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[发明专利]一种复合干化与焚烧耦合发电的污泥处理装置-CN201810444409.0有效
发明人：别如山;张孝禹;曹森;陈佩 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：一种复合干化与焚烧耦合发电的污泥处理装置，属于污泥处理技术领域，解决了目前焚烧法处理污泥存在的问题，它包含循环流化床锅炉、汽轮发电机组、污泥干化系统和尾气净化系统；汽轮发电机组采用背压汽轮机，循环流化床锅炉的汽包中的饱和蒸汽经过热器加热成过热蒸汽后，送入背压汽轮机做功发电；污泥干化系统包含蒸汽加热器和回转窑滚筒干燥机，蒸汽加热器的蒸汽出口与回转窑滚筒干燥机的蒸汽入口连接；回转窑滚筒干燥机的筒壁为中空列管结构，背压汽轮机的蒸汽出口与所述筒壁的蒸汽入口连接；本发明用于干基低位热值为2500Kcal/kg以上的污泥处理。
一种复合焚烧耦合发电污泥处理装置

[发明专利]一种番茄收获机-CN201910680357.1在审
发明人：黄晓鹏;万芳新;戴立勋;李武强;罗燕;张孝禹 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2019-07-21 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种番茄收获机，包括底板、壳体和第二盒体，所述壳体底端的四个拐角处安装有万向轮，且壳体底端的一端安装有第二驱动电机，所述壳体底端的另一端安装有筒体，且筒体的内部安装有贯穿筒体底端的竖杆，所述竖杆的底端设置有齿轮，且齿轮与第二驱动电机的输出端之间安装有皮带，所述壳体内部的底端安装有箱体，且箱体内部的底端均匀安装有复位弹簧。本发明通过安装第一驱动电机、第一套筒、第二盒体和夹具，利用第一驱动电机带动第一螺纹丝杆进行转动，通过第一螺纹丝杆转动通过第一套筒带动第二盒体进行上下运动，将第二盒体下方的夹具调节至与番茄同一水平面处，方便该装置可根据番茄处于不同的位置均可进行收获。
一种番茄收获

[发明专利]一种蔬菜移栽机-CN201910680356.7在审
发明人：黄晓鹏;万芳新;戴立勋;李武强;罗燕;张孝禹 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2019-07-21 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种蔬菜移栽机，包括第一承台板和第二承台板，所述第二承台板内部的一端均匀设置有安装孔，且安装孔一侧的第二承台板底端竖直安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端竖直安装有第一液压杆，所述第一液压杆的底端安装有安装架，且安装架背面侧壁的底端水平安装有第三电机，所述第一气缸远离安装孔一侧的第二承台板内部设置有落料孔，且落料孔两侧的第二承台板底端均竖直安装有第二电机，所述第二电机远离落料孔一侧的第二承台板底端竖直安装有第三气缸，且第三气缸的输出端竖直安装有第三液压杆，所述第三液压杆的底端水平安装有第一承台板。该蔬菜移栽机通过第一气缸安装架下移，第三电机带动第一破土刀具转动进而便于松土。
一种蔬菜移栽

[发明专利]一种线辣椒收获机-CN201910680358.6在审
发明人：黄晓鹏;万芳新;戴立勋;李武强;罗燕;张孝禹 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2019-07-21 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种线辣椒收获机，包括电磁阀、红外接收器和底盘，所述底盘的一侧安装有采摘机构，所述采摘机构的一侧皆均匀通过铰接件固定连接有气缸，且气缸的一侧分别连接于驾驶室和底盘的一端，所述采摘机构一侧驾驶室的一端安装有第一传送带，且第一传送带一侧底盘的顶端安装有筛分机构，所述筛分机构顶端的中心位置处设置有进料漏斗，且进料漏斗的底端安装有红外放射器，所述筛分机构底端的中心位置处设置有出料漏斗，且出料漏斗的下方安装有斜板。本发明通过在采摘机构的一侧皆均匀通过铰接件固定连接有气缸，实现了调节采摘机构与地面距离的作用，从而提高采摘量，易于推广使用。
一种辣椒收获

[实用新型]一种线辣椒收获机-CN201921189220.8有效
发明人：黄晓鹏;万芳新;戴立勋;李武强;罗燕;张孝禹 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2019-07-21 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线辣椒收获机，包括电磁阀、红外接收器和底盘，所述底盘的一侧安装有采摘机构，所述采摘机构的一侧皆均匀通过铰接件固定连接有气缸，且气缸的一侧分别连接于驾驶室和底盘的一端，所述采摘机构一侧驾驶室的一端安装有第一传送带，且第一传送带一侧底盘的顶端安装有筛分机构，所述筛分机构顶端的中心位置处设置有进料漏斗，且进料漏斗的底端安装有红外放射器，所述筛分机构底端的中心位置处设置有出料漏斗，且出料漏斗的下方安装有斜板。本实用新型通过在采摘机构的一侧皆均匀通过铰接件固定连接有气缸，实现了调节采摘机构与地面距离的作用，从而提高采摘量，易于推广使用。
一种辣椒收获

[实用新型]一种蔬菜移栽机-CN201921189183.0有效
发明人：黄晓鹏;万芳新;戴立勋;李武强;罗燕;张孝禹 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2019-07-21 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蔬菜移栽机，包括第一承台板和第二承台板，所述第二承台板内部的一端均匀设置有安装孔，且安装孔一侧的第二承台板底端竖直安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端竖直安装有第一液压杆，所述第一液压杆的底端安装有安装架，且安装架背面侧壁的底端水平安装有第三电机，所述第一气缸远离安装孔一侧的第二承台板内部设置有落料孔，且落料孔两侧的第二承台板底端均竖直安装有第二电机，所述第二电机远离落料孔一侧的第二承台板底端竖直安装有第三气缸，且第三气缸的输出端竖直安装有第三液压杆，所述第三液压杆的底端水平安装有第一承台板。该蔬菜移栽机通过第一气缸安装架下移，第三电机带动第一破土刀具转动进而便于松土。
一种蔬菜移栽

[实用新型]一种番茄收获机-CN201921189216.1有效
发明人：黄晓鹏;万芳新;戴立勋;李武强;罗燕;张孝禹 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2019-07-21 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种番茄收获机，包括底板、壳体和第二盒体，所述壳体底端的四个拐角处安装有万向轮，且壳体底端的一端安装有第二驱动电机，所述壳体底端的另一端安装有筒体，且筒体的内部安装有贯穿筒体底端的竖杆，所述竖杆的底端设置有齿轮，且齿轮与第二驱动电机的输出端之间安装有皮带，所述壳体内部的底端安装有箱体，且箱体内部的底端均匀安装有复位弹簧。本实用新型通过安装第一驱动电机、第一套筒、第二盒体和夹具，利用第一驱动电机带动第一螺纹丝杆进行转动，通过第一螺纹丝杆转动通过第一套筒带动第二盒体进行上下运动，将第二盒体下方的夹具调节至与番茄同一水平面处，方便该装置可根据番茄处于不同的位置均可进行收获。
一种番茄收获

[发明专利]一种复合干化与焚烧耦合的污泥处理装置-CN201810444410.3有效
发明人：别如山;张孝禹;张里华;陈佩 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： F26B11/04 文献下载
摘要：一种复合干化与焚烧耦合的污泥处理装置，属于污泥处理技术领域，解决了目前焚烧法处理污泥存在的问题，它包含循环流化床、污泥干化系统和尾气净化系统；污泥干化系统包含管式换热器、蒸汽加热器和回转窑滚筒干燥机，管式换热器和蒸汽加热器均布置在循环流化床的尾部烟道中，回转窑滚筒干燥机的筒壁为中空列管结构，管式换热器的进口和出口分别与所述筒壁的两端连通，蒸汽加热器的蒸汽出口与回转窑滚筒干燥机的蒸汽入口连接；尾气净化系统包含活性炭喷射系统、布袋除尘器、风机二和湿法脱硫装置；本发明用于干基低位热值为1800‑2500Kcal/kg的污泥处理。
一种复合焚烧耦合污泥处理装置

[实用新型]一种摩擦磨损试验机用固定装置-CN201821881233.7有效
发明人： 张孝禹;刘盟胧;杜小龙;黄晓鹏 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摩擦磨损试验机用固定装置，包括壳体，所述壳体顶部的左侧固定连接有第一支撑板，所述壳体顶部的右侧固定连接有第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板相对一侧的顶部通过横板固定连接，所述壳体内壁底部的中点处固定连接有旋转电机。本实用新型通过滑杆、移动块、稳固板、防滑板、通槽、连接轴、稳固轴、连接板、安装轴、连接块、稳固电机、稳固转轴、绕线轮和固定绳的相互配合，实现了便于固定样品的效果，解决了摩擦磨损试验机不便于固定样品的问题，使得两个夹具块对样品的挤压力度相同，从而大大的提高了实验数据的准确性，减少了工作时间和精力，提高了工作效率，给使用者带来极大的便利。
支撑板摩擦磨损试验机本实用新型固定样品壳体顶部稳固工作效率固定装置壳体内壁实验数据旋转电机安装轴防滑板固定绳夹具块连接板连接轴绕线轮稳固板移动块中点处横板滑杆壳体通槽转轴挤压电机便利配合

[实用新型]一种基于拉伸状态的摩擦实验夹具-CN201821885077.1有效
发明人： 张孝禹;刘盟胧;杜小龙;黄晓鹏 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于拉伸状态的摩擦实验夹具，包括底壳，所述底壳内壁的左侧固定连接有固定轴承，所述固定轴承的内壁上固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的右端贯穿固定轴承且延伸至其外部，所述第一螺纹杆的右端固定连接有连接块，所述连接块的右侧固定连接有第二螺纹杆。本实用新型通过固定轴承、第一螺纹杆、连接块、第二螺纹杆、转动杆、第一螺纹块、第二螺纹块、滑槽、移动槽、指示块、指示槽、距离尺和指示针的相互配合，使基于拉伸状态的摩擦实验夹具便于精确控制拉伸距离，方便实验人员精确控制实验物拉伸距离，有利于摩擦实验工作地进行，给实验人员带来极大的便利。
螺纹杆固定轴承摩擦实验夹具拉伸状态本实用新型拉伸距离螺纹块底壳内壁距离尺移动槽指示槽指示块指示针转动杆底壳滑槽内壁便利外部延伸贯穿配合

[实用新型]一种用于树木移栽的挖坑机-CN201820629587.6有效
发明人： 张孝禹;杜小龙;黄晓鹏 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于树木移栽的挖坑机，涉及园林机械技术领域。本实用新型包括壳体和驱动装置；壳体内表面开设有若干第一导轨槽；第一导轨槽为竖直方向；壳体内表面开设有第二导轨槽；第二导轨槽水平方向且整体结构为圆形；第一导轨槽一端与第二导轨槽连通；第二导轨槽内表面固定连接有限位块；限位块位于第一导轨槽一端与第二导轨槽连通处一侧；壳体一表面固定连接有控制器。本实用新型通过防护筒装置，将挖坑机旋转出来的土集中在树坑四周，避免砂石飞溅对人造成伤害，并且方便回填土；通过伸缩滚轮装置，使挖坑机在斜坡上保持竖直状态，挖坑机在斜坡工作时坑洞不易发生倾斜。
导轨槽挖坑机本实用新型壳体内表面树木移栽斜坡壳体导轨槽内表面表面固定驱动装置伸缩滚轮竖直状态园林机械控制器防护筒回填土连通处限位块飞溅坑洞树坑竖直位块连通砂石伤害

[实用新型]一种自走型的振动式枸杞采收机-CN201821055188.X有效
发明人：万芳新;黄晓鹏;姚亚萍;张孝禹 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自走型的振动式枸杞采收机，包括操控箱，所述操控箱底部的后侧设置有驱动主体，所述驱动主体的左右两侧均设置有驱动轴，所述驱动轴的表面固定连接有驱动轮，所述驱动轮的顶部贯穿操控箱且延伸至其内部，所述操控箱的内壁上固定连接有隔板，所述隔板顶部的后侧设置有座椅。本实用新型通过设置滑轨、移动板、活动杆、活动槽、限位轴承、旋转块、转盘、连接轴、调节杆、限位槽、限位板、限位杆、限位口、伸缩杆、和限位弹簧的相互配合，使自走型的振动式枸杞采收机便于调节采收高度，方便对不同长势的枸杞进行采收，加快了枸杞的采收进程，可以将枸杞采收彻底，给使用者带来极大的便利。
操控箱枸杞采收机振动式采收本实用新型驱动主体驱动轮驱动轴枸杞隔板表面固定隔板顶部限位弹簧限位轴承左右两侧枸杞采收调节杆活动槽活动杆连接轴伸缩杆限位板限位槽限位杆限位口旋转块移动板滑轨内壁转盘座椅便利贯穿延伸配合进程

[实用新型]一种便于移动水管的装置-CN201820638402.8有效
发明人： 张孝禹;杜小龙;黄晓鹏 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于移动水管的装置，包括底座和旋转筒，所述底座的上表面两侧安装有竖板，所述竖板上设置有轴承套，所述轴承套内的连接轴两端分别固定有绕线滚轮和被动轮，所述绕线滚轮上缠绕有钢丝拉绳，所述钢丝拉绳通过固定耳固定于滑动座上，所述滑动座的两端位于导板的下端通过固定块固定有滑块，所述滑动板的上端面中部设置有固定柱，所述固定柱上转动连接有旋转筒，所述旋转筒侧面下端固定有插接块，所述旋转筒侧面的上端设置于稳固框，所述稳固框上插接有插板，所述稳固框内穿插有水管，所述被动轮通过皮带与主动轮传动连接，所述主动轮安装于电机的输出轴上。该实用新型结构设计合理，在便于在离地较高位置处安装或更换水管。
旋转筒水管便于移动钢丝拉绳绕线滚轮被动轮固定柱滑动座轴承套主动轮稳固竖板下端底座本实用新型传动连接较高位置转动连接侧面插接块固定耳固定块滑动板连接轴上表面上端面输出轴上端插板插接导板滑块皮带穿插缠绕电机

[实用新型]一种树苗移栽机-CN201820630992.X有效
发明人： 张孝禹;杜小龙;黄晓鹏 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种树苗移栽机，涉及园林机械技术领域。本实用新型包括主体本身；主体一表面开设有两个第一导轨槽；第一导轨槽一表面固定连接有第一液压伸缩杆；第一导轨槽内表面滑动连接有第一滑块；第一液压伸缩杆一端与第一滑块一表面固定连接；第一滑块一表面开设有第二导轨槽；第二导轨槽内表面滑动连接有两个第一滑台气缸；第一滑台气缸一表面固定连接有第二液压伸缩杆；第二液压伸缩杆一端固定连接有半圆环；半圆环内表面固定连接有防滑胶垫。本实用新型通过土球自动包装装置，树苗根部离开地面后，土球及时得到包装，并获得适量水分补充，使土球在树苗搬运过程中不易散开。
液压伸缩杆本实用新型表面固定第一滑块导轨槽土球导轨槽内表面表面开设滑动连接滑台气缸树苗移栽半圆环自动包装装置防滑胶垫树苗根部水分补充园林机械散开内表面搬运树苗

[发明专利]一种生物质流化床与回转窑耦合生产生物炭的设备-CN201810276871.4在审
发明人：别如山;张里华;张孝禹 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： C10B53/02 文献下载
摘要：一种生物质流化床与回转窑耦合生产生物炭的设备，属于生物炭生产技术领域，解决了现有的生物炭生产技术存在的问题，它包含循环流化床、回转窑滚筒一和回转窑滚筒二，回转窑滚筒一穿插设置在循环流化床的尾部烟道上，回转窑滚筒二与尾部烟道的末端转动连接，在回转窑滚筒二的生物质进料端设置烟气出口并与布袋除尘器连接；回转窑滚筒二的进料口与无轴螺旋给料器连接，回转窑滚筒二的出料口通过星型给料器与回转窑滚筒一的进料口连接；回转窑滚筒一的出料口一端通过气体输送管与循环流化床的炉膛连接，在气体输送管上设置有风机，将生物质炭化过程产生的含焦油气体送至炉膛燃烧并提供热量；本发明用于生产生物炭。
回转窑滚筒生物炭循环流化床生物质流化床气体输送管生产技术尾部烟道耦合出料口回转窑进料口无轴螺旋给料器布袋除尘器含焦油气体生物质进料生物质炭化星型给料器穿插设置过程产生炉膛连接炉膛燃烧烟气出口转动连接风机生产

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