专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]血液速冻系统及方法-CN202211725690.8在审
  • 肖光强;卢瑾;廖泽华;洪款章;张展榆 - 佛山沃塘医疗科技有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-04-18 - A61M1/02
  • 本发明涉及医疗设备技术领域,公开一种血液速冻系统及方法。血液速冻系统包括多个速冻机、多个运输设备和上位机;速冻机用于对血液进行速冻处理;运输设备用于将血液放入速冻机;上位机用于接收呼叫终端的呼叫请求以及各速冻机的状态信息,生成第一路径和第二路径,控制空闲的运输设备依据第一路径行进,控制装载血液的运输设备依据第二路径行进以及将装载的血液放入空闲的速冻机,控制速冻机对血液进行速冻处理,更新冻机的状态信息。本发明实施例可提高血液运输和速冻过程的自动化程度。
  • 血液速冻系统方法
  • [发明专利]机器人底盘、血液运输机器人及控制方法-CN202211606956.7在审
  • 廖泽华;洪款章;肖光强;卢瑾;张展榆 - 佛山沃塘医疗科技有限公司
  • 2022-12-14 - 2023-03-07 - B62D21/00
  • 本发明涉及医疗设备技术领域,公开一种机器人底盘、血液运输机器人及控制方法。机器人底盘包括底盘主体、转向传动机构、控制机构和角度调节机构;转向传动机构,设置于底盘主体的底部,配置有至少两组驱动轮;控制机构,用于解析外部的转向指令并输出解析结果;角度调节机构,固定于底盘主体,与转向传动机构传动连接,与控制机构通信,用于接收解析结果,依据解析结果执行转向传动动作,以使各驱动轮在转向传动机构和角度调节机构传动配合时执行第一转向动作。本发明实施例可实现对驱动轮转向角度的精准控制,在机器人自身角度不变的基础上可往任意方向行驶,提高机器人的转向性能。
  • 机器人底盘血液运输控制方法
  • [实用新型]一种快装式陶瓷墙板-CN202022718895.6有效
  • 钟俊超;张展榆;李永华 - 佛山宇仁智能科技有限公司
  • 2020-11-20 - 2021-11-19 - E04F13/072
  • 本实用新型提出了一种快装式陶瓷墙板,包括基板、装饰墙面和连接型材,两相邻基板的连接端分别设有所述连接型材,所述连接型材上分别设有第一限位槽,所述第一限位槽内分别固定有扣件,两相邻连接型材分别通过扣件之间的配合实现固定;所述装饰墙面分别覆盖所述基板和所述连接型材的外表面形成墙面。本实用新型可以实现陶瓷或石材面墙预制及快装,结构简单且可以加快墙板的安装。
  • 一种快装式陶瓷
  • [实用新型]一种弧焊送丝导电机构-CN202023119026.8有效
  • 李骏棋;卓炎;张展榆 - 佛山宇仁智能科技有限公司
  • 2020-12-21 - 2021-09-03 - B23K9/133
  • 本实用新型提出了一种弧焊送丝导电机构,包括导电嘴、第一送丝机构和控制机构,焊丝经第一送丝机构传送至导电嘴中,所述导电嘴和所述第一送丝机构在同一直线上以使导电嘴与所述第一送丝机构之间的焊丝保持直线状态;所述控制机构与所述第一送丝机构相连接以控制第一送丝机构沿着焊丝的移动方向往复运动,其中,所述第一送丝机构靠近导电嘴时所述第一送丝机构夹紧焊丝并带动焊丝向导电嘴的方向移动,所述第一送丝机构远离导电嘴时所述第一送丝机构松开焊丝。本实用新型弧焊送丝导电机构在传送焊丝过程中能够避免焊丝出现锯齿状,使得导电嘴磨损引起的焊丝偏移问题得到解决。
  • 一种弧焊送丝导电机构
  • [实用新型]一种增材辅剂循环供应回收装置-CN202022209695.8有效
  • 钟俊超;张展榆;李骏棋 - 佛山宇仁智能科技有限公司
  • 2020-09-30 - 2021-06-22 - B23K37/00
  • 本实用新型提出了一种增材辅剂循环供应回收装置,包括用于存放焊剂的储料仓、用于回收并分离焊剂的分离器、用于存放分离出的焊剂的分离仓、用于对分离器产生负压作用的负压泵组和用于供应并回收焊剂的三通头,所述三通头包括用于出料的第一管道和用于回料的第二管道,所述第一管道穿过所述第二管道,所述第二管道的上端与第一管道之间密封,所述第一管道的下端端面高出所述第二管道的下端端面;所述第一管道与所述储料仓相连通,所述第二管道与所述分离器相连通;所述分离器与所述分离仓相连通,所述分离器与所述储料仓相连通,所述分离仓的出口处设有第一开关,所述储料仓的出口处设有第二开关。本实用新型能够及时连续供应及回收焊剂。
  • 一种增材辅剂循环供应回收装置
  • [发明专利]一种弧焊送丝导电机构-CN202011518906.4在审
  • 李骏棋;卓炎;张展榆 - 佛山宇仁智能科技有限公司
  • 2020-12-21 - 2021-04-06 - B23K9/133
  • 本发明提出了一种弧焊送丝导电机构,包括导电嘴、第一送丝机构和控制机构,焊丝经第一送丝机构传送至导电嘴中,所述导电嘴和所述第一送丝机构在同一直线上以使导电嘴与所述第一送丝机构之间的焊丝保持直线状态;所述控制机构与所述第一送丝机构相连接以控制第一送丝机构沿着焊丝的移动方向往复运动,其中,所述第一送丝机构靠近导电嘴时所述第一送丝机构夹紧焊丝并带动焊丝向导电嘴的方向移动,所述第一送丝机构远离导电嘴时所述第一送丝机构松开焊丝。本发明弧焊送丝导电机构在传送焊丝过程中能够避免焊丝出现锯齿状,使得导电嘴磨损引起的焊丝偏移问题得到解决。
  • 一种弧焊送丝导电机构
  • [实用新型]一种用于3D打印的冷却工装-CN202021695580.8有效
  • 张展榆;卓炎;李永华 - 佛山宇仁智能科技有限公司
  • 2020-08-14 - 2021-04-06 - B22F3/24
  • 本实用新型提出了一种用于3D打印的冷却工装,属于金属3D打印领域,用于冷却打印工件,所述工件两侧对应设有第一冷却板和第二冷却板;所述第一冷却板和第二冷却板沿工件的打印高度方向设置;所述工件与第一冷却板、第二冷却板之间为接触式连接;所述第一冷却板和第二冷却板内部均各自设有冷却回路;所述第一冷却板和第二冷却板均各自设有进水口和出水口,用于冷却回路冷却液的循环;所述第一冷却板和第二冷却板之间通过抵紧机构固定连接。其解决了现有技术中工件打印时温度高以及随着工件打印高度增加而无法有效冷却的技术问题。
  • 一种用于打印冷却工装
  • [实用新型]一种可自动调节高度的增材打印测试装置-CN202022209687.3有效
  • 张展榆;卓炎;李骏棋 - 佛山宇仁智能科技有限公司
  • 2020-09-30 - 2021-04-06 - G01B21/00
  • 本实用新型提出了一种可自动调节高度的增材打印测试装置,用于金属3D打印中工件尺寸的检测,包括测试笔、弹簧、套筒、底盖和笔盖;所述测试笔的底端为笔尖,在所述测试笔上安装所述底盖,所述底盖位于所述笔尖的上方;在所述测试笔上套设式安装所述套筒,所述测试笔可在所述套筒的内部上下滑动;在所述测试笔上固定安装所述笔盖,所述笔盖位于所述套筒的上方;所述弹簧套设在所述测试笔上,所述弹簧位于所述套筒和底盖之间,所述弹簧的下端通过所述底盖承放,所述弹簧的上端通过所述套筒的下端顶紧;所述测试笔在所述弹簧的伸缩作用下,进行自动适应工件表面高度差尺寸的检测。
  • 一种自动调节高度打印测试装置
  • [发明专利]一种平衡堆积层内应力的堆焊方法和内应力平衡装置-CN202011314908.1在审
  • 钟俊超;邓棠桂;张展榆 - 佛山宇仁智能科技有限公司
  • 2020-11-20 - 2021-03-09 - B23K37/00
  • 本发明提出了一种平衡堆积层内应力的堆焊方法和内应力平衡装置,主要步骤是在进行任意一层的增材堆积层的熔覆打印之前,对基材底板施加向上的预应力,基材底板的上表面或者已完成熔覆打印的增材堆积层的上表面在预应力的作用下,弯曲变形以形成预变形打印面,然后将金属丝材熔覆打印在预变形打印面上,形成增材堆积层;在对已完成熔覆打印的增材堆积层进行降温处理的过程中,撤去对基材底板施加的预应力,通过基材底板复原时对增材堆积层产生的压应力来平衡增材堆积层冷却时产生的内应力,以避免出现材料内部因内应力而产生撕裂、缺陷的问题,提高产品质量。
  • 一种平衡堆积内应力堆焊方法装置
  • [实用新型]一种高效冷却式增材工作台-CN202021566435.X有效
  • 钟俊超;李骏棋;张展榆 - 佛山宇仁智能科技有限公司
  • 2020-07-31 - 2021-03-02 - F25D17/02
  • 本实用新型涉提供一种高效冷却式增材工作台,所述机架上装有用于增材打印的工作平台,所述工作平台内部设有冷却回路;所述工作平台的外部上方设有风冷机构,风冷机构包括送风箱和回风箱,工作平台上前后相对的两个侧端分别为前侧端和后侧端,送风箱设置在工作平台后侧端的上方,所述回风箱设置在工作平台的前侧端;所述送风箱具有朝向工作平台的送风口,对应地,所述回风箱具有朝向工作平台的回风口,所述送风口和回风口之间具有高度差,使得风面与工件打印面呈一倾斜角度,从而扰乱工件打印面的高温空气层,补充低温空气,保持换热效率工作平台内的冷却液又可以带走工件传导到工作平台上的热量,加速与工件间的热交换,高效提升工件冷却效率。
  • 一种高效冷却式增材工作台
  • [实用新型]一种360°旋转校直的机构-CN202022209662.3有效
  • 张展榆;杨晓宜;卓炎;李骏棋 - 佛山宇仁智能科技有限公司
  • 2020-09-30 - 2021-01-29 - B21F1/02
  • 本实用新型提出了一种360°旋转校直的机构,包括主电机、旋转框和N个校直轮组,所述旋转框的顶端设有进丝口,用于焊丝进入所述旋转框中;所述旋转框的底端设有出丝口,用于焊丝的送出;N个所述校直轮组沿所述旋转框的旋转轴心线方向依次交替排列式安装于所述旋转框的对立两侧,所述校直轮组具有校直轮;所述主电机通过传动组件带动所述旋转框旋转,所述校直轮的轮面直接作用于所述焊丝。其解决了现有技术中焊丝不定向偏移、校直丝径小、硬度高而难以校直的问题。
  • 一种360旋转机构

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