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[实用新型]一种高效率的双切换开孔机-CN202222172140.X有效
发明人：赵玉霞;闫晓晖;张向虎 -专利权人：济南一刻数控科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B24B9/06 文献下载
摘要：本申请涉及石材加工的技术领域，尤其是涉及一种高效率的双切换开孔机，其包括工作台、上料机构和开孔磨边机构，所述上料机构设置在所述工作台并用于固定和运输石料；所述开孔磨边机构包括滑块、横梁、开孔组件、磨边组件和转动组件，所述滑块设置在所述工作台上，所述横梁转动连接在所述滑块上；所述开孔组件设置在所述横梁上，所述磨边组件设置在所述横梁上，所述转动组件设置在所述滑块上并与所述横梁连接，所述横梁转动带动所述开孔组件或所述磨边组件任意一个朝向所述工作台。本申请具有提高工作效率、降低人力成本的效果。
一种高效率切换开孔机

[实用新型]一种五轴桥切机床放置架-CN202222349692.3有效
发明人：闫晓晖;赵玉霞;张向虎 -专利权人：济南一刻数控科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种五轴桥切机床放置架，包括台体、翻转旋转轴、支撑板、驱动件和承托转动机构；翻转旋转轴转动连接在台体的一端，支撑板固定连接在翻转旋转轴上；驱动件设置在台体内，驱动件与支撑板相连接；承托转动机构包括第一转轴、转动承托块、承托替芯和连接组件；第一转轴固定连接在支撑板靠近翻转旋转轴的一端，转动承托块转动连接在第一转轴上；承托替芯通过连接组件设置在转动承托块上。本申请能减轻转动承托块磨损带来的影响。
一种五轴桥切机床放置

[实用新型]一种切磨倒角机-CN202222469126.6有效
发明人：闫晓晖;赵玉霞;张向虎 -专利权人：济南一刻数控科技有限公司
申请日： 2022-09-17 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B24B9/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种切磨倒角机，其包括台体、导轨架和切磨倒角机构，导轨架固定连接在台体远离地面的一侧，导轨架将台体靠近导轨架的一侧划分为上料侧与承托侧；切磨倒角机构设置在导轨架上；台体上料侧的两端均设置有水平限位机构；台体上料侧的两端均开设有第一滑槽；每个水平限位机构均包括移动杆、第一移动组件和限位杆；移动杆滑移设置在第一滑槽内，限位杆设置在移动杆上，石板抵触限位杆的侧壁并沿着限位杆的侧壁运动；第一移动组件设置在台体的上料侧，第一移动组件与移动杆相连接。本申请具有提高切磨倒角机矫正板材位置效率的效果。
一种倒角

[发明专利]一种板材加工中心-CN202110658659.6有效
发明人：闫晓晖;王刚;张向虎 -专利权人：济南一刻数控科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本申请涉及一种板材加工中心，其包括机架、龙门架和第一调节组件，所述龙门架设置在所述机架上，所述第一调节组件设置在所述机架上且与所述龙门架连接；所述龙门架上设置有多个移动块，所述移动块上设置有用于加工板材的加工头；所述移动块上设置有与所述龙门架连接的第二调节组件。本申请具有提高板材整体加工效率的效果。
一种板材加工中心

[实用新型]一种石材加工用自动换刀加工中心-CN202121278709.X有效
发明人：闫晓晖;王刚;张向虎 -专利权人：济南一刻数控科技有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B28D7/00 文献下载
摘要：本申请涉及石材加工的技术领域，尤其是一种石材加工用自动换刀加工中心，其包括机床，机床的两侧设置有纵向位移机构，纵向位移机构包括伺服电机、联轴器、滚珠丝杠和用于控制移动的导向杆，伺服电机的输出轴固定连接有联轴器的一端，联轴器的另一端固定连接有滚珠丝杠，导向杆与滚珠丝杠并排设置，纵向位移机构活动连接有龙门，龙门上设置有横向位移机构，横向位移机构活动连接有雕刻机构，雕刻机构竖直下方的机床上设置有用于承载待加工石板的载物机构。本申请采用伺服电机与滚珠丝杠配合共同实现雕刻机构的纵向移动，比传统的齿轮与齿条啮合传动精度高，降低雕刻偏差，提供雕刻效果。
一种石材工用自动加工中心

[实用新型]一种双切换开孔机-CN202121319941.3有效
发明人：闫晓晖;张向虎;崔志远 -专利权人：济南一刻数控科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B28D1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种双切换开孔机，属于石材加工设备的技术领域，其包括机架，机架上设置有石材加工装置和石材夹持装置，石材加工装置包括龙门架、安装立柱和加工机构，龙门架架设于机架上，并与机架滑移连接，机架上设置有用于驱动龙门架滑移的Y轴驱动机构，安装立柱滑移连接于龙门架上，龙门架上设置有用于驱动安装立柱滑移的X轴驱动机构，加工机构包括开孔组件和磨边组件，开孔组件和磨边组件均与安装立柱滑移连接，滑移方向为靠近或远离石材的方向，安装立柱上设置有用于驱动开孔组件和磨边组件反向滑移的Z轴驱动机构，龙门架的滑移方向、安装立柱的滑移方向和开孔组件的滑移方向两两垂直。本申请具有提高生产效率的效果。
一种切换开孔机

[实用新型]一种便于上料的五轴桥切机床-CN202121278742.2有效
发明人：闫晓晖;王刚;张向虎 -专利权人：济南一刻数控科技有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B28D7/00 文献下载
摘要：本申请涉及石板加工的技术领域，公开了一种便于上料的五轴桥切机床，其包括底座、机体和用于放置石板的工作台，所述机体设置在底座远离地面的一侧，所述工作台设置在机体靠近底座的一侧且工作台与底座连接，所述工作台包括台体、支撑板、电推缸和限位机构，所述台体与底座连接，所述支撑板一端通过合页与台体铰接，所述支撑板位于台体远离底座的一侧，所述台体远离底座的一端开设有用于放置电推缸的容纳槽，所述电推缸与台体铰接，所述电推缸的伸缩杆与支撑板铰接，所述限位机构连接在支撑板连接有合页的一端。本申请具有提高五轴桥切机床上料便捷性的效果。
一种便于五轴桥切机床

[实用新型]一种便于定位的五轴桥切机床-CN202121278827.0有效
发明人：闫晓晖;张向虎;毛增美 -专利权人：济南一刻数控科技有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B28D7/00 文献下载
摘要：本申请涉及石板加工的技术领域，公开了一种便于定位的五轴桥切机床，其包括底座、机体和工作台，机体设置在底座远离地面的一侧，工作台与底座连接且工作台位于机体靠近底座的一侧，工作台包括支座、推升机构和承托机构，工作台与底座固定连接，承托机构连接在工作台远离底座的一端，支座远离底座的一端开设有容纳腔，推升机构位于容纳腔内且推升机构与支座连接，推升机构包括升降组件、连接板和多个万向轮，连接板通过升降组件与支座连接，多个万向轮均布在连接板远离升降组件的一侧，万向轮与连接板连接，承托机构开设有多个供万向轮穿过的让位孔。本申请具有提高在机床上对体积较大的石板进行定位的便捷性的效果。
一种便于定位五轴桥切机床

[实用新型]一种桥式切磨加工中心-CN202121319855.2有效
发明人：闫晓晖;张向虎;崔志远 -专利权人：济南一刻数控科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B28D7/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种桥式切磨加工中心，其包括机架、龙门架和驱动组件，所述龙门架滑移在所述机架上，所述驱动组件设置在所述龙门架上且与所述机架连接；所述龙门架上设置有多个调节块和运动组件，多个所述调节块上分别设置有不同的加工头；所述运动组件设置在所述调节块上且与所述龙门架连接。本申请具有提高整体加工效率的效果。
一种桥式切磨加工中心

[发明专利]一种基于XML技术的飞控系统上电启动自检测方法-CN201510894318.3有效
发明人：刘羽;武方方;张向虎;冯博;陈皓;侯明;董康;张玉博 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞控系统上电启动自检测方法，特别涉及一种基于XML技术的飞控系统上电启动自检测方法。所述的方法主要将飞控系统PUBIT所需的检测项代码集成标准文库，通过XML技术管理、调取所需的PUBIT检测项，并将调取的PUBIT检测项生成目标代码XML控制文件，基于该文件生成匹配飞控系统的目标代码。新机型的上电启动自检测功能设计时，相对于以前的手动编码方式，本方法通过XML技术对代码模块进行管理调用，提升了软件复用度，节省了软件开发时间与验证时间，提高开发效率。
一种基于 xml 技术系统启动检测方法

[发明专利]一种惯性航向姿态系统的磁航向信号补偿和检测方法-CN201610782480.0有效
发明人：周旭;张敏;贺凯;张向虎;武方方;马望福 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01C21/06 文献下载
摘要：本发明属于导航领域，涉及一种惯性航向姿态系统的磁航向信号补偿和检测方法，包括：步骤1：采样并转换磁传感器485总线输出的三轴磁通分量M_x、M_y、M_z；步骤2：对采样磁通量信号进行三轴磁通量综合检测，步骤3：根据三轴磁通分量M_x、M_y、M_z和惯性姿态系统的俯仰θ、横滚γ信号计算磁传感器输出航向ψ_M0；步骤4：依据惯性姿态系统中存储的罗差标定参数A、B、C、D、E、F、G、修正航向△ψ和磁传感器输出航向ψ_M0计算罗差补偿量δ，并修正磁航向Ψ_M：步骤5：进行磁航向离散性检测；步骤8：载机角运动检测。
一种惯性航向姿态系统信号补偿检测方法

[发明专利]一种基于非线性滞环的快速高度指令跟踪方法-CN201510933267.0有效
发明人：田贝;闻子侠;张向虎;鹿雪玲 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G05D1/04 文献下载
摘要：本发明属于无人机高度控制技术，具体涉及一种基于非线性滞环的快速高度指令跟踪方法。本发明包括一种基于非线性滞环的快速高度指令跟踪方法。本发明通过融合当前无人机的飞行高度、飞行状态以及无人机接收到的高度指令等信息，经过基于非线性滞环的高度模态切换逻辑和指令解算，计算出高度控制指令，控制无人机的飞行高度快速跟踪到目标高度，使无人机具备在不同飞行状态实时下响应高度指令和快速跟踪到指令高度的能力。
一种基于非线性快速高度指令跟踪方法

[发明专利]一种导航系统双余度控制和显示的方法-CN201510574867.2有效
发明人：马望福;杨黎;张向虎;陈皓;赵西育 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明属于导航系统双余度设计技术，具体涉及一种导航系统双余度控制及显示的方法。本发明导航系统双余度控制及显示的方法针对载机双套配置惯性导航部件及双套配置控制显示单元的情况，通过双套控制显示单元对双套惯性导航部件实施的双余度控制管理策略，实现了导航系统双余度控制；双套惯性导航部件输出的导航信息进行监控判断有效性，通过监控的数据进行表决融合的数据整理过程，输出显示信息。该方法实现了机载导航系统真正的余度配置策略，解决了导航系统双余度控制管理和融合显示的问题，提升了载机关于导航的性能指标和可靠性。
一种导航系统双余度控制显示方法

[发明专利]一种GNC嵌入式系统的专用总线接口软件自动化开发方法-CN201410649188.2有效
发明人：王文全;张向虎;杨黎;顾戎;姜敏;张博;宋晓东 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明为一种GNC嵌入式系统的专用总线接口软件自动化开发方法，本发明采取的方案为：针对GNC嵌入式系统专用总线接口软件开发的特点，并考虑到其专用总线接口硬件的特征，对GNC嵌入式系统专用总线接口软件开发方法进行有效的改进：首先，通过用户数据采集建立项目数据库；其次，应用综合处理模块根据数据库信息从总线接口软件通用组件库中选择项目所需总线接口组件；最后，综合处理模块利用数据库、项目总线接口组件生成项目的嵌入式系统专用总线接口软件。
一种 gnc 嵌入式系统专用总线接口软件自动化开发方法

[发明专利]一种基于对象抽象的飞控系统BIT自动化测试方法-CN201510933292.9在审
发明人：张丹涛;武方方;杨东红;张向虎;郑勇;董强;冉鹏;姜敏 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明属于计算机技术，涉及一种基于对象抽象的飞控系统BIT(机内自检测)自动化测试方法以及一种基于对象抽象的飞控系统BIT自动化测试的装置，包括数据抽象模块、翻译模块以及检测模块，所述抽象模块将测试对象进行数据抽象，所述翻译模块利用映射规范将规范语言的需求描述文本中的信息翻译为设备指令，所述检测模块基于翻译模块产生的设备指令集驱动设备完成测试。本方法采用抽象化的方法对需求进行描述，需求规范准确，不存在二意性；定制化的脚本翻译规则，实现需求和代码的映射，消除了人工编写代码出现错的可能性；利用脚本实现需求的扫描，自动化实现需求，不但提高了效率而且保证实现没有错误。
一种基于对象抽象系统 bit 自动化测试方法

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