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[发明专利]一种被测量信号叠加直流偏置信号的数据修正系统及方法-CN202310603826.6有效
发明人：黄超;李果村;胡青云;张竹;聂坤宏;郭朋飞;岳裕旭;林萍;张啟明;胡雨婷 -专利权人：成都凯天电子股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种被测量信号叠加直流偏置信号的数据修正系统及方法，属于模拟信号测量技术领域，方法包括S1、产生基准信号驱动数据修正过程按时序启动；S2、计算测量数据的簇心与重心，将测量数据自适应分类为正常测量数据和异常测量数据；S3、分别计算正常测量数据和异常测量数据的有效值，将其差值作为修正参数值对异常测量数据修正，得到修正后的测量数据。本发明方法能够在被测量信号中叠加直流偏置信号导致测量值长时间高于正常值时有效纠正模拟信号测量结果偏差，可以有效减少模拟信号测量误差，提高测量精度。
一种测量信号叠加直流偏置数据修正系统方法

[发明专利]一种基于MCC的EKF-SLAM后端导航路径优化方法-CN202211162292.X有效
发明人： 张啟明;孙巧娜;黄超;林萍;胡青云;郭朋飞;马学胜;聂坤宏;胡雨婷;李果村 -专利权人：成都凯天电子股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MCC的EKF‑SLAM后端导航路径优化方法，包括S1、SLAM前端通过飞行器自身传感器获取飞行器姿态、位置和路标点信息；S2、SLAM后端对获取的飞行器姿态、位置和路标点信息的数据进行融合。相比传统的EKF自主导航方式，本发明提高了数据的鲁棒性。基于MCC的EKF作为SLAM后端可以用于更大规模的数据提取与校正，使得飞行器在面对更为复杂的飞行环境时，具有更高的导航精度、完好性与连续性，可实现在复杂空间环境下面对不同的地域，飞行器巡逻时能够通过自主运动情况和空间环境进行准确的位置姿态参数获取及路径优化。
一种基于 mcc ekf slam 后端导航路径优化方法

[发明专利]一种频率测量系统及方法-CN202210733484.5有效
发明人：黄超;李果村;林萍;聂坤宏;张啟明;胡雨婷 -专利权人：成都凯天电子股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01R23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种频率测量系统及方法，涉及频率测量技术领域，包括基准信号产生模块、信号滤波模块、相位累加模块、相位检测模块、基准信号计数模块、频率测量值计算模块和测量周期计数模块。本发明通过直接数字相位累加算法，通过对数字相位的多次直接累加可以将待测频率信号频率的细微变化放大，提高检测分辨率，实现了对信号频率的高精度测量，解决了现有频率测量算法难以实现高精度测量的不足，并缩短了频率测试转换时间。本发明通过相位检测算法，准确检测相位过零点，实现对信号频率微小变化的检测，准确识别待测频率信号的测试起点与测试终点，保证了信号频率测试的准确性，同时解决了现有频率测量算法难以实现高分辨率测量的不足。
一种频率测量系统方法

[发明专利]一种用于气敏传感的石墨烯氧化锡复合材料的制备方法-CN201910218412.5在审
发明人： 张啟明;韩英佳;彭小燕 -专利权人：西南大学
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G01N27/12 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种用于气敏传感的石墨烯氧化锡复合材料的制备方法，通过把氧化锡颗粒放置在等离子体反应的区域，且无需控制加热温度；把甲烷或其他有机化合物引入到反应体系中，在氢等离子作用下适当增加碳的含量，从而在氧化锡颗粒上快速制备石墨烯阵列的目的，此种方法可直接利用在氧化锡颗粒基底上制备石墨烯，从而得到大比表面积的石墨烯包覆的氧化锡复合材料，该结构大大提高了石墨烯的表面载流子浓度。为实现碳包覆氧化锡复合材料制备提供了一个简洁的方法。
石墨烯氧化锡氧化锡颗粒复合材料制备传感等离子体反应复合材料制备表面载流子有机化合物快速制备氢等离子包覆的碳包覆甲烷基底加热引入

[发明专利]一种用于气敏传感的石墨烯氧化锆复合材料的制备方法-CN201910219144.9在审
发明人：韩英佳;张啟明;彭小燕 -专利权人：西南大学
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： C23C16/511 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种用于气敏传感的石墨烯氧化锆复合材料的制备方法，通过把氧化锆颗粒放置在等离子体反应的区域，且无需控制加热温度；把甲烷或其他有机化合物引入到反应体系中，在氢等离子作用下适当增加碳的含量，从而在氧化锆颗粒上快速制备石墨烯阵列的目的，此种方法可直接利用在氧化锆颗粒基底上制备石墨烯，从而得到大比表面积的石墨烯包覆的氧化锆复合材料，该结构大大提高了石墨烯的表面载流子浓度。为实现碳包覆氧化锆复合材料制备提供了一个简洁的方法。
石墨烯氧化锆复合材料制备氧化锆颗粒传感等离子体反应表面载流子有机化合物快速制备氢等离子包覆的碳包覆甲烷基底加热引入

[实用新型]曲轴吊具-CN201520930061.8有效
发明人：王超;张啟明;李雪;周淑娟;王莉 -专利权人：沈阳新光华翔汽车发动机制造有限公司
申请日： 2015-11-21 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：一种曲轴吊具，包括固定在墙体上的水平主梁、限位在主梁上的吊装机构以及用于控制吊装机构的控制器，其技术要点是：所述主梁上设有滑轨，滑轨上限位有导向滑轮组件，吊装机构安装在导向滑轮组件底端，主梁两端设有用于防止导向滑轮脱出的端盖。从根本上解决了发动机曲轴不利于装配的问题，其具有结构简单、使用方便、装配效率高等优点。
曲轴