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[发明专利]一种利用偏心效应提高轧机辊系工作时的接触刚度的轧辊系统-CN202210211237.9有效
发明人：赵武;张子懿;黄丹;范俊锴;郭凯 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2022-03-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B21B31/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用偏心效应提高轧机辊系工作时的接触刚度的轧辊系统，包括偏心调整机构和惯性协调机构；惯性协调机构包括偏心协调机构和固定协调机构；偏心调整机构包括第一承载盘，第一滑楔调整组件，第一滑楔调整组件动作使工作辊偏心；偏心协调机构包括第二承载盘，第二滑楔调整组件，第二滑楔调整组件动作以调整第二承载盘的偏心量；固定协调机构包括支撑第二承载盘的滚子、支撑滚子且可上下移动的螺纹套筒组件，螺纹套筒组件设置在机架上，通过螺纹套筒组件的旋转而使滚子上下移动以支撑第二承载盘。本发明使得工作辊在保留自身偏心效应的同时，在旋转过程中消除了由于工作辊偏心造成的轧件表面轧制质量不均匀的现象。
一种利用偏心效应提高轧机工作接触刚度轧辊系统

[发明专利]一种驱动智能体到达多目标点的姿态生成方法-CN202211171031.4有效
发明人： 张子懿;唐浩 -专利权人：成都市谛视无限科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动智能体到达多目标点的姿态生成方法，包括构建人型智能体的数字化物理仿真模型并建立初始世界坐标系；获取人体运动的姿态变化序列数据并将其转换为骨骼结构数据，将骨骼结构数据的关节旋转参数转换为关节指数参数作为参考特征；获取智能体状态信息并基于强化学习网络计算智能体的运动特征及奖励函数，基于奖励函数更新强化学习网络中各网络节点的权值；将运动特征和参考特征输入判别器网络输出网络损失并更新判别器网络；构建智能体状态信息并依次输入训练后的数字化物理仿真模型，输出智能体的运动特征并在物理仿真环境中完成渲染。本方法实现了对于不同运动方式的动态调整，极大地增加了智能体到达特定目标点的准确度。
一种驱动智能到达多目标姿态生成方法

[发明专利]异吲哚并异喹啉螺萘酮类化合物的合成方法-CN202211230197.9在审
发明人：郭胜海;张子懿;魏兆彤;张新迎;范学森 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： C07D471/10 文献下载
摘要：本发明公开了异吲哚并异喹啉螺萘酮类化合物的合成方法。本发明技术方案要点为：以异喹啉酮类化合物1和1‑重氮萘‑2(1H)‑酮类化合物2为起始原料，在铑催化剂、银氧化剂和酸共同作用下，氧化螺环化反应得到2'H,5H‑螺[异吲哚[2,1‑b]异喹啉‑7,1'‑萘]‑2',5‑二酮类化合物。本发明具有起始原料简单易制备、底物范围广、操作步骤简单等优点。
吲哚喹啉酮类化合物合成方法

[发明专利]一种合成萘并噻吩并奥塞平并异喹啉酮类化合物的方法-CN202211229718.9在审
发明人：郭胜海;张子懿;朱原青;张新迎;范学森 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： C07D495/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种合成萘并噻吩并奥塞平并异喹啉酮类化合物的方法，属于有机合成技术领域。以异喹啉酮类化合物1和1‑重氮萘‑2(1H)‑酮类化合物2为起始原料，在铑催化剂和氧化剂存在下，通过氧化环化反应得到萘并噻吩并奥塞平并异喹啉酮类化合物3。本发明具有起始原料简单易制备、底物范围广、操作步骤简单等优点。
一种合成噻吩奥塞平喹啉酮类化合物方法

[发明专利]一种用于提高轧机刚度和抗变形能力的辊系结构-CN202210215498.8在审
发明人：赵武;张子懿;黄丹;郭凯 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B21B13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于提高轧机刚度和抗变形能力的辊系结构，包括上下对称设置的两个工作辊，所述辊系结构还包括位于工作辊两侧的左辅助辊和右辅助辊、位于工作辊上方和下方的支撑辊；所述支撑辊和左辅助辊、支撑辊和右辅助辊之间设置有拔叉连接装置使支撑辊、左辅助辊、右辅助辊形成三角形的耦合结构；所述工作辊、左辅助辊、右辅助辊并排且可转动的设置在辅助辊固定支撑装置上，使工作辊、左辅助辊、右辅助辊在辅助辊固定支撑装置上动作时工作辊、左辅助辊、右辅助辊的中心保持在一条直线上。本发明结构简单，安装方便，具有很强的稳定性。
一种用于提高轧机刚度变形能力结构

[发明专利]一种矿井环境探测机器人-CN202110371250.6在审
发明人：王力;张子懿;王辰栋;吕建华;胡玉芬 -专利权人：南京理工大学紫金学院
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种矿井环境探测机器人，属于机器人技术领域。本发明矿井环境探测机器人包括车身，车身隔板摄像头与照明设备，传感器件，通讯设备，电机，履带轮。所述摄像头与照明设备与车身顶部相连，所述传感元器件由元器件底座与车身顶部相连，所述通讯设备与车身隔板上侧相连，所述电机置于电机架放置于车身内部，所述履带轮由车轴与车身相连。所述机器人包括多种系统(动力系统，控制系统，传感器组件等)，集无线遥控、环境探测、道路越障于一体。本矿井环境探测机器人结构简单，拆装方便，采用模块化设计，可以根据需求改装应用于多种场合。
一种矿井环境探测机器人

[实用新型]一种电力营销专用新型服务终端-CN202021781841.8有效
发明人：朱小超;左进;李田鹏;张子懿;吴子衿 -专利权人：朱小超
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G07F17/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电力营销专用新型服务终端。电力营销专用新型服务终端包括终端机体、遮挡机构、碎纸机构和收集机构，盖板滑动连接在终端机体的侧壁上，盖板的侧壁上通过连杆固定安装有隔板，隔板的侧壁上滑动连接有拉杆，拉杆的杆壁上固定安装有挡块，拉杆位于隔板与挡块之间的杆壁上串接有第一弹簧，碎纸机构安装在终端机体的侧壁上，收集机构安装在终端机体的侧壁上。本实用新型提供的电力营销专用新型服务终端具有能够对服务终端打印出的票据接住，不需要用手去接，而看过的票据可以进行自动销毁，避免乱扔在地造成污染的优点。
一种电力营销专用新型服务终端

[发明专利]光学储存媒体及其反射层制造方法-CN03148884.6无效
发明人： 张子懿;郑相垚 -专利权人：精碟科技股份有限公司
申请日： 2003-06-16 - 公布日： 2005-01-19 - 主分类号： G11B7/26 文献下载
摘要：一种光学储存媒体的反射层制造方法，其包括以下步骤：将一光学记录基板设置于一反应室中；将一混合气体注入反应室中，而且混合气体包括氮气；溅镀一溅镀源于光学记录基板上以形成一反射层，此溅镀源包含银，此反射层包含银及氮。另外，本发明亦提供一种利用上述方法制造的光学储存媒体，包括一光学记录基板及一反射层；其中，反射层是以溅镀方式形成于光学记录基板上，而反射层是由银及氮所构成。
光学储存媒体及其反射层制造方法

[发明专利]数字激光视盘及其制造方法-CN03149013.1无效
发明人： 张子懿 -专利权人：精碟科技股份有限公司
申请日： 2003-06-20 - 公布日： 2005-01-19 - 主分类号： G11B7/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种数字激光视盘(DVD，DigitalVersatile Disc)，包括一第一半盘片以及一第二半盘片，第一半盘片具有一读取面、及一与读取面相对的第一贴合面，而第二半盘片具有一与第一贴合面贴合的第二贴合面；其中，第二半盘片由一基板构成，而基板的一侧面形成有一预刻的印刷图案，另外，本发明亦提供一种上述数字激光视盘的制造方法。
数字激光视盘及其制造方法

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