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[发明专利]基于机器人的柔性复合材料长桁自动化成型装备及方法-CN202310832144.2在审
发明人：晁帅军;张小辉 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：本发明公开了基于机器人的柔性复合材料长桁自动化成型装备及方法，包括带地轨的六自由度关节式机器人、回转式多辊压轮机构、回转台、模具、基础板与用于对铺放在模具上的预浸复材板料压紧的张力施加系统；其中，所述模具与张力施加系统安装在基础板上；回转式多辊压轮机构安装在机器人上，回转式多辊压轮机构包括设置在机器人上的回转支撑，回转支撑上设置有基板，基板上设置有若干用于对铺放在模具上的预浸复材板料进行连续辊压的辊压轮。本发明中通过设置机器人、回转式多辊压轮机构和回转台，能够实现对多种类型成型模具，包括异形模具的完全兼容，实现辊压设备柔性化和自动化，结构简单，成型方法可靠，极具工程应用价值。
基于机器人柔性复合材料自动化成型装备方法

[发明专利]一种高效节能环保型转炉高位供料系统、方法及炼钢转炉-CN202310808194.7在审
发明人：郭树柏;刘珍童;张小辉;朱良;吴刚;陈功;张琦;杨晓艳;杨成;张锋;任伟 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C21C5/46 文献下载
摘要：本发明公开一种高效节能环保型转炉高位供料系统、方法及炼钢转炉，涉及转炉高位上料技术领域，解决了转炉高位上料过程中产生大量烟尘无组织排放、物料遗撒和运行成本高的技术问题。系统包括通风槽、上料输送带机构、布料小车、移动卸料小车、卸料溜管、移动除尘小车、数量多的密封导槽和数量多的分支吸尘管道，密封导槽安装在高位料仓的受料口处，分支吸尘管道安装在所有高位料仓上，分支吸尘管道与通风槽连通，上料输送带机构的送料经布料小车转送至移动卸料小车，卸料溜管固定在移动卸料小车的出料口处，卸料溜管通过橡胶对接圈与密封导槽对接。本系统有效降低各环节的风量损失，降低了二次除尘风机系统的运行负荷，不发生烟尘外溢的现象。
一种高效节能环保转炉高位供料系统方法炼钢

[发明专利]一种自适应背偏调节电路适配器-CN202310914745.8在审
发明人：蓝浩源;蔡述庭;熊晓明;王治安;张小辉 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应背偏调节电路适配器，涉及电源适配器技术领域，包括适配器主体，所述适配器主体的底端下方设置有轴流风机，所述轴流风机的底端下方设置有清灰机构，所述适配器主体内部还包括自适应背偏调节电路，所述自适应背偏调节电路包括时序检测模块/自适应控制器和背偏产生电路。本发明通过轴流风机的扇叶带动第二锥形齿轮旋转，转动圆盘带动偏心柱旋转，限位轨的带动底端的齿板在转动轴的限位上移动，清灰板与适配器主体的表面不停地接触，在清灰板的表面设置毛刷，从而实现了对适配器主体外侧清灰以及并通过自适应的背偏调节降低了电源适配器工作期间的功耗的效果。
一种自适应调节电路适配器

[实用新型]一种新型的冷氢化反应器物料进口结构-CN202321012165.1有效
发明人：吴厚金;邱梅唤;张小辉;王玉淳;张秀虎 -专利权人：南京诚一新能源装备有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B01J4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的冷氢化反应器物料进口结构，包括反应器内壁，所述反应器内壁上设置有安装管道，所述安装管道内设置有第一送料管道；所述第一送料管道上设置有第二送料管道，所述第一送料管道与第二送料管道内腔连通，所述第二送料管道上设置有延长管道，所述延长管道上设置有分料组件，所述第一送料管道上设置有电机，所述电机与分料组件配合，使得分料组件在延长管道管口处对物料分散；本实用新型的有益效果是：通过第一送料管道上设置的电机，能便于分料组件进行运作，从而当物料通过时能使得物料进行分散，能使得物料更加均匀进行反应。
一种新型氢化反应器物料进口结构

[实用新型]一种多晶硅冷氢化反应氢气加热器组件-CN202321581283.4有效
发明人：张海峰;张小辉;吴厚金;黄文;顾德杰 -专利权人：南京诚一工业技术有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C01B33/107 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多晶硅冷氢化反应氢气加热器组件，包括加热罐体，所述加热罐体的管口处设置有密封盖，所述加热罐体内设置有供氢气流通的螺旋管道；所述密封盖的底端面转动设置有螺杆，所述螺杆设置在螺旋管道的中心位置，所述螺杆的外壁设置有升降组件，所述升降组件上设置有多组加热丝，本实用新型的有益效果是：在对氢气进行加热处理时，将氢气导入至螺旋管道中，使得氢气在螺旋管道中流动，之后螺杆带动升降组件沿着螺杆的轴心升降，使得多组加热丝进行往复升降，从而对螺旋管道的不同位置进行加热处理，从而使得螺旋管道受热均匀，在对氢气进行加热时，能便于螺旋管道进行快速预热处理，从而便于氢气进行快速加热处理。
一种多晶氢化反应氢气加热器组件

[实用新型]一种铆接铆钉自动送料装置-CN202321146064.3有效
发明人： 张小辉 -专利权人：深圳富山科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铆接铆钉自动送料装置，所述铆钉推进工作台顶板上分别镶嵌有第一铆钉推进滑轨，以及第二铆钉推进滑轨，且所述第一铆钉推进滑轨和所述第二铆钉推进滑轨之间相互对称，所述铆钉推进工作台左侧板上方固定安装有第一柳钉推进气缸，而工作台下方则设置有第一柳接底座，所述第一柳钉推进气缸的尾端嵌入有第一气缸进气管，利用气缸推动铆钉进入加工区域固定，该时候利用机械人投放加工部品，部品接触感应器后，动作完成后机械人将部品取出。这样来回循环动作进行作业，大大节省了作业时间，提高了效率。
一种铆接铆钉自动装置

[实用新型]一种旋喷锚索水泥浆液的回收装置-CN202321213903.9有效
发明人：卜崇鹏;王勇华;杨丽娜;张小辉;王明皎;戚长军;张颖哲;徐志航;赵洪星 -专利权人：机械工业勘察设计研究院有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E02D13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种旋喷锚索水泥浆液的回收装置，包括背板、泥浆导槽、排泥管和用于固定背板的固定件，挡板上设有通孔，通孔的下部设有呈斗状布置的第一挡板和第二挡板，排泥管的一端与第一挡板和第二挡板形成的斗状底部连通；泥浆导槽位于通孔内，泥浆导槽的截面形状与通孔弧形相匹配；本实用新型的有益效果为：本方案可实现对废弃水泥浆液的重复利用，减少废弃水泥浆液对施工环境的污染，回收的水泥浆液可以重复利用或用于桩间挂网喷面、坑顶地面硬化等，有利于节约工程造价。
一种旋喷锚索水泥浆液回收装置

[实用新型]油茶栽植跟随式施肥装置-CN202320849914.X有效
发明人： 张小辉;翁仙平;朱旭华;黄徐骏;石兴华;黄明文;钟子龙;许梅;谢爱香 -专利权人： 张小辉
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01C15/06 文献下载
摘要：一种油茶栽植跟随式施肥装置，包括底座，底座上设置有支架，支架上设置有用于容纳颗粒肥料的料斗，料斗的出口处设置有用于油茶苗根系施肥的出料管，出料管上设置有可启闭出料管的格挡板，格挡板的头端位于出料管内，格挡板的尾端延伸至出料管外，格挡板的尾端设置有可带动格挡板移动的推板，推板通过转轴连接在支架上，格挡板的尾端通过钢丝绳连接在推板上。本实用新型有益的效果是：在施肥时跟着农民进行施肥，实现跟随农民施肥的效果，在施肥时能够定点进行施肥，能够实现定点施肥的效果，施肥时能够减少农民弯腰动作，能够提高油茶苗的施肥效率，能够保护农民的身体健康。
油茶栽植跟随施肥装置

[实用新型]一种漏铆钉自动检测装置-CN202321240057.X有效
发明人： 张小辉 -专利权人：深圳富山科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种漏铆钉自动检测装置，包括检测工作台，所述检测工作台顶部凹槽内固定安装有部品放入治具，所述部品放入治具治具内分别放入有部品接触感应器，以及柳钉感应器，其中所述部品接触感应器电性安装在所述柳钉感应器上方，通过部件接触感应器会检测部件是否放置到位，并发送信号给电箱控制器；同时，部件吸附磁铁也会吸附住部件，以保证其在检测过程中不会移动；检测工作台上还有柳钉感应器，这个感应器会检测加工零件中的柳钉是否完好，并发送信号给电箱控制器；零件定位孔会保证加工零件的位置准确，避免漏检或误检，实现了对加工零件铆钉数量的自动检测，并通过显示灯提醒工作人员，提高了生产效率和产品质量。
一种铆钉自动检测装置

[实用新型]一种漏攻牙自动检测装置-CN202320854136.3有效
发明人： 张小辉 -专利权人：深圳富山科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种漏攻牙自动检测装置，通过产品放入刻印治具内，触发感应器信号给检测气缸带动检测气杆进行伸缩，通过检测气杆的伸缩带动检测针进行伸缩，通过检测针插到产品攻丝孔位置使检测针受力往后退接触尾部后感应仪器检测(部品攻丝后孔径为φ2.6，未攻丝孔径为φ2.75)，检测针(外径φ2.62)接触到部品攻丝孔面与尾部后感应仪器接触为正常时，可正常刻印作业，如检测针通过了部品攻丝孔接触不到后部感应器为未攻丝不良品，治具会通过异常报警器发出报警不可刻印作业，进而实现对攻牙自动检测。
一种漏攻牙自动检测装置

[实用新型]一种定子铁芯分选机构-CN202222367296.3有效
发明人：张成;张小辉 -专利权人：常州赢得为自动化科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及定子铁芯检测技术领域，特别涉及一种定子铁芯分选机构，包括良品输送线、不良品输送线、搬运组件和直线模组，所述直线模组设在良品输送线和不良品输送线前端的上方，所述搬运组件滑动连接在直线模组上以实现搬运组件在良品输送线和不良品输送线之间来回移动；本实用新型提供一种能够自动对分筛出的良品或不良品进行分类存放且效率高的定子铁芯分选机构。
一种定子分选机构

[发明专利]熔融金属运输车的控制方法、装置及设备-CN202310815932.0在审
发明人：付许利;文关俊;张小辉;张文博;王东亮;谢洪文;胡林;秦佳星 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种熔融金属运输车的控制方法、装置及设备，包括：熔融金属运输车在轨道上行驶的过程中，获取熔融金属运输车的位置数据，位置数据包括开关量和模拟量，开关量和模拟量用于判断熔融金属运输车是否到达当前工序对应的工序位置或者轨道的边界位置；基于位置数据，控制熔融金属运输车的驾驶状态；基于位置数据和驾驶状态，确定熔融金属运输车的工序动作。通过本发明解决了熔融金属运输车定位不准确的技术问题。
熔融金属运输车控制方法装置设备

[实用新型]一种服装纺织用除尘装置-CN202320852339.9有效
发明人： 张小辉 -专利权人：扬州多力鞋服有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B01D50/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及服装纺织技术领域，且公开了一种服装纺织用除尘装置，包括底座，底座上固定有除尘箱、水箱和通风扇箱体，除尘箱与通风扇箱体之间连通有连通箱，除尘箱顶端外侧设置有吸尘管，除尘箱内部安装有喷淋头，水箱上安装有水泵。该服装纺织用除尘装置，通过打开通风扇箱体内的风扇，便于将空气通过吸尘管吸入除尘箱内，通过水箱和水泵，便于使水通过喷淋头均匀喷出，并包裹空气中的杂质灰尘掉落到过滤板初步进行过滤，空气经过过滤板则进入通风扇箱体，通过精密滤网，便于对空气中的杂质灰尘进行二次过滤，避免灰尘杂质大量粘附到滤网和精密滤网上影响装置实际使用中的除尘效果。
一种服装纺织除尘装置

[发明专利]一种测温取样机器人的校点方法、装置和介质-CN202310880433.X在审
发明人：秦佳星;张小辉;张文博;付许利;陶金;文关俊 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01K1/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种测温取样机器人的校点方法、装置和介质，方法包括：采用D‑H坐标系构建测温取样机器人模型；获取双目视觉系统采集的测温枪腔体发生偏移后的坐标数据；将所述坐标数据输入到所述测温取样机器人模型中，计算得到末端执行器的关节变量。通过本申请提供的技术方案能够实现机器人末端执行器的快速校点，降低了人工校点的成本和误差，提高了校点效率。
一种测温取样机器人校点方法装置介质

[实用新型]一种多晶硅冷氢化反应器气流分布板-CN202321363111.X有效
发明人：黄文;张小辉;邱梅唤;王玉淳;张秀虎 -专利权人：南京诚一工业技术有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C01B33/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多晶硅冷氢化反应器气流分布板，包括分布组件，所述分布组件设置有第一圆板、第二圆板，所述第一圆板、第二圆板之间设置有固定环板；所述第一圆板、第二圆板之间设置有腔体，所述第一圆板上开设有多组第一分布孔，所述第二圆板上开设有多组第二分布孔，所述第一分布孔与第二分布孔错开设置，所述腔体中还设置有多组分散组件，所述分散组件设置在第二圆板上，多组所述分散组件与多组第一分布孔位置匹配；本实用新型的有益效果是：通过上述设置的第一分布孔、第二分布孔的错开设置，可以增加流体的流动路径和速度变化，进一步提高分散的效果，以便于流体得到更加均匀地分布效果。
一种多晶氢化反应器气流分布

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