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[发明专利]矿山采空区测量方法、装置、无人机及可读存储介质-CN202310752224.7有效
发明人：甄宗来;张孝平;蒋智孚;刘建业;杨博;陈军杰;施海亭;李长军 -专利权人：天河道云（北京）科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C11/12 文献下载
摘要：本发明提出本申请的矿山采空区测量方法、装置、无人机及可读存储介质，对于无人机搭载激光采空区测量技术进行改进，通过比较灰度图像点位的距离排除明显的浮尘干扰，通过灰度对齐方式将多张激光采集数据进行数据汇总以获取完成的激光测量数据。通过本申请，降低了无人机激光测量过程中气流粉尘干扰，实现全部无人机采集作业，提高采集工作的安全性。此外，本申请成本低，可以在原有无人机激光采集设备上根据激光测量仪采集能力增加对应的同轴相机即可，硬件层面改进较小，成本低，便于推广。
矿山采空区测量方法装置无人机可读存储介质

[发明专利]一种矿场采矿量计量方法及系统-CN202310771391.6有效
发明人：甄宗来;郭勇华;张孝平;蒋智孚;刘建业;杨博;陈军杰;施海亭;李长军;朱基亮;郑建隆;张晓康 -专利权人：天河道云（北京）科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种矿场采矿量计量方法及系统。所述方法包括：获取每台车辆每日卸矿次数；确定每日溜井出矿量；确定每日溜井料位变化值，根据矿石密度、溜井内部形态以及所述料位变化值，计算得到每日溜井矿石变化量；根据所述每日溜井出矿量和所述每日溜井矿石变化量，计算当日采矿量；根据每日车辆调度数据和所述每日卸矿次数，计算每个矿场的采矿量。通过测量得到每日溜井料位变化值，根据溜井内部形态和矿石密度，计算出当日溜井中的变化矿石量，以便可以准确计算当日生产的实际矿量，继而可以推算出每个矿场的采矿量，可以为生产管理提供可靠的数据支撑辅助生产经营和决策。
一种矿场采矿计量方法系统

[实用新型]RGV摆渡小车、RGV运输装置和真空干燥系统-CN202320766726.0有效
发明人： 张孝平;文青松;邱康旭 -专利权人：深圳市大成精密设备股份有限公司;东莞市大成智能装备有限公司;常州市大成真空技术有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种RGV摆渡小车、RGV运输装置和真空干燥系统，该RGV摆渡小车用于真空干燥设备中物料的运转，包括车体、电池组件和第一充电组件；车体上设置有用于转移物料装载小车的第一转移组件和第二转移组件，第一转移组件和第二转移组件沿车体的轴线对称设置，且第一转移组件和第二转移组件之间形成有容置空间，电池组件连接于车体上，设置于容置空间中，用于对RGV摆渡小车供电，使得车体平衡受力，提高RGV摆渡小车运动的稳定性，第一充电组件设置于车体的底部，与电池组件电性连接，第一充电组件能够与外部电源接触，以对电池组件充电，缩短了供电的距离，供电稳定性高，且避免了长期使用后充电管线裸露存在的安全隐患，简化了充电结构，提高了维护的便利性。
rgv 摆渡小车运输装置真空干燥系统

[实用新型]一种测量装置-CN202320997792.9有效
发明人： 张孝平;丁德甲;乔中涛;尚允坤 -专利权人：常州市大成真空技术有限公司;深圳市大成精密设备股份有限公司;东莞市大成智能装备有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种测量装置，包括底座、第一安装架、第二安装架、第三安装架、激光测量模块、射线测量模块、图像检测模块、第一驱动机构和第二驱动机构，第一安装架安装于底座上，第二安装架与第三安装架均滑动连接于底座；激光测量模块、射线测量模块和图像检测模块三者中的一者滑动连接于第一安装架上，并在第一驱动机构的驱动下移动，另外两者一对一连接于第二安装架和第三安装架上，并在第二驱动机构的驱动下使得连接于第二安装架以及第三安装架上的两者运动；通过激光测量模块检测待测物的厚度、射线测量模块检测待测物的面密度、图像检测模块获取待测物的表面图像并分析待测物是否存在划痕，获得多个数据分析维度，提高检测效率。
一种测量装置

[发明专利]一种用于隐覆空区的钻孔巡检装置及方法-CN202310829218.7在审
发明人：岳必强;梁同旺;卢媛媛;孟祥飞;付亚超;云湖霞;江焕;李骥德;张孝平;李小兵;王宝峰;杨博;李长军;蒋智孚;刘建业 -专利权人：中冶路桥建设有限公司;天河道云（北京）科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及隐覆空区检测技术领域，尤其是涉及一种用于隐覆空区的钻孔巡检装置及方法；包括下向照明系统及下向摄像机，侧向照明系统及侧向全景摄像机，孔内无线端子，电源系统；通过电源系统、下向照明系统及下向摄像机、侧向照明系统及侧向全景摄像机等获取隐覆空区影像，用于判断隐覆空区钻孔孔壁安全性，在判断安全情况下再进行后续空间探测工作，有效保证后面探测设备的安全性。
一种用于隐覆空区钻孔巡检装置方法

[发明专利]一种用于三维激光空间探测的提升装置-CN202310788765.5在审
发明人： 张孝平;甄宗来;杨博;李长军;王宝峰;李小兵;陈德有;杨建国;邱佳;蒋智孚;刘建业 -专利权人：天河道云（北京）科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02P7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于三维激光空间探测的提升装置，包括：壳体，设置于所述壳体内的驱动电机、供电电源以及无级变速控制单元，位于所述壳体外并与所述驱动电机的输出轴传动连接的卷盘，以及绕设于所述卷盘的提升件；所述供电电源分别与所述驱动电机和所述无级变速控制单元的供电端电连接；所述无级变速控制单元与所述驱动电机的控制端电连接，以实现无级变速控制所述提升件升降。通过所设置的无级变速控制单元可以对提升件的升降速度进行精准控制，也即可以实现对三维激光空间探测设备的升降速度进行精准控制，可以提高对隐覆空区的探测准确性，此外无需外接市电或发电设备，可以降低野外作业难度。
一种用于三维激光空间探测提升装置

[发明专利]电池注液口连接装置-CN202210254124.7有效
发明人： 张孝平;文青松;李政阳 -专利权人：深圳市大成精密设备股份有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H01M50/636 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池注液口连接装置，包括支架、承载台、驱动机构和压合机构，支架上设有第一限位组件，压合机构包括第一压杆组件、第二压杆组件和横杆组件；第一压杆组件和第二压杆组件均包括转动杆、承压杆、角度限位件和弹性件。由于电池随着承载台在移动的过程中，可以通过第一限位组件对第一压杆组件和第二压杆组件的挤压限位实现电池注液口的密封连接，即采用机械结构的挤压方式实现电池注液口的密封连接，代替现有通过动力源直接挤压密封，能够节约能耗，降低成本；并且第一压杆组件和第二压杆组件还包括角度限位件和弹性件，角度限位件和弹性件能够实现横杆组件沿着竖直方向与电池注液口的密封连接，提高了密封连接的效果。
电池注液口连接装置

[发明专利]一种用于隐覆空区的三维激光钻孔扫描探测装置及方法-CN202310834296.6在审
发明人： 张孝平;甄宗来;杨博;李长军;王宝峰;李小兵;陈德有;杨建国;邱佳;蒋智孚;刘建业 -专利权人：天河道云（北京）科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明涉及隐覆空区检测技术领域，尤其是涉及一种用于隐覆空区的三维激光钻孔扫描探测装置及方法；三维激光扫描探测机构，用于获取隐覆空区三维激光数据；摄像机构，用于获取隐覆空区影像数据；主数据传输机构，用于根据地面控制系统的指令控制三维激光扫描探测机构和摄像机构，还用于将三维激光数据和影像数据发送至地面控制系统。通过三维激光扫描探测机构、摄像机构及主数据传输机构相配合，采集到隐覆空区更多的信息。
一种用于隐覆空区三维激光钻孔扫描探测装置方法

[发明专利]一种真空泵-CN202310716832.2在审
发明人：乔中涛;丁德甲;尚允坤;张孝平;范庭瑞 -专利权人：深圳市大成精密设备股份有限公司;东莞市大成智能装备有限公司;常州市大成真空技术有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F04C25/02 文献下载
摘要：本发明涉及真空泵润滑冷却技术领域，具体涉及一种真空泵。由于转子中流道与第二油箱连通，甩油盘装在转子上且处于第一油箱中，在转子转动时，甩油盘旋转，流道中的油液通过导流腔被甩出，然后第二油箱中的油液不断进入流道补充。由于甩油盘旋转时，既能够将附着的油液甩出，同时又能够将导流腔中的油液甩出，增加了甩油盘甩出的润滑油，提高了真空泵的润滑能力。另外，甩油盘在将导流腔的油液甩出的过程中，能够在流道中形成负压，第二油箱中的油液会不断的进入流道补充，无需再额外设置系统使第一油箱与第二油箱之间形成压差，降低了真空泵的冷却能耗，也简化了真空泵的结构，进而减少了真空泵上密封口的数量，从而降低了真空泵的密封难度。
一种真空泵

[实用新型]一种用于射线测量的校准装置及射线测量装置-CN202321000226.2有效
发明人： 张孝平;丁德甲;乔中涛;尚允坤 -专利权人：常州市大成真空技术有限公司;深圳市大成精密设备股份有限公司;东莞市大成智能装备有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01N9/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于射线测量的校准装置和射线测量装置；其中校准装置包括校准组件，校准组件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件上设置有第一校准区，第二连接件上设置有第二校准区，第一校准区在其移动路径上具有第一校准位，第二校准区在其移动路径上具有第二校准位；第一校准位与第二校准位在第一方向上并排设置且均用于供射线穿过；第一驱动组件能驱使第一连接件运动，以使第一校准区能与第一校准位错开或复位至第一校准位；第二驱动组件能驱使第二连接件运动，以使第二校准区与第二校准位错开或复位至第二校准位。本申请可以在采用两组校准片的情况下，获取三组校准数据；在减少校准片用量的同时提高了校准效果。
一种用于射线测量校准装置

[发明专利]用于隐覆空区的检测信息传输装置、巡检装置-CN202310829228.0在审
发明人：罗长顺;宋喜文;井维恒;李彬;陈越;曲明途;苏贞朋;张孝平;甄宗来;李小兵;王宝峰;杨博;李长军;蒋智孚;刘建业 -专利权人：中冶路桥建设有限公司;天河道云（北京）科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及隐覆空区检测技术领域，尤其是涉及一种用于隐覆空区的检测信息传输装置及巡检装置；包括地下通讯端子、地面通讯端子，和连接该地下通讯端子与该地面通讯端子的数据传输单元；所述地下通讯端子包括多个信息传输接口、宽频段多通道数据综合模块和第一接头；所述地面通讯端子包括第二接头、宽频段多通道数据分解模块。地下通讯端子通过信息传输接口和宽频段多通道数据综合模块将采集的隐覆空区信息数据集成为可传输的数据，再通过数据传输单元连接地面通讯端子和地下通讯端子,以数据形式传输隐覆空区信息，有效解决了传统传输过程中信号损耗或衰减，影响信息传输效果，以及限制传输距离等问题。
用于隐覆空区检测信息传输装置巡检

[发明专利]一种加热传输装置及镀膜设备-CN202310914754.7在审
发明人：王佳利;张孝平;文青松 -专利权人：常州市大成真空技术有限公司;深圳市大成精密设备股份有限公司;东莞市大成智能装备有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C23C16/50 文献下载
摘要：本发明涉及加热装置技术领域，具体涉及一种加热传输装置及镀膜设备。加热装置中的载板处于加热状态位时，通过加热面用于与载板面接触导热，实现对载板的热传导加热，由于加热板的加热面与载板接触面积较大，加热板与载板之间通过热传导的方式传递的热量较多，能够提高载板的升温速度。载板加热完成后，通过第二驱动机构驱动加热板摆动，改变加热板的状态，使加热板处于传输状态位，此时摩擦旋转驱动件能够与载板接触，在第一驱动机构的动力作用下，驱动载板运动，实现对载板的传输。综上分析，本申请的加热传输装置通过切换加热板的状态，实现对载板的加热和传输，由于通过加热板与载板面接触实现热传导传递热量，能够使载板较快升温。
一种加热传输装置镀膜设备

[实用新型]导线切割装置-CN202320780449.9有效
发明人： 张孝平;文青松;李政阳 -专利权人：深圳市大成精密设备股份有限公司;常州市大成真空技术有限公司;东莞市大成智能装备有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种导线切割装置，包括机架、控制机构、以及分别与控制机构电性连接且沿导线的传送方向依次设置于机架上的送料机构、剥皮机构、牵引反馈机构和切断机构；送料机构包括转动连接的第一驱动件和线轴组件，通过第一驱动件带动线轴组件旋转，实现导线的校正，避免导线产生扭转；剥皮机构设置有与导线适配的固线槽，通过固线槽对导线进行限位，通过切割组件对经过固线槽的导线的绝缘层进行切割，能够保持导线切割深度的一致性，从而保证导线的剥皮效果，通过牵引反馈机构计算导线的传送长度，提高了导线裁剪长度的精确度，减少产品的不良率，减少原材料的浪费。
导线切割装置

[发明专利]轨道车辆车下设备智能安装系统-CN202310700170.X在审
发明人：吴小兵;卢浩川;张孝平;吴思雨;黎蔚文;刘思松 -专利权人：中车成都机车车辆有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨道车辆车下设备智能安装系统，包括：运行车辆、至少一台机器人和控制系统，运行车辆设于地坑内，且可在地坑内移动，至少一台机器人安装于运行车辆上，机器人上设有激光视觉传感器和夹紧工具，当需要将车下设备安装在轨道车辆的底部时，控制系统可以控制运行车辆移动至轨道车辆的下方，然后激光视觉传感器检测轨道车辆底部待安装车下设备的位置信息并发送给控制系统，控制系统根据位置信息通过夹紧工具将待安装车下设备安装在待安装位置处。相对于传统的人工安装方式而言，通过运行车辆、机器人和控制系统将车下设备安装在轨道车辆底部，可以有效降低劳动强度和提高工作效率。
轨道车辆设备智能安装系统

[发明专利]抽拉式电池托盘-CN202110395526.4有效
发明人： 张孝平;文青松;周三元;莫凡;李青松 -专利权人：深圳市大成精密设备股份有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H01M50/267 文献下载
摘要：一种抽拉式电池托盘，包括夹具及载物台，夹具包括底板、第一调节件及第二调节件，底板用于承载电池，第一调节件活动连接底板，第二调节件活动连接第一调节件，第二调节件包括第一定位面及第二定位面，两第一调节件相向移动后能够带动第二调节件夹持电池。载物台包括抽屉板、支架、抽屉导轨及电磁锁，底板固定于抽屉板上，抽屉导轨设于支架，抽屉板滑动连接抽屉导轨，当抽屉板滑动到位后，电磁锁能够定位抽屉板的位置，进而定位电池的位置。上述抽拉式电池托盘同时实现了定位不同尺寸电池的目的以及保证电池位置稳定的目的。
抽拉式电池托盘

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