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[实用新型]一种基于聚能射流的巨石路障破拆装置-CN202321039388.7有效
发明人：郗文博;韩魏勐;门媛媛;袁文华;白义禛;张子厚;赵云涛;周明;李万全;王栋;程攀 -专利权人：物华能源科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F42D3/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于应急救援相关领域，提供了一种基于聚能射流的巨石路障破拆装置，包括：至少一组弹托，且多组弹托之间通过铰链连接；安装于所述弹托内的聚能弹，所述聚能弹包括聚能装药、聚能装药壳体、药型罩以及压丝，所述药型罩安装于聚能装药壳体内，聚能装药填充于药型罩和聚能装药壳体之间，所述压丝固定于聚能装药壳体顶部的压丝孔内，且聚能装药壳体顶部还开设有起爆槽，本实用新型可高效、快速的实现现场免工具安装，破拆过程几乎无碎石和金属等飞散物的附带毁伤，可根据路障实际大小和形状确定装置的数量及布置形状，可通过铰链接口实现免工具快速拼装。
一种基于射流巨石路障拆装

[实用新型]一种玻璃破除装置用可伸缩支撑杆-CN202222576185.3有效
发明人：韩魏勐;郗文博;孙鹏涛;李双超;张子厚;程攀;杨桦;白义禛;梁东峰;刘璟阳;袁文华 -专利权人：物华能源科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于玻璃破除装置领域，提供了一种玻璃破除装置用可伸缩支撑杆，包括支撑杆主体，所述支撑杆主体包括一号杆、二号杆和三号杆，所述一号杆套设在二号杆外侧，所述二号杆套设在三号杆外侧，且一号杆靠近二号杆的一端设置有第一伸缩锁扣，所述二号杆靠近三号杆的一端设置有第二伸缩锁扣，还包括：弹簧螺旋导线，所述弹簧螺旋导线设置在一号杆、二号杆以及三号杆的内部。本实用新型支撑杆主体采用集成一体化设计，使用时，可将三号杆和二号杆拉出，并使用第一伸缩锁扣和第二伸缩锁扣固定，减少了现场装配时间；弹簧螺旋导线设置在支撑杆主体的内部，不会裸露在外部，避免了组装时造成导线的断路和短路。
一种玻璃破除装置伸缩撑杆

[实用新型]一种未知环境下移动机器人自主排爆系统-CN202222065373.X有效
发明人：李双超;门媛媛;郗文博;赵云涛;李万全;周明;韩魏勐;白义禎;孙鹏涛;袁文华;程攀;梁冬峰;刘璟阳;王钊;杨桦;张子厚 -专利权人：物华能源科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于未爆弹排爆领域，提供了一种未知环境下移动机器人自主排爆系统，包括远程控制终端和排爆机器人，远程控制终端和排爆机器人无线通信连接，排爆机器人包括有机械臂、摄像头、激光雷达、架体、工控机、电源、行走件、伺服电机和电机驱动器，架体的底部安装有行走件以及用于对行走件进行驱动转动的伺服电机，架体的顶部分别安装有机械臂、摄像头和激光雷达，架体的内侧分别安装有工控机、电源和电机驱动器。本实用新型实现无需排爆人员进入危险区域且能完成未爆弹的排除任务，从而确保了排爆人员的生命安全。
一种未知环境下移机器人自主系统

[实用新型]一种爆破片聚能切割装置-CN202222456452.3有效
发明人：李万全;郗文博;许新;门媛媛;赵云涛;程攀;韩魏勐;袁文华;孙鹏涛;周明;陈兆雪;马鑫;杨桦;张子厚;刘璟阳;梁冬峰 -专利权人：物华能源科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16K17/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及爆破技术领域，具体是一种爆破片聚能切割装置，所述爆破片聚能切割装置包括：切割头组件；起爆装置，所述起爆装置通过传爆组件与所述切割头组件相连接；其中，切割头组件包括有切割单元、保护壳体和双面胶，所述切割单元安装在保护壳体底部的滑槽中，所述双面胶的一个侧面粘在保护壳体的底部，另一侧面可拆卸安装在爆破片上，本实用新型爆破片聚能切割装置，结构新颖，可实现快速降低压力装置内压力的效果，从而避免设备损坏、财产损失，甚至是人员伤害等事故。
一种爆破片聚能切割装置

[实用新型]一种柔性聚能切割破墙装置-CN202222070051.4有效
发明人：郗文博;李双超;门媛媛;赵云涛;李万全;周明;韩魏勐;白义禎;孙鹏涛;袁文华;程攀;梁冬峰;刘璟阳;王钊;杨桦;张子厚 -专利权人：物华能源科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本实用新型适用于特种作战技术领域，提供了一种柔性聚能切割破墙装置，包括用于切割墙体的聚能切割部，还包括：电雷管，所述聚能切割部的上下端均与电雷管连接，所述电雷管用于引爆聚能切割部；所述电雷管与起爆线缆的一端连接，所述起爆线缆的另一端与起爆器连接；推墙结构，所述推墙结构用于推倒切割后的墙体；所述推墙结构由壳体一与导爆索组成，所述导爆索的外侧设有两个相扣接的壳体二，壳体二内充满水；支撑结构，所述支撑结构用于固定聚能切割部的位置。本实用新型通过聚能切割部切开墙体；通过设置推墙结构，能够将切割下来的墙体推倒，快速形成通道；通过设置可调节的支撑结构，能够使得聚能切割战斗部可以根据需求调节切割位置。
一种柔性切割装置

[发明专利]一种爆破片聚能切割装置-CN202211132952.X在审
发明人：李万全;郗文博;许新;赵云涛;门媛媛;周明;程攀;韩魏勐;袁文华;孙鹏涛;陈兆雪;马鑫;杨桦;张子厚 -专利权人：物华能源科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： F16K17/40 文献下载
摘要：本发明涉及爆破技术领域，具体是一种爆破片聚能切割装置，所述爆破片聚能切割装置包括：切割头组件；起爆装置，所述起爆装置通过传爆组件与所述切割头组件相连接；其中，切割头组件包括有切割单元、保护壳体和双面胶，所述切割单元安装在保护壳体底部的滑槽中，所述双面胶的一个侧面粘在保护壳体的底部，另一侧面可拆卸安装在爆破片上，本发明爆破片聚能切割装置，结构新颖，可实现快速降低压力装置内压力的效果，从而避免设备损坏、财产损失，甚至是人员伤害等事故。
一种爆破片聚能切割装置

[发明专利]一种未知环境下移动机器人自主排爆系统及方法-CN202210931532.1在审
发明人：李双超;郗文博;许新;门媛媛;赵云涛;李万全;韩魏勐;周明;白义禎;孙鹏涛;袁文华;程攀;梁冬峰;刘璟阳;王钊;杨桦;张子厚 -专利权人：物华能源科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明适用于未爆弹排爆领域，提供了一种未知环境下移动机器人自主排爆系统及方法，系统包括远程控制终端和排爆机器人，远程控制终端和排爆机器人无线通信连接，排爆机器人包括有机械臂、摄像头、激光雷达和工控机。本发明实现无需排爆人员进入危险区域且能完成未爆弹的排除任务，从而确保了排爆人员的生命安全。
一种未知环境下移机器人自主系统方法

[发明专利]一种柔性聚能切割破墙装置-CN202210943399.1在审
发明人：门媛媛;李双超;郗文博;赵云涛;李万全;周明;韩魏勐;白义禎;孙鹏涛;张子厚;袁文华;程攀;梁冬峰;刘璟阳;王钊;杨桦 -专利权人：物华能源科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本发明适用于特种作战技术领域，提供了一种柔性聚能切割破墙装置，包括用于切割墙体的聚能切割部，还包括：电雷管，所述聚能切割部的上下端均与电雷管连接，所述电雷管用于引爆聚能切割部；推墙结构，所述推墙结构设于聚能切割部的中心位置处，所述推墙结构用于推倒切割后的墙体；支撑结构，所述支撑结构与聚能切割部的侧壁连接，所述支撑结构用于固定聚能切割部的位置。本发明中聚能切割部利用线性聚能切割索形成聚能射流进行切割，能够成功切开墙体；通过设置推墙结构，能够将切割下来的墙体推倒，快速形成通道，不会发生被切割下来的墙体卡挂在墙体内的现象；通过设置可调节的支撑结构，能够使得聚能切割战斗部可以根据需求调节切割位置。
一种柔性切割装置

[实用新型]一种基于爆轰波传递的多点延时起爆网络-CN202221003646.1有效
发明人：周明;霍勇;李哲雨;苏红辈;赵云涛;郗文博;李万全;张子厚;梁东峰;门媛媛;刘璟阳;程攀 -专利权人：物华能源科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F42D1/045 文献下载
摘要：本实用新型涉及爆破技术领域，具体是一种基于爆轰波传递的多点延时起爆网络，包括：引爆元件；传爆组件A，所述传爆组件A与所述引爆元件相连接；爆轰输入模块，所述爆轰输入模块与所述传爆组件A相连接；以及爆轰输出模块，所述爆轰输出模块通过传爆组件B与所述爆轰输入模块相连接，本实用新型基于爆轰波传递的多点延时起爆网络，操作简单，可实现单点输入、按时序多点输出的起爆方式，在爆轰输入模块内进行了分束设计，无需转换接头，同时，传爆组件可任意调整输出位置，各传爆组件的延时时间可控制在纳秒级，设置为相同的延时时间时，可实现同步起爆；设置为不同的延时时间，可实现按时序依次起爆。
一种基于爆轰波传递多点延时起爆网络

[实用新型]一种多销钉剪切结构的压力泄放装置-CN202220571424.3有效
发明人：李万全;杨胜平;程攀;周明;马鑫;张子厚;陈兆雪;王紫艺;孙鹏涛 -专利权人：物华能源科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： F16K17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多销钉剪切结构的压力泄放装置，属于阀门技术领域，所述一种多销钉剪切结构的压力泄放装置包括泄压阀本体，所述泄压阀本体包括泄压阀壳体，所述泄压阀壳体一端设有压力容器接口，所述泄压阀壳体远离压力容器接口的另一端设有螺纹孔，所述泄压阀壳体通过螺纹孔与分离体螺纹连接，所述泄压阀壳体上设有销钉孔，所述分离体上设有剪切槽，所述销钉孔和剪切槽相对应，所述销钉孔至少设置有两个并均匀分布于泄压阀壳体的外表面上，所述销钉孔与销钉相适配，所述分离体上设有密封槽，所述密封槽通过密封圈与泄压阀壳体密封连接，具有可靠连接、安全可靠泄压、驱动方式多样和简便实用的优点。
一种销钉剪切结构压力装置

[发明专利]一种基于爆轰波传递的多点延时起爆网络-CN202210457058.3在审
发明人：周明;霍勇;李哲雨;苏红辈;赵云涛;郗文博;李万全;张子厚;梁东峰;门媛媛;刘璟阳;程攀 -专利权人：物华能源科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： F42D1/045 文献下载
摘要：本发明涉及爆破技术领域，具体是一种基于爆轰波传递的多点延时起爆网络，包括：引爆元件；传爆组件A，所述传爆组件A与所述引爆元件相连接；爆轰输入模块，所述爆轰输入模块与所述传爆组件A相连接；以及爆轰输出模块，所述爆轰输出模块通过传爆组件B与所述爆轰输入模块相连接，本发明基于爆轰波传递的多点延时起爆网络，操作简单，可实现单点输入、按时序多点输出的起爆方式，在爆轰输入模块内进行了分束设计，无需转换接头，同时，传爆组件可任意调整输出位置，各传爆组件的延时时间可控制在纳秒级，设置为相同的延时时间时，可实现同步起爆；设置为不同的延时时间，可实现按时序依次起爆。
一种基于爆轰波传递多点延时起爆网络

[发明专利]一种多销钉剪切结构的压力泄放装置-CN202210258234.0在审
发明人：周明;刘璟阳;门媛媛;赵云涛;程攀;张子厚;马鑫;陈兆雪;孙鹏涛;郗文博 -专利权人：物华能源科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F16K17/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多销钉剪切结构的压力泄放装置，属于阀门技术领域，所述一种多销钉剪切结构的压力泄放装置包括泄压阀本体，所述泄压阀本体包括泄压阀壳体，所述泄压阀壳体一端设有压力容器接口，所述泄压阀壳体远离压力容器接口的另一端设有螺纹孔，所述泄压阀壳体通过螺纹孔与分离体螺纹连接，所述泄压阀壳体上设有销钉孔，所述分离体上设有剪切槽，所述销钉孔和剪切槽相对应，所述销钉孔至少设置有两个并均匀分布于泄压阀壳体的外表面上，所述销钉孔与销钉相适配，所述分离体上设有密封槽，所述密封槽通过密封圈与泄压阀壳体密封连接，具有可靠连接、安全可靠泄压、驱动方式多样和简便实用的优点。
一种销钉剪切结构压力装置

[实用新型]一种基于聚能射流的机器人排爆系统用引爆销毁装置-CN202120201025.3有效
发明人：郗文博;赵云涛;葛磊;魏笑笑;门媛媛;周明;李万全;韩魏勐;张子厚;梁东峰;程攀;马鑫;刘璟阳;李国;徐放;王紫艺;孙鹏涛 -专利权人：西安物华巨能爆破器材有限责任公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： F42D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及未爆弹药销毁领域，具体是一种基于聚能射流的机器人排爆系统用引爆销毁装置，包括底座、间隔安装在所述底座上的引爆舱体和聚能引爆机构，所述聚能引爆机构连接有起爆接收器，所述起爆接收器安装在底座内；远程控制端通过起爆接收器控制聚能引爆机构工作；所述引爆舱体靠近聚能引爆机构的侧表面开设有射流通过孔，所述聚能引爆机构发射的高能能量通过射流通过孔作用于引爆舱体内的待引爆弹体；本实用新型的有益效果是：在待引爆弹体销毁排除过程中，射流通过孔与聚能引爆机构的高能能量通道对应，确保高能能量精准对准待引爆弹体，在彻底销毁待引爆弹体的同时，只需作业人员远程操控起爆接收器，确保了作业人员的人身安全。
一种基于射流机器人系统引爆销毁装置

[实用新型]一种爆炸螺栓的模块化装药结构-CN202122115624.6有效
发明人：赵云涛;周明;葛磊;杜鹏程;程攀;郗文博;李万全;张子厚 -专利权人：物华能源科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： F42B3/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于爆破技术领域，提供了一种爆炸螺栓的模块化装药结构，包括：药室和填充物，所述药室的底端开设有孔，孔内贯穿连接有连接线；点火头，点火头设于药室内，点火头用于点火；点火件，点火件设于药室内，点火件用于产生使爆炸螺栓分离的高压气体；密封件，所述密封件设于药室的开口端，密封件用于将药室密封。本实用新型能够根据所需载荷力的大小直接更换装药模块，减少了浪费，提高使用灵活性和效率；装药模块能够快速装填爆炸螺栓，简化装配工艺，实现安全操作；模块化装药结构可以独立于爆炸螺栓本体进行生产、储存、运输等，可降低成本；采用模块化装药结构的爆炸螺栓可以由用户在使用现场进行组装，更加适应现场作业需求。
一种爆炸螺栓模块化装结构

[实用新型]一种无人排爆用聚能射流引爆装置-CN202122134183.4有效
发明人：李万全;郗文博;周明;赵云涛;门媛媛;程攀;韩魏勐;梁东峰;刘璟阳;孙鹏涛;张子厚;王紫艺;马鑫;陈兆雪 -专利权人：物华能源科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： F42D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人排爆用聚能射流引爆装置，属于未爆弹药排除以及反恐反暴技术领域，解决了现有引爆装置的安全性不高的问题，其技术要点是：包括战斗部外壳，所述战斗部外壳用于承载引爆装置，还包括传爆本体，所述传爆本体设置在所述战斗部外壳内，所述传爆本体的圆柱槽的周向设有圆形孔，用于对齐设置在战斗部外壳输入端的柱面圆形开孔；磁电雷管，所述磁电雷管柱面卡接装配战斗部外壳；以及聚能弹壳体，所述聚能弹壳体设置在所述传爆本体的一侧，具有安全性高的优点。
一种无人排爆用聚能射流引爆装置

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