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[发明专利]一种基于改进YOLO-DeepSort的仿生机器鱼检测跟踪方法-CN202110781740.3有效
发明人：汪明;常征;张宜阳;曹建荣;孙启凯;王昆仑;杜晓彬 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本公开公开了一种基于改进YOLO‑DeepSort的仿生机器鱼检测跟踪方法，包括：通过建立改进的YOLOv3目标检测网络，建立DeepSort跟踪模型，通过目标检测模型获取目标边界框与特征向量，将其送入DeepSort模型，通过DeepSort模型进行目标匹配、跟踪、预测与更新。
一种基于改进 yolo deepsort 仿生机器检测跟踪方法

[发明专利]一种基于不确定图的水声通信路由转发方法-CN202110781757.9有效
发明人：汪明;卫正;王昆仑;杜晓斌;谢浩田;张宜阳 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04L41/12 文献下载
摘要：本公开公开了一种基于不确定图的水声通信路由转发方法，包括：通过改进的K‑CLOSE算法将水声通信网络中的节点、链路以及链路稳定性抽象为水声通不确定图中的顶点、边以及边存在的概率。通过改进的K‑CLOSE算法遍历不确定图中所有符合节点数量条件的可能世界，挖掘不确定图中的紧密子图。水声通信网络中的节点利用不确定图中的最紧密子图的高概率联通性，确定水声通信网络的路由路径。
一种基于不确定通信路由转发方法

[发明专利]一种基于染色理论信道分配的方法-CN202110781753.0有效
发明人：汪明;卫正;杜晓彬;谢浩田;张宜阳;孙启凯 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04L41/12 文献下载
摘要：本公开公开了种基于染色理论信道分配的MAC协议，包括：引入无向图表示水声通信网络中的节点和链路，同时引入双向图，表示节点间的双向链路，解决了双向链路的表示问题。通过改进染色算法，提高染色算法的稳定性。通过使用染色算法，提出一种为水声通信网络中的各节点分配独立信道的水声通信MAC协议解决水声信道资源有限以及信道竞争问题。
一种基于染色理论信道分配方法

[发明专利]一种具有勘探功能的水域仿生机器鱼-CN202310646198.X在审
发明人：王丽娟;王妍;张欣;张宜阳 -专利权人：徐州工业职业技术学院
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及勘探设备技术领域，具体公开了一种具有勘探功能的水域仿生机器鱼，包括二号伺服电机和勘探机构，勘探机构包括模块安装仓，主控模块的终端电性连接全景摄像头本体和强光照明灯头的终端，全景摄像头本体的底座固定连接壳体的侧壁表面，强光照明灯头的支撑架底端固定连接壳体的顶面；本发明通过将定位模块的底座固定连接模块安装仓的内壁，从而通过定位模块对水中的壳体进行定位，通过将强光照明灯头的支撑架底端固定连接壳体的顶面，当打开强光照明灯头时从而对壳体的水中周围环境起到照明效果，通过将全景摄像头本体的底座固定连接壳体的侧壁表面，通过全景摄像头本体可以对壳体在水中周围环境进行拍摄勘探。
一种具有勘探功能水域仿生机器

[发明专利]考虑新能源出力相关性和不确定性的鲁棒最优切负荷方法-CN202211716289.8在审
发明人：丁涛;何欣然;孙瑜歌;黄雨涵;李立;张青蕾;王碧阳;贺元康;薛晨;朱超;张宜阳 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑新能源出力相关性和不确定性的鲁棒最优切负荷策略，涉及电网规划领域。方法具体包括：基于电网系统中新能源场站的出力数据，应用MVEE算法生成具有时空相关性的新能源场景的凸包；建立考虑新能源出力的不确定性的鲁棒最优切负荷模型，该模型中的发电机组和储能元件满足电网系统自动发电控制；将新能源场景凸包嵌入鲁棒最优切负荷模型，得到考虑新能源出力相关性和不确定性的鲁棒最优切负荷模型，能够对电网系统不同运行状态进行最优切负荷求解。本发明可用于准确计算在考虑新能源出力相关性和不确定性下，包含储能元件的电网系统甩负荷情况。
考虑新能源出力相关性不确定性最优负荷方法

[发明专利]一种能源分布式交易信息物理系统-CN202211347441.X在审
发明人：穆程刚;丁涛;贾文皓;黄雨涵;徐添锐;杨淼;朱超;张宜阳;康健;贺元康;薛晨;严欢;陈昊 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本申请属于区块链技术领域，特别是涉及一种能源分布式交易信息物理系统。现有区块链技术在能源交易领域落地困难。本申请提供了一种能源分布式交易信息物理系统，包括依次连接的能源交易模块，轻量区块链模块和硬件系统模块，所述硬件系统模块与所述能源交易模块连接；用户在所述能源交易模块进行申请交易，生成交易结果；所述轻量区块链模块读取用户申请交易信息和匹配结果信息，分别上传至生成交易链和交易结果链，同时将数据传输至所述轻量区块链模块的数据库模块中；所述硬件系统模块读取所述交易结果并进行实际电能传输。为区块链技术应用化提供新的解决方法。
一种能源分布式交易信息物理系统

[发明专利]一种无线反向充电的机器鱼、控制系统及控制方法-CN202110672902.X有效
发明人：汪明;王昆仑;杜晓彬;张宜阳;谢浩田;孙启凯 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本公开提供了一种无线反向充电的机器鱼、控制系统及控制方法，包括至少两条无线反向充电的机器鱼，至少两个机器鱼之间相互通信连接，当第一机器鱼的电量低于第一设定值时，第一机器鱼向周围发送电量请求信号；当第二机器鱼的电量高于第二设定值时，第二机器鱼接收第一机器鱼的电量请求信号，并发送返回信号，确定两机器鱼的协同合作充电关系；第一机器鱼接收到返回信号，上浮至水面后停止移动，并将位置信息发送给第二机器鱼；第二机器鱼收到第一机器鱼的位置信息后，移动至第一机器鱼充电模块一侧，第二机器鱼的放电模块与第一机器鱼的充电模块位置相对，两机器鱼建立协同合作反向充电联系，进行无线充电；本公开满足了多机器鱼间协同合作相互无线充电的需求。
一种无线反向充电机器控制系统控制方法

[发明专利]一种配置个性化建筑服务模块的处理方法及系统-CN201910833821.6有效
发明人：汪明;张仁昊;王雁;张宜阳;谢浩田 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H04L41/5051 文献下载
摘要：本公开提供了一种配置个性化建筑服务模块的处理方法及系统。其中，配置个性化建筑服务模块的处理方法包括：接收建筑服务模块的定制请求，所述定制请求中包含定制的建筑服务模块名称，每个建筑服务模块名称与一个建筑服务模块ID一一对应；响应定制请求，并从建筑服务数据库中查找与所述定制请求相匹配的建筑服务模块相关网页配置文件；将查找到的建筑服务模块相关网页配置文件依次与相对应的用户信息及待服务的建筑信息进行关联，形成访问链接并输出。其在面对不同用户时可根据不同用户选择的不同个性化服务进行存储资源与计算资源的调整，一定程度上节省了服务器的资源。
一种配置个性化建筑服务模块处理方法系统

[发明专利]一种适应深水区域的仿生机器鱼-CN202210735498.0在审
发明人：王丽娟;王妍;张宜阳 -专利权人：徐州工业职业技术学院
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种能适应深水区域的仿生机器鱼，属于仿生机器人技术领域，旨在解决现有技术中没有适用于深水区域进行探测侦查作业的仿生机器鱼的问题，头部搭载双目视觉模块来实现水下图像采集，头部上方有大功率强光LED灯球模块提供稳定的光源照明，外接线缆能够解决仿生机器鱼在深水环境下通讯困难，动力和能源不足的情况，仿生机器鱼体内部装有自稳模块，能够保证仿生机器鱼在水流的影响下能够保持自身稳定，如此，仿生机器鱼便可在深水区域使用视觉系统，从而输出仿生机器鱼当前获取的视觉图像，为使用者提供直观的水下环境信息，本发明基于强化学习的双层控制方法，能够满足不同的深水环境下不同的工作需求，具有广泛的应用前景。
一种适应深水区域仿生机器

[发明专利]一种考虑储能和新能源的多时段鲁棒可靠性评估方法-CN202210683294.7在审
发明人：丁涛;何欣然;黄雨涵;孙瑜歌;李立;迟方德;张宜阳;贺元康;薛晨;朱超;白昕 -专利权人：西安交通大学;国网陕西省电力有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑储能和新能源的多时段鲁棒可靠性评估方法，涉及电网规划领域。方法具体包括：先获取包含储能元件在内的电网系统各元件工作参数和强迫停运率；然后采用随机模拟方法，抽取电网系统的故障元件，进而评估电网系统整体的鲁棒可靠性。在鲁棒可靠性计算中，采用电网系统的多时段鲁棒切负荷模型，基于考虑在新能源不确定性下的多时段火电机组限制、储能约束，计算模拟的电网系统的鲁棒切负荷量。本发明可用于准确评估在考虑新能源不确定性下的包含储能元件的电网系统的鲁棒可靠性。
一种考虑新能源多时段鲁棒可靠性评估方法

[发明专利]一种考虑非线性网络损耗和分布式平衡节点的节点电价计算方法-CN202210377994.3在审
发明人：丁涛;黄雨涵;樊宇琦;孙瑜歌;张宜阳;严欢;贺元康;朱超 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑非线性网络损耗和分布式平衡节点的节点电价计算方法，属于电力市场领域。本发明的方法包括：建立考虑非线性网络损耗的改进直流最优潮流模型；使用负荷权重型的分布式平衡节点的修正方法修正节点电价模型；然后，利用基于二阶锥的松弛方法处理修正后的节点电压模型，求解模型并计算节点电价，保证电价结果最优；最后，将节点电价与系统参数代入提出的精确松弛的充分条件，验证电价计算结果的合理性。本发明方法科学测算节点电价，适应现货市场快速出清和精确求解的实际需求，有助于提高电力用户参与现货市场的积极性，有助于提升电力现货市场的资源配置效率，对我国电力现货市场的定价机制具有实用价值。
一种考虑非线性网络损耗分布式平衡节点电价计算方法

[发明专利]一种适应海量场景的三相有源配电网潮流解析方法及装置-CN202210415820.1在审
发明人：丁涛;孙瑜歌;穆程刚;朱超;张宜阳;薛晨;严欢 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提供一种适应海量场景的三相有源配电网潮流解析方法及装置，该方法包括：获取待分析的海量场景的运行状态数据，运行状态数据包括待分析的海量场景对应的功率比例控制因子；将运行状态数据输入离线的潮流解析表达式，得到待分析的海量场景的潮流解。该方案可以快速进行海量场景的潮流计算。
一种适应海量场景三相有源配电网潮流解析方法装置

[发明专利]一种在线优化模型的HVAC系统模型预测控制方法-CN202110781750.7在审
发明人：汪明;逯广浩;谢浩田;张宜阳;孙启凯;王昆仑 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种用于调节建筑热环境，减少建筑能源消耗的建筑物HVAC系统控制方法，本发明可以在调节室内舒适度的同时降低HVAC系统的能源消耗，利用分布式智能节点提供计算资源，使用建筑能耗模拟技术和在线辨识优化技术，解决了高级模型预测控制中预测模型跟踪性能差、应用困难的问题。
一种在线优化模型 hvac 系统预测控制方法

[发明专利]基于人工鱼群算法的多机器鱼控制方法及系统-CN202110672894.9在审
发明人：汪明;杜晓彬;王昆仑;张宜阳;谢浩田;孙启凯 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于人工鱼群算法的多机器鱼控制方法及系统，获取至少两个机器鱼的参量数据；根据获取的参量数据，对机器鱼进行编码，将机器鱼对应为人工鱼；对人工鱼群进行初始化，并计算每条人工鱼的目标函数值，得到人工鱼最优状态；每条人工鱼依次进行觅食行为、聚群行为、追尾行为和随机行为，在所有人工鱼进行以上四种行为后，对最优状态进行保留并开始新一轮迭代过程；当达到迭代终止条件时，以得到的人工鱼最优状态作为机器鱼的最优游动规划；本公开将机器鱼与人工鱼进行对应，采用人工鱼群算法进行人工鱼的寻优，进而得到机器鱼的最优游动规划，实现了机器鱼最优控制。
基于人工鱼群算法机器控制方法系统

[发明专利]基于深度强化学习的室内照明数据采集控制系统及方法-CN201910877460.5有效
发明人：汪明;张仁昊;逯广浩;王雁;谢浩田;张宜阳 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开提出了基于深度强化学习的室内照明数据采集控制系统及方法，包括：通用模块及云平台；环境数据采集模块将采集的人员信息及光照信息传输至中央处理器，中央处理器分别与数据存储模块及无线模块通信，并将上述信息传输至云平台；所述中央处理器既能接收云平台通过无线模块下发的命令，控制执行器对照明设备的工作状态的控制；在无人值守时将当前时间间隔现场人员数据与光照数据输入最优的深度强化学习模型得到下一个时间间隔的控制指令数据自行控制照明设备工作状态。本公开既可完成室内人员数据与光照数据的采集，又可根据指令转换为控制模式控制照明设备，可以大大减少照明设备监控系统现场层所需布置的节点数量，降低系统成本。
基于深度强化学习室内照明数据采集控制系统方法

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