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[外观设计]洗地机（Z11）-CN202330210561.4有效
发明人：王志成;田然;李丙辉;张芹;张夕军 -专利权人：青岛海高设计制造有限公司;海尔机器人科技(青岛)有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：洗地机（Z11）。2.本外观设计产品的用途：用于清洗地面。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
地机 z11

[发明专利]嵌入式清洁设备及控制方法-CN202310622028.8在审
发明人：李岩;张夕军;刘超;丛大超;王庆福;全述丽 -专利权人：海尔机器人科技（青岛）有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本发明涉及家用电器设备领域，具体公开了一种嵌入式清洁设备及控制方法，嵌入式清洁设备包括清洁基站、清洁托盘、清洁机器人以及控制系统，清洁基站底部形成有清洁内腔，清洁托盘安装在清洁内腔中；清洁机器人可移动至清洁槽内自清洁；清洁机器人上形成有信号部，控制系统用于接收信号部的信号，并控制门体的开关；在清洁机器人驶回清洁托盘进行自清洁的过程中，信号部开启，控制系统接收到信号部发出的信号后，控制门体开启，方便清洁机器人驶回清洁托盘进行自清洁；整个嵌入式清洁设备的智能化程度高，针对不同的清洁机器人的工作状态，针对性的控制门体的开关，安全性更好。
嵌入式清洁设备控制方法

[外观设计]扫地机器人基站-CN202330210570.3有效
发明人：王志成;田然;杜丽凯;张芹;张夕军;李占兵 -专利权人：青岛海高设计制造有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：扫地机器人基站。2.本外观设计产品的用途：用于回收污水与灰尘、对扫地机器人的拖布/刷头进行清洗、并可为扫地机器人充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
扫地机器人基站

[外观设计]扫地机基站-CN202330227208.7有效
发明人：张芹;田然;李建美;王大陆;张夕军 -专利权人：青岛海高设计制造有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：扫地机基站。2.本外观设计产品的用途：用于回收污水与灰尘、对扫地机的拖布/刷头进行清洗、为扫地机充电；具有收纳功能，如可收纳存储扫地机配件、洗衣液等清洁用品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
地机基站

[发明专利]一种便于调节的驱鸟占位器-CN202310820376.6在审
发明人：王志凤;姚景松;姚伟;王凡刚;何建忠;王楠;宋伟;付延明;宁志娟;张夕军;郭春晓;丁家超;孙凌云;荆永梅;魏俊 -专利权人：国网山东省电力公司烟台市蓬莱区供电公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01M29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于调节的驱鸟占位器，包括电线杆，电线杆的外部套接有两个对称分布的第一占位罩，两个第一占位罩间共同设置有拼装机构，第一占位罩的内侧滑动连接有第二占位罩，第二占位罩和第一占位罩间共同设置有横向长度调节机构，第二占位罩的表面接触有过渡板，过渡板的上端设置有驱鸟机构，过渡板的下端设置有拆装机构，第一占位罩的表面粘接有反光条，本发明涉及一种便于调节的驱鸟占位器，具有可调节长度以及驱鸟效果好的特点。
一种便于调节占位

[发明专利]供排水系统及家居融合机器人-CN202310621111.3在审
发明人：鲜策;刘超;徐华;张夕军;杨超;程建勋 -专利权人：海尔机器人科技（青岛）有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及家用电器设备技术领域，具体公开了一种供排水系统及家居融合机器人，供排水系统用于家居融合机器人中，其包括清水箱和污水箱，清水箱用于存储清水，污水箱用于存储污水，污水箱内还设置有喷淋件，用于污水箱的自清洁；进水管路通过进水支路与喷淋件连接，进水支管上设置有开关阀；污水箱中设置有气压调节装置，气压调节装置用于调节污水箱内的气压，气压调节装置有利于调节污水箱的回水和排水速度，喷淋件有利于减少污水箱中污垢的沉积，避免长期使用细菌滋生、用户清理费力的问题，实现了污水箱的自清洁。
排水系统家居融合机器人

[外观设计]扫地机器人-CN202330149006.5有效
发明人：杜丽凯;田然;王志成;张芹;张夕军;李占兵 -专利权人：青岛海高设计制造有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：扫地机器人。2.本外观设计产品的用途：用于清洁地面。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
扫地机器人

[发明专利]家居融合机器人及控制方法-CN202310621987.8在审
发明人： 张夕军;刘超;徐华;鲜策;李岩;李占兵;杨超 -专利权人：海尔机器人科技（青岛）有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本发明涉及家用电器设备领域，具体公开了一种家居融合机器人及控制方法，家居融合机器人包括清洁基站、清洁托盘和清洁机器人，清洁基站形成有清洁内腔和和储存内腔，清洁内腔上设置有门体，用于控制清洁内腔的开关；清洁托盘安装在清洁内腔中；清洁托盘上形成有清洁槽，储存内腔中集成有与清洁内腔连接的洗涤剂单元和/或集尘单元；清洁机器人可移动至清洁槽内，进行自清洁；清洁基站可根据用户的需求或者居家的装修风格进行针对性的设计，使得与整个环境的融合性更好，且清洁托盘和清洁机器人集成在清洁基站中还减轻了用户重复收纳的过程，减轻了劳动负担，且对清洁托盘和清洁机器人的保护效果更好，有利于延长使用寿命。
家居融合机器人控制方法

[发明专利]清洁机器人的清洁方法、清洁机器人及存储介质-CN202310569532.6在审
发明人：刘超;张夕军;翟翌立;丛大超;李岩 -专利权人：海尔机器人科技（青岛）有限公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁机器人的清洁方法、清洁机器人及存储介质，涉及智慧家庭技术领域，清洁机器人包括行进机构、微处理器和清洁机构，清洁机器人的清洁方法包括：清洁机构采样清洁机构电枢电流值，微处理器根据清洁机构电枢电流值和预设判断条件，判断清洁机构是否处于难以清洁的工作场景，实现对当前工作场景的识别判断，进而在预设清洁方案中确定移动清洁或定点清洁作为目标清洁方案，并根据目标清洁方案控制行进机构和清洁机构进行清洁作业，提升在复杂工作场景下的清洁效果。
清洁机器人方法存储介质

[发明专利]一种避雷器组装工作台-CN202310570974.2在审
发明人：王志凤;宋伟;王楠;姚伟;何建忠;付延明;宁志娟;姚景松;郭春晓;丁佳超;孙凌云;张夕军;荆永梅;魏俊 -专利权人：国网山东省电力公司烟台市蓬莱区供电公司
申请日： 2023-05-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25H1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种避雷器组装工作台，包括安装底座，安装底座顶部固定设置有导向柱，导向柱表面滑动设置有导向管，导向管顶部设置有固定组件，导向管顶部通过固定组件设置有工作台，安装底座顶部设置有驱动组件，安装底座顶部通过驱动组件设置有下固定座，下固定座内部固定设置有下连接轴。使得上固定座通过连接柱和固定柱带动导向管在导向柱表面向上滑动，使得导向管带动工作台进行移动，实现了便于对避雷器组装工作台的高度进行调节的目标，避免了避雷器组装工作台难以根据使用者的身高进行调节的情况，使得避雷器组装工作台使用起来更加方便，避免了使用者身高过高导致需要弯腰低头造成使用者腰部和颈部感到不适的情况。
一种避雷器组装工作台

[发明专利]清洁机的控制方法、清洁机的控制装置及清洁机-CN202310171058.1在审
发明人：鲜策;刘超;张夕军;王福坤 -专利权人：海尔机器人科技（青岛）有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明提供一种清洁机的控制方法、清洁机的控制装置及清洁机，所述清洁机包括：主机部和手持部，所述主机部与所述手持部连接，用于为所述手持部供给清洁过程中所需的介质；所述方法包括：响应于移动信号，获取所述手持部的移动特征信息；根据所述移动特征信息生成控制所述主机部移动的移动策略；根据所述移动策略控制所述主机部的移动。本发明中的方法，通过获取手持部的移动特征信息，根据手持部的移动特征信息生成移动策略，自主移动、无需人工搬运拖拽。适用于多种手持部的移动情况，满足用户的各种需求，提升用户体验。
清洁控制方法装置

[外观设计]扫地机器人基站-CN202330087896.1有效
发明人：杜丽凯;田然;王志成;张芹;张夕军;李占兵 -专利权人：青岛海高设计制造有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：扫地机器人基站。2.本外观设计产品的用途：用于回收污水与灰尘、对扫地机器人的拖布/刷头进行清洗、并可为扫地机器人充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计1仰视图、设计2仰视图。6.指定设计1为基本设计。
扫地机器人基站

[发明专利]洗地机及控制方法-CN202310421960.4在审
发明人：李岩;张夕军;刘超;翟翌立;黎少将;成丛丛;车金佳 -专利权人：海尔机器人科技（青岛）有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本发明提供一种洗地机及洗地机的控制方法，洗地机包括：基座、第一滚刷和第二滚刷；第一滚刷设置于基座的第一端；第二滚刷设置于基座的第二端；第一端和第二端的连接方向为基座的移动方向；其中，第一滚刷和第二滚刷的旋转方向相反；第一滚刷和第二滚刷的转速大小跟随基座的移动方向变化。本发明通过基座、机身和手柄上的传感器获取洗地机的移动特征，进一步确定洗地机的运动状态，进而对第一滚刷和第二滚刷的转速进行调节，相比较于现有的双滚刷洗地机，针对洗地机不同的运动方向或运动状态对前后滚刷的转速进行调节，洗地机可以根据不同情况，给予不同方向的助力，使得用户不管是进行推进还是拉回动作都较为省力，提升了用户体验。
地机控制方法

[发明专利]洗地机基站、洗地机设备及洗地机自清洁方法-CN202310488321.X在审
发明人： 张夕军;李岩;刘超;丛大超;李春雨;成丛丛 -专利权人：海尔机器人科技（青岛）有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种洗地机基站、洗地机设备及洗地机自清洁方法，洗地机基站包括基站本体、清水箱和污水箱，基站本体内形成有向下延伸的清洗槽，清洗槽的深度高于洗地机上的滚刷高度；则，在洗地机结束工作放置在清洗槽内之后，清洗箱中的清水输出到清洗槽内，直至水位高于滚刷，将滚刷完全浸泡，实现滚刷的深度清洗，避免滚刷因为清洗不彻底造成的细菌滋生等问题；排水口和排水组件之间设置有污水检测件，用于检测从排水口排出的污水中的悬浮颗粒物浓度，针对污水中悬浮颗粒物浓度，确定是否需要进行下一轮洗涤，确保最终的洗涤效果达到预设。
地机基站设备清洁方法

[发明专利]清洁机的布类清洁控制方法、控制装置及清洁机-CN202310178676.9在审
发明人：鲜策;刘超;张夕军;李岩;王福坤 -专利权人：海尔机器人科技（青岛）有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： D06B1/02 文献下载
摘要：本发明涉及清洁机技术领域，提供一种清洁机的布类清洁控制方法、控制装置及清洁机，该清洁机包括主机部和清洁部，主机部用于为清洁部提供清洗液以及吸附力，清洁部用于清洁布类；清洁机的布类清洁控制方法包括：响应于布类清洁指令，控制清洁部识别布类的目标特征信息；根据目标特征信息确定类别信息；根据类别信息，控制清洁机在布类上的清洁模式。上述的目标特征信息可以反映布类表面或内部的材质特征，因此，可以根据目标特征信息确定类别信息，进而根据类别信息，控制清洁机在该布类上的清洁模式，以取得较好的清洁效果。这种方式能够使清洁机在清洁不同材质的布类时，自动调整清洁模式，节省用户精力，降低该清洁机的操作复杂度。
清洁控制方法装置

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