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[发明专利]一种基于BIM和SLAM定位的网架建筑测量图谱智能拼接方法-CN202310651374.9在审
发明人：麻瑞;马宗方;王彦君;张国飞 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：一种基于BIM和SLAM定位的网架建筑测量图谱智能拼接方法，包括以下步骤；利用网架建筑的BIM模型结合SLAM定位算法确定四足机器人的自身姿态，得到其所处位置信息；通过网架建筑BIM模型得到所有网架节点投影的水平位置；根据位置信息，使用多线激光雷达边扫描边规划路径到达初始点；到达初始点的投影位置，测量该网架节点与其相邻节点的距离，将测量数据与BIM模型中节点的信息进行比对，若出现误差则标注该误差，若没有误差则测量下一处节点数据，同时保存当前测量的图谱数据并进行拼接；重复步骤直到所有的节点都已被测量并保存图谱数据，输出测量评估报告。本发明不仅高效化、精确化实现网架建筑的健康评估，而且可以自适应地应用于复杂场景下的网架建筑。
一种基于 bim slam 定位网架建筑测量图谱智能拼接方法

[发明专利]一种输电线路运行安全监测系统-CN202111408384.7有效
发明人：杜善慧;王家冕;卢兴旺;张国飞;于皓杰;张旭;刘成;郭伟红;刘伟波;魏延杰;杨小婷;刘磊 -专利权人：国网山东省电力公司日照供电公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本发明属于电力输电线路监测技术领域的一种输电线路运行安全监测系统，包括两个支撑座，其中一个支撑座顶面转动连接有连接柱，连接柱一端安装有电力输电线路监测器，电力输电线路监测器上安装有两个监测摄像头，另一个支撑座顶面安装有驱动马达，驱动马达输出端安装有减速齿轮箱，减速齿轮箱一端安装有旋转柱，旋转柱转动连接在其中一个支撑座内，旋转柱远离减速齿轮箱一端固定连接在电力输电线路监测器上，固定杆一端安装有固定环，固定环上设有闭合垫片，固定环内设有辅助轮，支撑座上安装有双向电机，双向电机两侧均固定连接有转动杆，轨道轮位于固定环内，有效的提高了监测的效率，使设备在使用时更加灵活快捷。
一种输电线路运行安全监测系统

[实用新型]一种卷绕机-CN202320861003.9有效
发明人：钱天元;高亚辉;张国飞;陈燕;王成刚;江长明;张健;潘建青 -专利权人：浙江金汇特材料有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65H54/553 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷绕机，属于卷绕机技术领域。包括底座、驱动箱、丝线和固定块，底座水平设置，驱动箱固定在底座上，驱动箱内安装有驱动元件，固定块设置在驱动箱的一侧，固定块上转动设置有转动盘，转动盘的偏心端固定有张紧轮和绕线轮，张紧轮和绕线轮轴向朝向远离驱动箱的方向延伸。通过本实用新型通过驱动元件启动后带动转动轴转动，转动轴带动转动盘转动，转动盘转动过程中，由于丝线的一端缠绕在绕线轮上且丝线中部绕过张紧轮，随着转动盘转动时，能够调节丝线的松紧程度，从而达到实时调节丝线张紧度的目的，调节丝线合适的张紧度后通过绕线电机驱动绕线轮转动使丝线缠绕在绕线轮上完成卷绕工序。
一种卷绕

[发明专利]复合式桩板子堤的施工方法-CN202111443181.1有效
发明人： 张国飞 -专利权人：浙江世润建创科技发展有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E02B3/10 文献下载
摘要：本发明涉及复合式桩板子堤的施工方法，包括步骤：1)清理堤顶、测量放样；2)抢护堤段低水位区域桩板墙施工；3)抢护堤段高水位区域桩板墙施工；4)竖向锚索预应力张拉；5)轻质材料灌芯囊袋叠放；6)限位网安装；7)墙顶锚索连续对拉；8)墙后防水土工布覆盖；9)填筑土戗。本发明的有益效果是：本发明采用的主要构件包括框架桩、抗滑桩、挡板均为钢筋混凝土或木质预制结构，压顶、预制插接式顶段均为钢筋混凝土结构，现场施工成型速度快，工艺简单，为汛期堤坝抢护节约大量时间，且所涉及到的预制构件在汛期结束后均可回收二次利用，经济效益显著。
复合板子施工方法

[发明专利]一种用于挤奶机器人的奶杯托架及奶牛乳房按摩系统-CN202310675923.6在审
发明人： 张国飞;王鼎然;尚飞;王宏;喻春阳 -专利权人：内蒙古欧牧机械设备有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01J5/02 文献下载
摘要：一种用于挤奶机器人的奶杯托架及奶牛乳房按摩系统，包括奶杯托架和奶牛乳房按摩系统，奶杯托架包括奶牛乳房按摩系统承接台，奶牛乳房按摩系统承接台、水平板及奶杯承接台三者水平布置，且水平板一端与奶杯承接台一端焊接连接，水平板另一端与奶牛乳房按摩系统承接台通过连接立板焊接连接，奶牛乳房按摩系统承接台上开设有阶梯孔，在阶梯孔内安装有清洗水枪，奶杯托架通过水平板及螺栓固定安装在挤奶机器人的机械臂末端法兰上，奶牛乳房按摩系统通过螺栓固定安装在奶杯托架的奶牛乳房按摩系统承接台上。在挤奶前对奶牛乳房进行清洗和按摩，保障挤奶过程的安全卫生，保证奶源的品质；同时实现自动化挤奶流程，节省运营成本，保障挤奶过程的高效性。
一种用于挤奶机器人托架奶牛乳房按摩系统

[发明专利]一种基于双目感知的镁还原炉智能烟尘捕集方法-CN202310209192.6在审
发明人：王怡;马宗方;肖勇强;张国飞 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目感知的镁还原炉智能烟尘捕集方法，包括的步骤有：S1、实时检测识别镁还原炉的炉盖状态；S2、获取开盖状态的镁还原炉的多组图像；S3、对每组图像进行双目视觉定位，计算开盖镁还原炉的三维信息；S4、调整捕集车的位置，获取捕集车的多组图像；S5、对每组图像进行双目视觉定位，计算捕集车的三维信息；S6、比对开盖镁还原炉和捕集车的三维空间信息，智能控制捕集车到达开盖镁还原炉的位置进行吸尘工作。采用该方法使得镁还原炉的定位方式不再局限于人工目测，镁还原炉空间定位精度高，减少了人力成本，进一步保护了工人使其远离高风险工作，提升了捕集车吸收粉尘污染物的效果。
一种基于双目感知还原智能烟尘方法

[发明专利]一种基于Swin Transformer的光伏板异物检测与清洁方法-CN202310362424.1在审
发明人：马宗方;麻瑞;张国飞;王雨萌 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Swin Transformer的光伏板异物检测与清洁方法，包括以下步骤；S1：机器人自动规划路径巡检光伏板基地，通过高分辨率摄像机采集光伏板图像；S2：采用Swin Transformer目标检测算法精准定位图像中附着在光伏板上的污染物，得到污染物的中心坐标；S3：激光测距仪发射激光，调整激光斑点到图像中污染物的中心坐标处，得到机器人到污染物的距离；S4：读取激光测距仪上姿态传感器的姿态数据，根据污染物的大小和距离调整高压喷枪的伸缩杆长度和压力；S5：启动机器人的清洁程序，在清洁过程中实时监测污染物的状态，当检测不到污染物时停止清洁程度，完成清洁。本发明根据位置调整机器人的喷枪对污染物进行点对点清洁，清洁过程智能化高效化。
一种基于 swin transformer 光伏板异物检测清洁方法

[发明专利]一种大空间复杂场景镁还原炉炉盖检测算法-CN202310158788.8在审
发明人：马宗方;张国飞;袁山山;王怡;肖勇强 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种大空间复杂场景镁还原炉炉盖检测算法，首先提取视频数据中的有效帧作为原始数据集，并对其进行人工标注；然后随机复制图像中标注的目标区域，通过图像增强后，再随机粘贴到数据集中的图像，扩充样本集，得到最终数据集；进一步引入MobileNetV3构建轻量化的yolov5网络结构，并输入训练集进行获取目标检测模型；最后使用最终训练好的模型进行目标检测，对目标检测结果进行分析，在检测位置进行图像去噪，再使用差分法对比特定帧信息，进一步确定检测结果。该算法能够有效避免视线遮挡、光线不足等问题对炉盖检测的影响，有效提高大空间复杂场景镁还原炉炉盖检测效率。
一种空间复杂场景还原炉炉盖检测算法

[发明专利]一种挤奶机器人的智能机器视觉系统及方法-CN202310417178.5在审
发明人： 张国飞;许文涵;李俊彬;尚飞;王宏;喻春阳 -专利权人：内蒙古欧牧机械设备有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01J5/007 文献下载
摘要：机械化、智能化是奶源基地建设现代化的重要基础和重要标志，对此，本发明提出了一种挤奶机器人的智能机器视觉系统及方法，智能机器视觉系统由控制系统、图像识别系统、局域网、机械臂控制系统四部分搭建而成；能够准确识别奶牛乳头位置并实时输出奶牛乳头的相关参数信息，还能根据实时识别的位置参数控制机械臂快速、准确的达到目标位置，其视觉识别时间小于0.5秒，为后续进行对奶牛乳头的套杯、脱杯、挤奶、清洗和消毒等工作奠定基础；采用了本发明方法，工作人员的体力劳动将大大减轻，节省了劳动力，良好的解决了人手不足的问题，降低了运营成本，提高了牧场效益，具有较高的经济价值。
一种挤奶机器人智能机器视觉系统方法

[发明专利]一种基于天气的区域电力风险预警方法及系统-CN202310017399.3在审
发明人：杨小婷;杜善慧;刘磊;张宗峰;张国飞;陈修阳;宋阳;于青 -专利权人：国网山东省电力公司日照供电公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明适用于电力风险预警技术领域，尤其涉及一种基于天气的区域电力风险预警方法及系统，所述方法包括：获取历史电力供需数据；根据历史电力供需数据构建电力数据管理数据库；获取预测天气数据，根据预测天气数据确定环境条件向量，基于环境条件向量查询电力数据管理数据库，确定电力供应曲线和电力需求曲线；根据电力供应曲线和电力需求曲线进行风险预警，生成用电调峰调整方案。本发明根据当前的预测天气数据确定未来短时间内的发电情况以及用电情况，根据两者判定是否存在电力缺口，根据发电情况和用电情况进行预警和用电调整，不仅实现了用电风险预警，避免给用电企业造成大额损失，还能够移峰填谷，保证供需平衡。
一种基于天气区域电力风险预警方法系统

[发明专利]环保烫金印刷制品及其生产工艺-CN202110904460.7有效
发明人： 张国飞;黄成林;邱正东;胡涛 -专利权人：湖北彩虹纸制品有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B41F19/06 文献下载
摘要：本申请涉及印刷生产的领域，尤其是涉及一种环保烫金印刷制品及其生产工艺，环保烫金印刷制品的生产工艺，包括自动上料机构将纸垛上的纸板逐一运输至输送带上，输送装置和自动纠偏装置使得纸板移动至烫金机构，同时利用金箔送卷机构将金箔输送至烫金机构，烫金印版上的模具使得金箔转印至原料纸板上，原料纸板完成烫金后，由输送装置输送至下料机构，当需要更换模具时，拉出烫金印版，取下模具，利用剥离装置对烫金印版进行刮扫，将胶水剥离烫金印版而后更换模具。本申请具有便于刮下烫金印版上的胶水的效果，有利于降低操作人员的劳动强度和提高工作效率。
环保烫金印刷制品及其生产工艺

[实用新型]一种汽车传动轴用支撑骨架-CN202223299421.8有效
发明人： 张国飞 -专利权人：福建泉兴汽车部件有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60K17/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车传动轴用支撑骨架，包括主体支板，所述主体支板顶部的两侧均固定安装有滑动杆，所述滑动杆的表面套设有滑动板，所述滑动板的表面开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的内腔螺纹连接有第一螺栓，所述第一螺栓的表面螺纹连接有螺母，所述滑动板的表面开设有滑动槽，所述滑动板的内侧固定连接有固定夹板，所述固定夹板的内侧固定连接有橡胶垫，解决了现有的支撑骨架虽然能够对传动轴进行固定，但是支撑骨架对传动轴进行固定时，由于传动轴长时间的运行，导致运行时会产生小幅度的抖动，经过尝试简单抖动使支撑骨架会慢慢变松，使传动轴运行时会带动支撑固定架晃动，使汽车底盘产生异响的问题。
一种汽车传动轴支撑骨架

[实用新型]一种染色机走布网箱-CN202222572143.2有效
发明人： 张国飞 -专利权人：浙江东田机械有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： D06B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种染色机走布网箱，包括安装在外筒体内部的前段内网罩壳、后段内网罩壳、接管和封板，所述前段内网罩壳由下盖和上盖组合而成，所述下盖和上盖的左端均焊接有端板，所述封板与端板贴合，所述封板与端板之间设置有快捷式拆装机构；所述快捷式拆装机构包括基块、基套、圆柱形插块和圆柱形端块；通过在原有染色机走布网箱上设置快捷式拆装机构，可大幅度提高封板与前段内网罩壳之间的组装便捷性，给操作人员对染色机走布网箱的组合装配以及后期的拆卸维护带来了便利，优化染色机走布网箱整体的组装便捷性和维护便捷性。
一种染色机走布网箱

[实用新型]一种染色机筒体-CN202222572136.2有效
发明人： 张国飞 -专利权人：浙江东田机械有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： D06B23/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种染色机筒体，包括主筒体、安装于主筒体端部的机头、设置于机头、主筒体底端的管道，所述主筒体与机头的连接处设置有卡合机构；通过设计的卡合机构、卡合组件，改善原先主筒体的内部需要检修时，当对主筒体检修完毕后，需要将机头与主筒体进行安装时，因两者之间在安装时存在不便的的现象，通过对机头与主筒体的连接处增加卡合机构、卡合组件，使机头与主筒体之间在安装时，通过增加的卡合机构、卡合组件起到限位的作用，使机头与主筒体在安装过程中，通过卡合限位的方式，使两者之间的孔进行快速对位，增加对机头安装时的便捷度，从而避免因检修耽误较长工时，影响生产效率。
一种染色机筒

[实用新型]一种方便安装的导布管-CN202222572160.6有效
发明人： 张国飞 -专利权人：浙江东田机械有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： D06B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便安装的导布管，包括管主体，所述管主体的两端固定装设有连接端头管，所述连接端头管的端部一体式成型有法兰盘，且所述管主体的底部固定装设有排液组件，所述法兰盘的顶部一体式成型有卡座，所述卡座为U型结构，所述管主体两端对称装设有两个所述连接端头管，且两个连接端头管上均设置有卡座和一体式的法兰盘；通过在该管主体的两端设置用于滑动卡设的限位结构，当管主体安装时，可直接通过法兰盘上的卡座滑动卡设在染色机底部的法兰上，便于卡设与螺孔对位，安装时无需扶持，从而提高了该管主体安装时的便捷性，可更好的导布使用，且通过阀门把手将管主体内残留的连续染色液体进行回收与排出，可更好的清洁回收。
一种方便安装导布管