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[实用新型]一种高可靠性且省电的AGV机器人自动导引系统-CN201720386953.5有效
发明人： 张坚强 -专利权人：深圳市前越机器人自动化有限公司
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G05D1/03 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高可靠性且省电的AGV机器人自动导引系统，包括AGV机器人以及贴在地面的若干标识符，每个所述标识符上层印有二维码，其底面贴有电子标签，所述AGV机器人包括设于所述AGV机器人底部的读写器、位于所述读写器一侧的视觉相机、位于所述AGV机器人底部的LED光源以及位于所述AGV机器人内部的控制器。本实用新型底面贴有电子标签，即使二维码模糊或磨损时，电子标签也能发生作用，能很清楚AGV机器人当前所处位置，具有高可靠性的优点；当AGV机器人靠近标识符时才会触发LED光源点亮，节约了电能，并且延长了LED光源的使用寿命；采用一个伺服放大器驱动两个伺服电机，减少了伺服放大器一半的数量,更加节约电能且节省了安装空间。
一种可靠性 agv 机器人自动导引系统

[实用新型]一种羽毛用投递盘-CN201720552503.9有效
发明人： 张坚强;邹基赞;张颖杰 -专利权人：南京狮鹏体育用品有限公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种羽毛用投递盘，属于毛片分拣投递设备，旨在提供一种便于维修的羽毛用投递盘，其技术方案如下，包括机架，所述机架上设置有水平放置的回转支承，所述回转支承的内环与机架固定连接，所述回转支撑的外环上固定连接有单层转盘，所述单层转盘上设置有安装盘，所述安装盘上圆周阵列有若干供羽毛插入的放置槽，所述机架上位于单层转盘内侧设置有若干吹气管，所述吹气管的出风口远离单层转盘圆心并倾斜向下朝向放置槽，所述机架上圆周阵列有若干导向管；所述机架上固定连接有步进电机，所述步进电机的转子上固定有主动齿轮，所述外环上套设有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。
一种羽毛投递

[发明专利]羽毛球羽毛检测专用夹具-CN201610219438.8有效
发明人： 张坚强 -专利权人：南京狮鹏体育用品有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种羽毛球羽毛检测专用夹具，其技术方案要点是包括固定支架，固定支架上固定连接有第一滑道和第二滑道，所述固定支架上设有固定板，所述固定板上设有抬升器，所述抬升器上设有抬升板，所述抬升板上设有夹持器，所述抬升板上设有供夹持器驱动的推动器，所述推动器上设有推动杆，所述夹持器包括相互抵触的第一夹片组、第二夹片组，所述第一滑道位于第二滑道上方，所述第一夹片组固定连接在推动杆上，所述第二夹片组固定连接在抬升板上，所述抬升板底部设有夹持器，夹持器底部抵触有支撑板，所述抬升板远离夹持器一侧设有供支撑板滑动的伸缩器，所述抬升板顶部设有下压器，下压器上设有下压板，下压板上设有与支撑板抵触的下压杆。
羽毛球羽毛检测专用夹具

[发明专利]羽毛球羽毛片电脑控制视觉检测自动分拣设备-CN201610219016.0有效
发明人： 张坚强;汪仁煌 -专利权人：南京狮鹏体育用品有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种羽毛球羽毛片电脑控制视觉检测自动分拣设备，其技术方案要点是包括首段输送带、中段输送带、尾段输送带，中段输送带包括第一输送带、第二输送带，羽毛球羽毛检测专用夹具设置在中段输送带上，第一输送带位于第二输送带上方，第一夹片组固定连接在推动杆上，第二夹片组固定连接在抬升板上，抬升板底部设有夹持器底部抵触有支撑板，抬升板远离夹持器一侧设有供支撑板滑动的第一伸缩器，中段输送带靠近首段输送带一端设有稳定器，稳定器包括底座、第二伸缩器、定位压板，底座固定连接在中段输送带上，定位压板通过第二伸缩器与底座连接，第二伸缩器供定位压板向抬升板推动，定位压板与中段输送带之间设有供羽毛通过的间隙。
羽毛球羽毛电脑控制视觉检测自动分拣设备

[发明专利]一种全自动金属弯管抛光机-CN201710425498.X在审
发明人： 张坚强;曾江林;罗科雄 -专利权人：佛山粤赢智能机械设备有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明公开一种全自动金属弯管抛光机，包括有自动上料装置、自动夹料传送装置、自动抛光装置，自动上料装置和自动抛光装置设于自动夹料传送装置的传送运动轨迹上，自动抛光装置由弯管夹紧机构和XY移动抛光机构，XY移动抛光机构由XY移动系统和抛光转动轮构成，XY移动系统下方设有转动器，抛光转动轮安装在转动器上，抛光转动轮的内壁上设有抛光磨头，采用本技术方案后，弯管的抛光可实现全自动化生产，产品抛光质量好，一致性高，而且可以适应多种不同曲率的弯管，极大地降低人工成本。
一种全自动金属弯管抛光机

[实用新型]羽毛球羽毛检测专用夹具-CN201621037643.4有效
发明人： 张坚强;邹基赞 -专利权人：南京狮鹏体育用品有限公司
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种羽毛球羽毛检测专用夹具，属于羽毛球加工设备制造领域，具有夹具释放后便于羽毛片输送出，避免卡住的优点，其技术方案如下，包括竖向固定板、底板、夹持机构，竖向固定板与底板之间设有负压吹气输送装置，负压吹气输送装置包括输送板、气体导向块，输送板两侧面分别与竖向固定板和底板固定，气体导向块固定连接在输送板顶部，输送板顶部设有供羽毛片通过的输送缺口，输送缺口与送料通孔相通，气体导向块内设有导向通道和供气体输入的输气通道，导向通道一端与输气通道相通，导向通道向下倾斜设置，导向通道远离输气通道一端与输送缺口相通，导向通道远离输气通道一端靠近竖向固定板。
羽毛球羽毛检测专用夹具

[实用新型]一种羽毛球插球机-CN201621126355.6有效
发明人： 张坚强;邹基赞 -专利权人：南京狮鹏体育用品有限公司
申请日： 2016-10-15 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种羽毛球插球机，属于羽毛球加工制造设备领域，结构简单，又能提高检测羽毛片正反的精度与效果，降低成本、提高效率的优点，其技术方案如下，检测装置包括羽毛限位件、羽毛按压件、竖向宽度检测机构、横向高度检测机构，以及分别依次驱动羽毛限位件和羽毛按压件移动抵触到输送装置上表面的驱动机构，横向高度检测机构、竖向宽度检测机构、羽毛按压件、羽毛限位件沿羽毛片输送方向依次设置在输送装置上。
一种羽毛球插球机

[发明专利]一种基于色相直方图的红茶发酵适度判别方法及装置-CN201410408571.9有效
发明人：董春旺;叶阳;朱宏凯;何华锋;刘飞;张坚强;洪文娟;张成;黄藩;桂安辉;高明珠 -专利权人：中国农业科学院茶叶研究所
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于色相直方图的红茶发酵适度判别方法及装置。红茶发酵中产生视觉“红变”，颜色与成品茶品质相关。本发明通过计算机图像采集及分析模块提取在制品色相直方图特征，其主峰随发酵进行由右向左迁移,主峰对应色相角达最小时,为最佳轻发酵适度点，发酵叶为黄红色，有花香。当主峰到达最左端后0.5～1.5h；或主峰反向右移亦趋于稳定,且与最小色相角主峰高度差值△H大于等于0.3%时，为最佳发酵适度点，此时发酵叶为红铜色，青草气消失，带熟香和果香。采用本发明的方法和装置，可实现发酵适度及品质的快速判定，防止发酵过度或不足引起的品质安全等问题。
一种基于色相直方图红茶发酵适度判别方法装置

[实用新型]一种羽毛球羽毛片电脑控制视觉检测自动分拣设备-CN201620976219.X有效
发明人： 张坚强;汪仁煌;吴建生;邹基赞 -专利权人：南京狮鹏体育用品有限公司
申请日： 2016-08-27 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种羽毛球羽毛片电脑控制视觉检测自动分拣设备，其技术方案如下，羽毛球羽毛检测专用夹具包括升降输送器、竖向固定板、底板、定位块、压块，升降输送器设置在竖向固定板靠近进料输送带一端，底板设置在竖向固定板靠近升降输送器一侧，竖向固定板上设有供羽毛片通过的通孔，竖向固定板上设有供定位块箱底部底部推动的第一伸缩器，定位块靠近升降输送器一侧设有竖向定位凹槽，竖向固定板上设有第二伸缩器，底板顶部设有滑动块，定位块与压块靠近底板一端均设有供滑动块横向滑动的缺口，固定板上设有第三伸缩器，升降输送器包括升降架、升降输送带、驱动升降架升降的升降伸缩器，升降架上固定有反射镜。
一种羽毛球羽毛电脑控制视觉检测自动分拣设备

[发明专利]一种工夫红茶发酵适度判别方法和装置-CN201410407321.3有效
发明人：董春旺;叶阳;朱宏凯;何华锋;刘飞;张坚强;洪文娟;张成;黄藩;桂安辉;高明珠 -专利权人：中国农业科学院茶叶研究所
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种工夫红茶发酵适度判别方法和装置。通过计算机设定发酵适度的标准图像与阈值T，并实时采集分析红茶发酵过程中在制品图像的R/G/B三个颜色分量直方图，计算其与标准图像的Manhattan距离。当Manhattan距离D的均值小于设定阈值T时，则判别为发酵适度，并输出信号停止红茶继续发酵。通过采集图像与标准图像的相似度对比分析，进而判别红茶的发酵适度状态，实现了发酵品质的在线快速无损检测，该方法科学有效，对红茶发酵的标准化、智能化加工技术的实现具有重要意义。
一种工夫红茶发酵适度判别方法装置

[实用新型]一种人造羽毛及其羽毛球-CN201620535818.8有效
发明人： 张坚强 -专利权人：南京狮鹏体育用品有限公司
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： A63B67/187 文献下载
摘要：一种人造羽毛，包括末端带有羽叶的羽杆，所述羽杆包括羽杆主体和夹芯，所述夹芯位于羽杆主体内部、且沿羽杆主体长度方向延伸，所述夹芯为聚丙烯腈碳纤维层，所述夹芯内部设有玻璃纤维层，所述羽杆主体为树脂层，所述羽杆主体外设有聚氨酯纤维层。由于聚丙烯腈碳纤维层是航空航天工业中不可缺少的工程材料，所以其相比普通的碳纤维层具有更高强、高模、耐高温、耐腐蚀、抗疲劳、抗蠕变等优异性能，所以其作为夹芯可以有效地提高羽杆的抗击打的强度。同时，羽杆主体为树脂层，再加上夹芯内部还设置了玻璃纤维以及羽杆主体外设置了聚氨酯纤维层，从而更进一步提高了羽杆整体的韧性和柔性，从而延长了整个羽毛球的使用寿命。
一种人造羽毛及其羽毛球

[发明专利]一种具有美白功效中草药组合物及其制备方法和应用-CN201410292601.4有效
发明人：陈燕玲;周锦珂;张坚强;黄裕 -专利权人：广州市络捷生物科技有限公司
申请日： 2014-06-26 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： A61K8/97 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有美白功效中草药组合物，由以下重量份数的组分制成的：白芨8～40、川芎8～40、葛根8～40、绿茶8～40、甘松5～20。本发明还公开所述具有美白功效中草药组合物的制备方法和在化妆品中的应用。本发明的有益效果是：可以侧重地抑制黑色素的合成及相关mRNA的表达，协同加强皮肤的新陈代谢，促进血液循环的中草药组合物，可有效预防及减少皮肤黑色素的合成；且是纯中草药提取物，使用安全，符合化妆品卫生规范，可用于美白化妆品配方中，如美白润肤霜、美白洁面乳等；通过生物化学、细胞生物学和分子学三大机制进行研究证明：具有明显的抑制酪氨酸酶，抑制黑色素及抑制黑色素相关因子mRNA的基因合成，多层次达到美白效果。
一种具有功效中草药组合及其制备方法应用

[实用新型]羽毛球羽毛片电脑控制视觉检测自动分拣设备-CN201620292818.X有效
发明人： 张坚强;汪仁煌 -专利权人：南京狮鹏体育用品有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种羽毛球羽毛片电脑控制视觉检测自动分拣设备，其技术方案要点是包括首段输送带、中段输送带、尾段输送带，中段输送带包括第一输送带、第二输送带，羽毛球羽毛检测专用夹具设置在中段输送带上，第一输送带位于第二输送带上方，第一夹片组固定连接在推动杆上，第二夹片组固定连接在抬升板上，抬升板底部设有夹持器底部抵触有支撑板，抬升板远离夹持器一侧设有供支撑板滑动的第一伸缩器，中段输送带靠近首段输送带一端设有稳定器，稳定器包括底座、第二伸缩器、定位压板，底座固定连接在中段输送带上，定位压板通过第二伸缩器与底座连接，第二伸缩器供定位压板向抬升板推动，定位压板与中段输送带之间设有供羽毛通过的间隙。
羽毛球羽毛电脑控制视觉检测自动分拣设备

[实用新型]羽毛球羽毛检测输送系统-CN201620293441.X有效
发明人： 张坚强 -专利权人：南京狮鹏体育用品有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种羽毛球羽毛检测输送系统，其技术方案要点是包括支撑架、输送道，支撑架上设有支撑板，支撑板上设有方向检测设备、夹持检测设备，输送道依次包括首段输送带、中段输送带、尾段输送带，中段输送带包括第一输送带、第二输送带，方向检测设备设置在首段输送带上，夹持检测设备设置在中段输送带上方，首段输送带与中段输送带之间以及中段输送带与尾段输送带之间均设有漏料设备，漏料设备包括顶板、支撑杆、固定架、伸缩器，固定架固定连接在支撑板上，伸缩器固定连接在固定架上，支撑杆固定连接在伸缩器上，伸缩器供支撑杆竖直移动，顶板与支撑板平行，顶板远离方向检测设备一端与支撑杆固定连接。
羽毛球羽毛检测输送系统

[实用新型]一种羽毛自动分选机-CN201620293654.2有效
发明人： 张坚强;汪仁煌 -专利权人：南京狮鹏体育用品有限公司
申请日： 2016-04-09 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B07B7/083 文献下载
摘要：一种羽毛自动分选机，包括带电机分割器的分选机本体，分选机本体的上套设有转盘组，转盘组与电机分割器相连接，转盘组包括若干层转盘，每层转盘上均带有供单根羽毛放置的数量相等的凹槽，且每层转盘上的凹槽于竖直方向上成直线设置，凹槽背离转盘组中心一侧开有槽口，分选机本体于每层转盘的内侧设有若干吹气管，分选机本体沿转盘组的外周设有若干与吹气管相匹配的导向管，导向管的宽度大于凹槽的槽口宽度，分选机本体于转盘组的外侧还设有与凹槽相匹配的传送带组。由于该种羽毛自动分选机是通过多层转盘叠加设置而成的，而且整个转盘组中的每层转盘均由传送带组供给羽毛，从而大大提高了羽毛分选的效率。
一种羽毛自动分选