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- [实用新型]槽体激光焊接夹具-CN202321516051.0有效
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张可然;陆凯;李小忠;刘斌
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江苏瑞焕激光科技有限公司
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2023-06-14
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2023-10-27
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B23K26/21
- 本实用新型属于夹具技术领域，公开了一种槽体激光焊接夹具。该槽体激光焊接夹具包括安装架机构、压紧驱动件以及下压机构，压紧驱动件安装于安装架机构，压紧驱动件能输出沿竖直方向的运动；下压机构包括第一安装板以及第一接触组件，第一安装板安装于压紧驱动件的输出端，多个第一接触组件均安装于第一安装板背离压紧驱动件的一侧，压紧驱动件能驱动的多个第一接触组件沿竖直方向运动，第一接触组件能点接触或线接触槽体的槽底。通过将第一接触组件与槽底设置为点接触或线接触，在激光焊接的过程中，由现有技术的压板式的接触，到现在的点或线接触，减小了第一接触组件与槽底的接触面积，避免槽底与压板焊接后熔融，避免压板以及产品的报废。
- 激光焊接夹具
- [实用新型]激光切割设备-CN202321516058.2有效
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张可然;陆凯;李小忠;刘斌
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江苏瑞焕激光科技有限公司
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2023-06-14
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2023-10-27
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B23K26/38
- 本实用新型涉及激光切割技术领域，尤其涉及一种激光切割设备。该激光切割设备包括顶升装置、推料装置、托料装置、送料装置、夹料装置及激光切割装置，顶升装置能驱动工件沿第一方向运动，推料装置能推顶顶升装置上的工件沿第二方向往复运动并将工件推顶至托料装置上，送料装置能将托料装置上的工件沿第三方向转移至夹料装置，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直，夹料装置能夹持工件且能驱动工件转动，激光切割装置能切割夹料装置上的工件。各个装置之间相互配合，实现对工件的自动切割，且采用一次成型方式，激光切割出工件的外形、开槽及打孔，一次装夹成型，减少了工序，提高了工件切割的效率。
- 激光切割设备
- [实用新型]一种废塑料炼油设备的减振支撑装置-CN201922072220.6有效
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张可然
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张可然
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2019-11-27
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2020-07-31
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C10G1/10
- 本实用新型公开了一种废塑料炼油设备的减振支撑装置，包括连接有安装座的反应罐和减振机构；所述安装座下方抵接有右抵接板，右抵接板下端固定连接有右活塞柱，右活塞柱嵌套有右活塞筒，右活塞柱下端固定连接有右活塞盘；所述右活塞筒通过连通管连通有左活塞筒。本实用新型通过设有承载盘、支撑柱、第一弹簧和第二弹簧，对安装座提供支撑和竖直方向上的上下缓振；通过设有上下分布的左抵接板和右抵接板以及通过连通管连通的左活塞筒和右活塞筒，减小安装座振动的频率并限制振动范围，减小振动噪音和振动幅度。
- 一种塑料炼油设备支撑装置
- [发明专利]一种基于并联机构的六足机器人及其工作方法-CN201611244521.7有效
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张可然
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张可然
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2016-12-29
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2018-05-04
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B62D57/032
- 本发明涉及一种基于并联机构的六足机器人及其工作方法，包括主体和机械腿，主体包括上平台、下平台和六根伸缩杆，上平台和下平台上各设置有三个铰接点，每个铰接点均通过球铰连接其中两根所述的伸缩杆；机械腿包括三个驱动关节和力传感器，力传感器设置在机械腿底端；上平台和下平台在每个铰接点处各连接一个所述的机械腿。本发明六足机器人主体采用并联机构设计，具有六个自由度，六自由度并联机构具有刚度大、承载能力强、结构简单、运动负荷小、能实现包括横移、纵移、旋转、升降等多个自由度运动等特点，因此能增加机器人运动的多样性。腿部采用三关节设计，能够大大提高机器人对地形的适应能力。
- 一种基于并联机构机器人及其工作方法
- [实用新型]一种基于并联机构的六足机器人-CN201621464873.9有效
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张可然
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张可然
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2016-12-29
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2017-12-12
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B62D57/032
- 本实用新型涉及一种基于并联机构的六足机器人，包括主体和机械腿，主体包括上平台、下平台和六根伸缩杆，上平台和下平台上各设置有三个铰接点，每个铰接点均通过球铰连接其中两根所述的伸缩杆；机械腿包括三个驱动关节和力传感器，力传感器设置在机械腿底端；上平台和下平台在每个铰接点处各连接一个所述的机械腿。本实用新型六足机器人主体采用并联机构设计，具有六个自由度，六自由度并联机构具有刚度大、承载能力强、结构简单、运动负荷小、能实现包括横移、纵移、旋转、升降等多个自由度运动等特点，因此能增加机器人运动的多样性。腿部采用三关节设计，能够大大提高机器人对地形的适应能力。
- 一种基于并联机构机器人
- [发明专利]两轮自平衡车控制方法-CN201310516158.X有效
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姜立标;翟伟良;姜思羽;张可然;赵誉洲;梁启麟;梁俊;杨剑
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华南理工大学广州学院
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2013-10-28
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2016-11-16
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G05D1/08
- 一种两轮自平衡车控制方法，包括以下步骤：（1）初始化；（2）分别读取陀螺仪、加速度计和转角传感器的值以及编码器的脉冲个数；（3）求取车体倾角、车把转角、电机转速和车速；（4）然后通过PID控制算法分别计算出直立控制、方向控制和速度控制的PWM值；（5）将三个PWM值叠加在一起输出给左、右电机；（6）接着发送陀螺仪、加速度计、车体倾角、电池电压、电机电流和车速的数据给上位机，以监控整车的运行状态；（7）当监控到电池电压低于预设值、电机电流或者车速大于预设值时，则打开相应的LED警示灯；（8）当监控到车体倾角大于预设角度时，就判定为车体跌倒，并停止运行，重新回到初始化程序当中。本发明采用更精确的运算方法。
- 平衡控制方法
- [发明专利]大颗粒固体物料的粉碎清洗罐-CN201410278360.8无效
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张可然
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张可然
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2014-06-20
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2014-09-24
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B02C19/00
- 本发明公开了一种大颗粒固体物料的粉碎清洗罐，所述的清洗罐为圆柱形的壳体，所述的壳体内设有双层过滤筛板，双层过滤筛板将壳体分隔成三个独立的清洗区，所述的壳体的底面为圆锥形底面，所述底面的中部设有排料口，所述排料口的下方连通两个出料口，所述的两个出料口分别为液体出料口和固体出料口；本发明通过机械粉碎配合过滤筛网结构，在溶剂中完成对大颗粒固体物料的粉碎和去除杂质的工作，产生的噪音小，同时粉碎清洗完成后，通过圆锥形的底面和液体介质的流通，方便将所有固体原料冲出清洗罐壳体，原料产品的回收率高，方便反应罐内部的清洗工作，操作简单，处理效果好。
- 颗粒固体物料粉碎清洗
- [发明专利]多功能厨卫卷纸架-CN201410277680.1有效
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张可然
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张可然
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2014-06-20
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2014-09-10
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A47K10/22
- 本发明公开了一种多功能厨卫卷纸架，包括架板和卷纸挂杆，所述的架板上设有储物箱，箱内设有多道挡板，挡板将储物箱分成多个不同的储物区；所述的储物箱外侧设有固定支架，所述的固定支架上设有卷纸固定板，所述的卷纸固定板为矩形的壳体，所述的壳体内设有两个固定连接的橡胶固定条和切割刀片，所述的橡胶固定条设置在壳体内侧，切割刀片设置在壳体外侧；本发明通过在卷纸架多架设的储物箱结构，结构简单，方便在上厕所时的阅读和学习，同时通过卷纸固定板结构可以方便人们取用卷纸，防止卷纸掉落的浴室地面造成污染，提高人们的生活质量水平。
- 多功能卷纸
- [发明专利]野用调焦照明装置-CN201410278009.9无效
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张可然
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张可然
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2014-06-20
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2014-09-10
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F21L4/00
- 本发明公开了一种野用调焦照明装置，所述的照明装置包括圆柱形筒体、控制开关、照明灯泡和反光罩,所述筒体的顶端设有照明灯泡，所述的反光罩的小口端设有滑块结构，所述的筒体结构上设有滑槽结构，所述的反光罩通过滑块结构活动连接在滑槽结构上，所述的筒体内设有推拉槽和电源推杆，所述的电源推杆上设有照明灯泡和照明电源，所述的电源推杆的尾部设有的橡胶摩擦圈，所述电源推杆前端位置上的推拉槽内壁上设有反射镜片；本发明通过滑槽结构活动连接的反光罩，配合筒体结构内的推拉槽和电源推杆结构，可以随意调节照明灯灯光距离的远近，结构简单，操作方便，适合野外不同的光强的照明需求。
- 调焦照明装置
- [发明专利]餐馆集约型纸巾盒-CN201410278321.8无效
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张可然
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张可然
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2014-06-20
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2014-09-10
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A47K10/22
- 本发明公开了一种餐馆集约型纸巾盒，所述的纸巾盒包括纸巾筒，筷子筒和牙签筒，所述的纸巾筒内设有两个固定轴，所述的纸巾筒的上方设有纸巾出口，所述的纸巾出口包括滑槽和推拉横板结构，所述的推拉横板的一端设有切割刀片结构，所述的推拉横板活动连接在滑槽结构内；本发明针对餐馆内经常使用的滚筒抽拉式纸巾，通过的纸巾出口上的滑槽和推拉横板结构，在保证灰尘无法进入的情况下，方便切断纸巾，操作简单，同时配合纸巾盒上附加的筷子筒和牙签筒结构，功能多样，保证了用餐桌面的整洁度，且方便更换与寻找，不易丢失，美观大方，美化了餐厅的用餐环境。
- 餐馆集约纸巾
- [发明专利]插接式烟灰缸-CN201410278320.3无效
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张可然
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张可然
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2014-06-20
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2014-09-10
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A24F19/00
- 本发明公开了一种插接式烟灰缸，所述的烟灰缸为圆柱形结构缸体结构，包括主缸体和副缸体，所述的主缸体和副缸体为两个半圆形的缸体结构，主缸体和副缸体的通过其缸体侧壁上的S型插接槽插接成一个整体的缸体结构，所述缸体结构的外侧套装有固定圆环结构，所述的主缸体的内壁上设有L型的灭烟柱结构；本发明结构简单，拆装方便，可以将主缸体和副缸体分成两个单独的结构，分别倾倒烟缸内的烟灰和烟蒂，方便分类清洗，且储存效果好，缸内的烟灰不易翻出；同时其本身侧壁上设计的S型插接槽结构，外形美观大方；通过L型的灭烟柱结构，方便使用者快捷的灭烟需求，实用效果好。
- 插接烟灰缸
- [发明专利]连续溢流式分步反应釜-CN201410277916.1无效
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张可然
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张可然
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2014-06-20
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2014-09-10
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B01J19/18
- 本发明公开了一种连续溢流式分步反应釜，所述的反应釜为圆柱形的壳体，所述的壳体内设搅拌轴安装在壳体中部，所述的反应釜壳体内设有两层对称安装在不同高度的阻液挡板，所述的阻液挡板包括圆弧型的连接端和直线溢流端，所述的溢流端上设有溢流板，所述的搅拌轴穿过两层阻液挡板连接在壳体底部，每层阻液挡板上均设有一个搅拌桨连通在搅拌轴上；本发明通过反应釜内添加的阻液挡板结构，通过物料进口分步对不同的阻液挡板上添加多步反应过程中不同时期需要添加的固体反应物，配合反应液产生的溢流促使下一步反应的进行，操作简单，整个反应过程中仅仅需要通过调控液体的流速来控制反应的时间，省时省力，节省生产和用工成本。
- 连续溢流分步反应
- [发明专利]桌面悬挂式台历-CN201410278061.4无效
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张可然
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张可然
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2014-06-20
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2014-09-10
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B42D5/04
- 本发明公开了一种桌面悬挂式台历，包括底座、支撑杆和顶盖，所述的顶盖为椭圆形顶盖，所述的顶盖两端分别设有定位块和活动固定块，所述的定位块和活动固定块之间设有两根钢丝导轨，所述的钢丝导轨一端固定连接在定位块上，另一端固定连接有螺杆结构，所述的活动固定块上设有插槽结构，所述的螺杆活动连接在插槽结构内，所述的钢丝导轨上安装有滑钩结构，滑钩结构与台历页面活动连接，单个页面上设有两个滑钩结构；本发明通过顶盖边缘的钢丝导轨和滑钩结构，可以方便台历页面在顶盖周侧进行旋转操作，椭圆的钢丝导轨外型美观大方，整体为悬挂式外形，节省桌面空间，操作和更换方便。
- 桌面悬挂台历
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