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[发明专利]一种推荐信息生成方法和系统-CN201910197097.2有效
发明人：史玉回;黄骏;张大步 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种推荐信息生成方法和系统，方法包括：获取原始交易数据，原始交易数据包括用户信息和交易记录，根据预设的标签赋予规则处理用户信息和交易记录以获取用户向量和交易向量；基于叉积模处理用户向量和交易向量以获取用户商品间相似度并赋予对应的评分；根据评分进行用户与商品关联性的排序以获取Top‑K列表，根据Top‑K列表输出推荐信息。系统用于执行方法。本发明通过解析原始交易数据以获取用户信息和交易记录，根据标签赋予规则处理以关系的矩阵，基于叉积模处理矩阵以获取相似度和评分，根据评分进行推荐信息的生成，相对于传统的向量点积或距离方式提高对大量数据的处理效果。
一种推荐信息生成方法系统

[发明专利]基于强化学习型的方法及系统-CN201811586865.5有效
发明人：黄骏;史玉回;张大步 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习型的方法及系统，通过获取车辆驾驶行为数据及车辆当前位置信息，基于预学习驾驶轨迹数据，调整车辆自动驾驶行为，实现车辆的自动控制，通过对驾驶行为进行精准聚类，提高车辆自动驾驶执行精度，提高自动驾驶事故应急管理，有效减少事故的发生。另外，通过将驾驶行为数据实时发送至远程控制端，当车辆驾驶处于失配状态时，接收远程控制端调整车辆驾驶行为指令，使远程控制人员可以在车辆遇到紧急情况时远程遥控车辆驾驶行为，使车辆自动驾驶更加安全可靠。本发明涉及机械电子与人工智能技术领域。
基于强化学习方法系统

[发明专利]一种教育信息推荐方法、装置及系统-CN201910317236.0在审
发明人： 张大步;史玉回 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G06F16/9536 文献下载
摘要：本发明公开了一种教育信息推荐方法、装置和系统，方法包括：获取学习者的网络访问记录并构建对应的学习网络；基于学习网络产生随机的节点序列；表征节点序列以获得对应的表征向量；基于协同过滤算法处理表征向量以得到学习者针对于教育资源的评分；根据评分建立教育资源的推荐列表。装置、系统用于执行方法。本发明实施例通过获取学习者的网络访问记录并构建学习网络；基于学习网络产生随机的知识节点序列以形成多种行为的可能性；表征知识节点序列以获得表征向量；基于协同过滤算法处理表征向量以得到学习者针对于资源的评分，能够获得学习者的行为倾向；根据评分建立教育资源推荐列表以供学习者选择。
向量教育资源教育信息节点序列算法处理网络访问协同过滤知识节点构建网络学习装置及系统行为倾向记录

[发明专利]一种极地机器人群操作系统及协同方法-CN201810433433.4在审
发明人：李高;张大步;史玉回;黄骏 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种极地机器人群操作系统，包括中央控制器和若干个用于极地环境检测的机器人，机器人与中央控制器无线通信，机器人包括主控制器、定位模块、采集模块和运动模块，主控制器分别与定位模块、采集模块和运动模块连接，采集模块用于采集机器人周围环境数据，定位模块用于获取机器人的位置信息。本发明还公开一种极地机器人群协同方法。本发明涉及电子协同技术领域，一种极地机器人群操作系统及协同方法，通过主控制器结合定位模块、采集模块和运动模块控制机器人在极地环境中采集极地环境数据，并反馈给中央控制器，实时提高对极地灾害的监控与管理，中央控制器可控制机器人避开极地的灾害位置，减少机器人事故发生。
机器人极地中央控制器采集模块机器人群定位模块极地环境运动模块主控制器协同操作系统采集周围环境数据控制机器人结合定位事故发生无线通信灾害可控制避开反馈监控检测管理