|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 963个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]实时磁场标定系统和方法-CN202010907346.5有效
-
张原;戴绍忠
-
北京原子机器人科技有限公司
-
2020-09-01
-
2023-09-19
-
G01C25/00
- 本发明提供一种实时磁场标定系统和方法。实时磁场标定系统包括三轴磁力计、捷联惯导模块、信号采集模块、采样点存储模块、磁场标定逻辑控制模块、标定系数计算模块和磁场信号校准模块。三轴磁力计用于实时测量磁场信号，捷联惯导模块用于测量姿态角信息。信号采集模块用于采集磁场向量和对应的三个姿态角信息。采样点存储模块判断当前采样点为水平面内点还是水平面外点，并把水平面内点和水平面外点分别存储到水平面内点列表和水平面外点列表，实时更新水平面内点列表和水平面外点列表。磁场标定逻辑控制模块根据存储的水平面内点存储列表和水平面外点存储列表进行椭圆或者椭球方程的拟合，求解出方程系数。标定系数计算模块根据拟合出的方程系数计算更新得到磁场标定系数矩阵G和H。磁场信号校准模块根据磁场标定系数矩阵对当前采集到的磁场原始输出信号进行校准。
- 实时磁场标定系统方法
- [发明专利]混合锁定检测器-CN201610519736.9有效
-
陈新庆;刘海齐;张原
-
综合器件技术公司
-
2016-07-05
-
2023-09-19
-
H03L7/089
- 本发明涉及一种混合锁定检测器。装置包括模拟电路和数字电路。模拟电路可以被配置为响应于(i)上脉冲的宽度与预定宽度的比较以及(ii)下脉冲的宽度与预定宽度的比较而生成使能信号。上脉冲和下脉冲可以响应于反馈信号与参考信号的比较而生成。当两个比较结果都在预定阈值内时，使能信号可以是有效的。数字电路可以被配置为生成代表在(i)反馈信号与(ii)参考信号之间的锁定状态的输出信号。锁定状态可以(a)在基于参考信号的脉冲数的决策时窗内并且(b)在使能信号为有效时确定。
- 混合锁定检测器
|
