接口，设置在所述转接板上，用于与核心板插接；第二接口，设置在所述转接板上，用于通过连接线与采样元件连接；所述第一接口与第二接口之间通过转接板内的通信线路通信连接；所述采样元件的接线端子与连接线的一端连接，所述连接线的另一端接航插公子插座，所述第二接口包括多个阵列设置的航插母子插座，所述航插母子插座与所述航插公子插座匹配。本实用新型中核心板直接插接在转接板上，减少了中间线路的连接，提高了传输效率以及传输的可靠性。
特种车辆模拟器采样元件核心之间安装结构

[发明专利]一种多旋翼无人机遥控器-CN201610765598.2有效
发明人：张树美;胡曼冬;李炜;卢宁;张廷鹏 -专利权人：青岛大学
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明属于无人机控制技术领域，涉及一种多旋翼无人机遥控器，电源模块分别与主控模块、无线模块、摇杆模块和按键模块的电源端口连接以提供电源，主控模块以8位单片机IAP15W4K58S4作为主控核心，通过单片机端口分别与无线模块的对应端口、摇杆模块的四个电压输出端和按键模块的六个按键单元连接，以实现对各个模块的状态和数据的控制；无线模块负责与多旋翼无人机上匹配的无线模块进行连接以传输信息，摇杆模块通过手动控制摇杆位移以改变其输出电压，实现对多旋翼无人机飞行位置和飞行姿态的控制；按键模块用于进行无人机系统上电后陀螺仪校准、无人机姿态微调和其他功能扩展；具有通用性较高、操作简易、能够实时传输参数、方便携带等特点。
一种多旋翼无人机遥控器

[实用新型]一种高压变电柜运行环境控制装置-CN201721709499.9有效
发明人：彭晋;孙涛;卢岩;代建平;王来源;毛志宝;郗乙搏;雷昌成;滕永平;张廷鹏;李俊;乔成银;任永刚;尹灵翔;张博文 -专利权人：王贺
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压变电柜运行环境控制装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有变电柜本体，所述变电柜本体内壁的顶部固定连接有环境检测单元，变电柜本体内壁的底部分别固定连接有空调器和中央处理器，空调器的一侧连通有进气管，进气管远离空调器的一端贯穿变电柜本体并延伸至变电柜本体的一侧，进气管的内部固定连接有电磁进气阀，本实用新型涉及高压变电柜运行环境控制设施技术领域。该高压变电柜运行环境控制装置，大大增强了检测效果和控制效果，并且很好的解决了设施较为单一的问题，实现了自动对高压变电柜内部的运行环境进行很好的检测和控制，从而大大方便了电力人们的高压变电柜的维护工作。
高压变电柜运行环境变电柜控制装置进气管空调器本实用新型底座体内环境检测单元电磁进气阀检测和控制中央处理器控制设施控制效果内部固定连通贯穿检测延伸维护

[发明专利]基于无线蓝牙技术的机械手臂控制板-CN201711344942.1在审
发明人：何春华;马云开;张廷鹏;杨欢莉 -专利权人：青岛大学
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于无线蓝牙技术的机械手臂控制板，包括主控模块，主控模块通过信号线分别连接USB转串口模块、无线通信模块和电源模块。主控模块采用32位嵌入式芯片STM32F103RBT6作为主控核心。电源模块采用外接+7.2V电源作为系统主电源。无线通信模块采用HC‑05蓝牙作为系统无线通信模块3，蓝牙模块是一种集成蓝牙功能的PCBA板，用于短距离无线通讯，按功能分为蓝牙数据模块和蓝牙语音模块。USB转串口模块实现计算机USB接口到通用串口之间的转换，支持热插拨，即插即用。本发明的有益效果是能进行无线高精度的仿生控制。
基于无线蓝牙技术机械手臂控制板

[发明专利]一种基于WIFI传输的多旋翼飞行器控制装置-CN201610766169.7在审
发明人：何春华;毕晓芬;盖绍婷;胡曼冬;卢宁;张余豪;张廷鹏;周世昱 -专利权人：青岛大学
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明属于多旋翼飞行器控制技术领域，涉及一种基于WIFI传输的多旋翼飞行器控制装置，电源模块转换出的电压分别与主控模块中VCC3.3端口、WIFI模块中VCC端口连接以提供电源，主控模块中的PA5、PA6、PA7和PC4端口分别与WIFI模块中的WIFI_CS、WIFI_MISO、WIFI_MOSI和WIFI_INT端口连接，用于接收并处理来自WIFI模块的数据信息，WIFI模块负责传输控制信息，主控模块与WIFI模块之间通过串口进行数据传输通讯，以实现对配备有WIFI模块的多旋翼飞行器的控制；数据传输方式选用WIFI无线技术，具有传输速度快、安全性好等特点。
一种基于 wifi 传输多旋翼飞行器控制装置

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