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[发明专利]基于视觉定位系统模型的不同类型图像的视觉定位方法-CN202310506380.5有效
发明人： 张广思;冯建亮;朱必亮;李俊 -专利权人：速度科技股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉定位系统模型的不同类型图像的视觉定位方法，步骤为：S1图像采集：通过图像采集设备采集图像，获得多种格式的图像，创建图像数据库；S2动态构建三维模型：对不同的图像格式分别进行提取和处理，并进行三维稀疏模型的训练，生成对应的三维稀疏模型和图像数据集；再进行三维重建，生成对应的三维重建模型和图像特征的数据库文件；S3视觉定位：在服务器端结合当前的图像采集设备的参数和图像数据集进行重定位，输出图像在三维空间的图像位姿数据信息。该基于视觉定位系统模型的不同类型图像的视觉定位方法能够处理不同格式的图像数据，更改不同的体系结构，同时验证不同的图像的数据格式提升整体的建模效率。
基于视觉定位系统模型不同类型图像方法

[发明专利]基于低空航摄成果自动化编译高精地图道路参考线的方法-CN202211229292.7有效
发明人：张伟;孙骏;冯建亮;河海;张广思;朱婷婷 -专利权人：速度时空信息科技股份有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于低空航摄成果自动化编译高精地图道路参考线的方法，步骤为：S1数据预处理：通过对目标区域进行测量获得目标区域的影像数据，再进行裁切，得到道路部分的成果数据；S2提取车道线：对道路部分的成果数据进行粗分割，分离车道及背景，再去噪后进行矢量化处理得到道路边界数据；S3高精地图车道线解译：先利用格网对道路边界数据进行分割，再在每个格网内提取车道线暂定中心线，再利用车道线接续算法对车道线暂定中心线进行追踪连接；后再通过数字地表模型DSM获取车道线中心线的高程值，得到完整的道路参考线。采用无人机航摄影像进行道路提取，保证数据高精度的同时既提升了数据获取的便利性，又降低了获取成本。
基于低空成果自动化编译地图道路参考方法

[发明专利]宽带多媒体集群系统和通信方法-CN201510770966.8有效
发明人： 张广思;袁乃华;熊兵 -专利权人：成都鼎桥通信技术有限公司
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H04W4/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种宽带多媒体集群系统和通信方法。本发明宽带多媒体集群系统，包括：控制中心设备、多媒体集群调度服务器、核心网设备以及至少一个基站，其中通过中继节点进行传输组网，可以实现业务数据的远距离传输，具体的，能够在使用场景中没有远距离传输线、SDH、微波、卫星或远距离光纤等传输资源的情况下，也可以扩大宽带多媒体集群系统的使用范围，实现各种业务的数据回传，如点呼、集群语音、视频、上网以及彩信等。
宽带多媒体集群系统通信方法

[发明专利]移动终端接入LTE网络的方法和装置-CN201510618842.8有效
发明人： 张广思;袁乃华 -专利权人：成都鼎桥通信技术有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： H04W48/08 文献下载
摘要：本发明提供一种移动终端接入LTE网络的方法和装置，通过将LTE无线路由器与无线保真WIFI节点通过网线连接，移动终端接入所述WIFI节点，多媒体调度服务器接收所述LTE无线路由器发送的INVITE消息；将所述SDP信息中的远端地址由移动终端的地址替换为所述LTE无线路由器的外网地址以及端口号由移动终端的端口号替换为所述LTE无线路由器的外网端口号；向所述LTE无线路由器发送实时传送协议RTP报文，所述RTP报文中的目的地址为所述LTE无线路由器的外网地址以及目的端口号为所述LTE无线路由器的外网端口号。从而，提高移动终端接入LTE网络的灵活性。
移动终端接入 lte 网络方法装置

[发明专利]故障弱化实现方法与基站-CN201510631453.9有效
发明人： 张广思;袁乃华;周志宏 -专利权人：成都鼎桥通信技术有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： H04W76/10 文献下载
摘要：本发明提供一种故障弱化实现方法与基站。该方法包括：基站接收到主叫终端发送的呼叫建立请求后，根据呼叫建立请求进行主叫终端与被叫终端之间信令面的建立。基站根据主叫终端的开户信息与被叫终端的开户信息确定出主叫终端与被叫终端的数据帧格式不同时，建立主叫终端与被叫终端之间的数据帧格式转换表。基站接收到主叫终端发送的数据帧后，根据数据帧格式转换表对数据帧进行格式转换，并将转换后的数据帧发送给被叫终端。本发明提供的故障弱化实现方法与基站，可实现处于故障弱化模式的基站覆盖下的不同制式的终端之间可以进行语音互通。
故障弱化实现方法基站

[发明专利]数据传输方法和装置-CN201510085415.8有效
发明人： 张广思;袁乃华;周少玮;曹怡鹏;刘明;陈贵荣;周志宏 -专利权人：成都鼎桥通信技术有限公司
申请日： 2015-02-17 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： H04W24/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种数据传输方法和装置。本发明数据传输方法，包括：一体化长期演进LTE设备对至少一个第一无线路由器进行在线检测，获取各第一无线路由器的在线检测结果；所述一体化LTE设备根据所述各第一无线路由器的在线检测结果选择一第一无线路由器作为数据传输节点；所述一体化LTE设备通过所述数据传输节点将上行数据发送至控制中心；其中，所述各第一无线路由器与所述控制中心连接的网络侧传输设备连接。本发明实施例可以以较低成本实现终端与控制中心的通信。
数据传输方法装置

[发明专利]数据传输方法及宽带集群系统-CN201510492791.9有效
发明人： 张广思;袁乃华 -专利权人：成都鼎桥通信技术有限公司
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： H04W4/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种数据传输方法及宽带集群系统，该方法包括：数据传输过程中，采用包括LTE基站、LTE无线路由器、至少一个中继基站、核心网、VPN服务器与调度服务器等，其中，LTE基站与LTE无线路由器连接，LTE无线路由器动态接入至少一个中继基站中的其中之一LTE基站与LTE无线路由器接入的中继基站的工作频率不同。该宽带集群系统中，LTE基站可以移动，其可通过具有VPN功能的LTE无线路由器的多频段接入功能与动态信号检测功能接入到不同的中继基站，从而构建回传网络将LTE基站与核心网互联起来，最终实现在LTE基站与核心网之间没有部署传输资源构建回传网络的情况下，传输数据的目的。
数据传输方法宽带集群系统

[发明专利]LTE故障单站的语音业务实现方法及装置-CN201510155729.0有效
发明人： 张广思;袁乃华;周志宏;陈迎 -专利权人：成都鼎桥通信技术有限公司
申请日： 2015-04-03 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： H04W4/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种LTE故障单站的语音业务实现方法及装置，该方法包括：长期演进LTE基站确定所述LTE基站处于故障单站模式；所述LTE基站接收主叫终端设备发送的携带有所述主叫终端设备对应的群组标识的呼叫请求消息；所述LTE基站发送携带有所述群组标识的组呼建立消息，以使所述群组标识对应的群组中的至少两个被叫终端设备建立组呼连接；所述LTE基站接收到所述主叫终端设备发送的未携带网络之间互连的协议IP/用户数据报协议UDP报文头的语音报文；所述LTE基站根据所述群组的群组状态信息将所述语音报文以群组方式分发到所述群组对应的至少一个小区对应的基带板，并发送给所述至少两个被叫终端设备；使信令建立的时延较短。
lte 故障语音业务实现方法装置

[发明专利]LTE宽带集群系统路由级联组网的实现方法及系统-CN201510601041.0有效
发明人： 张广思;袁乃华 -专利权人：成都鼎桥通信技术有限公司
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供一种LTE宽带集群系统路由级联组网的实现方法及系统。本发明LTE宽带集群系统路由级联组网的实现方法，包括：当主叫终端和被叫终端建立信令连接后，所述一体化基站接收所述主叫终端发送的上行报文；所述一体化基站通过所述交换机将所述上行报文发送给所述集群调度服务器；所述集群调度服务器对所述上行报文进行调度处理，并通过所述交换机将处理后的上行报文发送给所述LTE无线路由器；LTE无线路由器将所述处理后的上行报文发送给上一级LTE宽带集群系统的一体化基站，以使所述上一级LTE宽带集群系统的一体化基站将所述上行报文发送至被叫终端所属的LTE宽带集群系统。本发明实现了多个LTE宽带集群系统互联通信。
lte 宽带集群系统路由级联组网实现方法

[发明专利]LTE宽带集群系统IPSec级联组网实现方法及系统-CN201510617938.2有效
发明人： 张广思;袁乃华 -专利权人：成都鼎桥通信技术有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：本发明提供一种LTE宽带集群系统IPSec级联组网实现方法及系统。本发明LTE宽带集群系统IPSec级联组网实现方法，包括：所述LTE无线路由器将接收到的上行报文通过网络互连协议安全性IPSec方式进行封装；所述LTE无线路由器将封装后的上行报文通过IPSec隧道发送给第二LTE宽带集群系统的基站，以使所述第二LTE宽带集群系统的基站将封装后的上行报文发送至所述上行报文对应的目标设备；所述IPSec隧道为所述LTE无线路由器与所述第二LTE宽带集群系统之间预先建立的隧道。本发明实现了多个LTE宽带集群系统互联通信。
lte 宽带集群系统 ipsec 级联组网实现方法

[发明专利]LTE宽带集群系统的传输切换方法、设备和系统-CN201510519248.3有效
发明人： 张广思;袁乃华;孔胜淼 -专利权人：成都鼎桥通信技术有限公司
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明提供一种LTE宽带集群系统的传输切换方法、设备和系统，当备核心网设备获取到主核心网设备的心跳异常消息，则备核心网设备与调度服务器建立连接；备核心网设备为无线路由器分配第一网络协议IP地址并配置无线路由器功能；无线路由器根据第一IP地址向GRE服务器发送第一隧道建立信息；GRE服务器根据第一隧道建立消息中的第一IP地址与无线路由器建立GRE隧道，并通过GRE隧道向无线路由器的下挂设备传输报文。通过设置GRE服务器，核心网切换后在无线路由器和GRE服务器之间建立GRE隧道，通过GRE隧道将报文传输给无线路由器的下挂设备，不需要人为配置下挂设备的路由信息，高效实现核心网切换后的报文传输。
lte 宽带集群系统传输切换方法设备

[发明专利]LTE宽带集群系统GRE级联组网的实现方法及系统-CN201510616337.X有效
发明人： 张广思;袁乃华 -专利权人：成都鼎桥通信技术有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： H04L12/951 文献下载
摘要：本发明提供一种LTE宽带集群系统GRE级联组网的实现方法及系统。本发明LTE宽带集群系统GRE级联组网的实现方法，包括：所述LTE无线路由器将接收到的上行报文通过通用路由封装协议通用路由封装协议GRE方式进行封装；所述LTE无线路由器将封装后的上行报文通过GRE隧道发送给第二LTE宽带集群系统的基站，以使所述第二LTE宽带集群系统的基站将封装后的上行报文发送至所述上行报文对应的目标设备；所述GRE隧道为所述LTE无线路由器与所述第二LTE宽带集群系统之间预先建立的隧道。本发明实现了多个LTE宽带集群系统互联通信。
lte 宽带集群系统 gre 级联组网实现方法

[发明专利]用于全基因组甲基化重亚硫酸氢盐测序的文库构建方法-CN201510857413.6有效
发明人：洪燕;徐护朝;王晓雯;赵红梅;张广思;玄兆伶;李大为;梁峻彬;陈重建 -专利权人：浙江安诺优达生物科技有限公司;安诺优达基因科技(北京)有限公司;安诺优达（义乌）医学检验有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： C12N15/10 文献下载
摘要：本发明提供一种用于全基因组甲基化重亚硫酸氢盐测序的文库构建方法，其适用于中量级别(5～200ng)的起始样本量。该文库构建方法包括从5～200ng的基因组DNA得到片段化的基因组DNA；对上述片段化的基因组DNA进行重亚硫酸氢盐处理，得到单链的重亚硫酸氢盐处理产物；以上述单链的重亚硫酸氢盐处理产物为模板，使用含生物素标记的oligo1引物合成第一条链；使用核酸外切酶消化第一条链合成后体系中的单链DNA；使用链亲和素磁珠调取生物素标记的第一条链；以上述生物素标记的第一条链为模板，使用oligo2引物合成第二条链；以及，以所述第二条链作为模板进行PCR扩增，从而构建二代测序用DNA文库。
用于基因组甲基化亚硫酸氢盐测序文库构建方法

[发明专利]长期演进LTE集群组播的实现方法及装置-CN201510076148.8有效
发明人： 张广思;袁乃华;周志宏;陈迎 -专利权人：成都鼎桥通信技术有限公司
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： H04W4/10 文献下载
摘要：本发明提供一种长期演进LTE集群组播的实现方法及装置。所述方法包括：基站接收主叫UE发送的呼叫请求信令消息，呼叫请求信令消息携带主叫UE所在组播组的标识；将呼叫请求信令消息发送给核心网设备，并接收呼叫接受的反馈消息，并向主叫UE发送反馈消息；基站接收组呼建立信令消息；组呼建立信令消息包括标识对应的组播IP地址与端口号信息；基站将组呼建立信令消息发送给被叫UE；组呼建立信令消息用于指示被叫UE停止触发IGMP加入流程，创建组播接收流程；基站接收主叫UE发送的上行IP报文，将IP报文发送给核心网设备；基站接收核心网设备发送的下行组播报文，将下行组播报文发送给被叫UE。本发明能够实现LTE集群组播业务。
长期演进 lte 集群实现方法装置

[发明专利]长期演进LTE故障单站组播的实现方法及装置-CN201510024127.1有效
发明人： 张广思;袁乃华;周志宏;陈迎 -专利权人：成都鼎桥通信技术有限公司
申请日： 2015-01-16 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： H04W4/06 文献下载
摘要：本发明提供一种长期演进LTE故障单站组播的实现方法及装置。本发明长期演进LTE故障单站组播的实现方法，包括：当LTE基站为故障单站时，所述故障单站接收主叫UE发送的呼叫请求信令消息，呼叫请求信令消息携带主叫UE所在组播组的标识；故障单站向主叫UE发送呼叫接受的反馈消息；故障单站向多个被叫UE发送指示消息，指示消息包括所述标识对应的组播IP地址与端口号信息；指示消息用于指示被叫UE停止触发IGMP加入流程，创建组播接收流程；故障单站接收主叫UE发送的IP报文，将IP报文复制分发到被叫UE所在的群组中多个小区对应的基带板，并发送给多个被叫UE。本发明能够实现故障单站时的组播业务。
长期演进 lte 故障单站组播实现方法装置

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