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[发明专利]用于超导质子治疗的束流输运线束流降能系统-CN202310702145.5在审
发明人：谷鹏飞;黄迪西;黄发领;沈俊松;陈永华;丁开忠;韩曼芬;王成;张午权;张卢锐 -专利权人：合肥中科离子医学技术装备有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于超导质子治疗的束流输运线束流降能系统，降能系统包括：支撑平台、真空装置和降能装置，真空装置设在支撑平台上且真空装置具有真空腔和相对布置的第一真空窗口和第二真空窗口，第一真空窗口的中轴线和第二真空窗口的中轴线重合用于供质子束流穿设；降能装置设在支撑平台上且包括驱动部件和降能组件，降能组件设于真空腔内用于吸附质子，驱动部件设在支撑平台上且与降能组件连接，以驱动降能组件在真空腔内活动。根据本发明实施例的束流输运线束流降能系统，通过在真空腔内设置降能组件，同时通过驱动部件驱动降能组件活动，以实现降能系统对质子束流能量的有效调节。
用于超导质子治疗输运线束流降能系统

[发明专利]一种粒子旋转治疗室旋转机架的控制方法-CN202011451612.4在审
发明人：郑金星;宋云涛;黄发领;王成;李明;张午权;谷鹏飞;沈俊松;朱雷;张卢锐 -专利权人：合肥中科离子医学技术装备有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种粒子旋转治疗室旋转机架的控制方法，该控制方法具体包括以下步骤：S1：通过人机界面设置旋转机架运动的位置和速度参数，以PROFINET总线方式传送到控制器；S2：电机外置编码器和自带的编码器检测到的数据信息以DRIVE‑CLIQ总线方式传送到控制器；S3：系统自检正常后，控制器根据设定的参数，分别通过两个伺服驱动模块驱动两组电机运转，通过传动机构驱使旋转机架向目标位置运动；本发明采用了基于西门子SIMOTION‑D425控制器，配以多轴同步授权的控制系统，能够实现两个电机同步运行，保证旋转机架精确、稳定的运动，提高了质子治疗的准确性。
一种粒子旋转治疗机架控制方法

[发明专利]一种用于超导质子治疗患者肿瘤精确定位的激光定位系统-CN202010163736.6在审
发明人：郑金星;宋云涛;谷鹏飞;张卢锐;王成;黄发领;张午权;沈俊松;韩曼芬;朱雷;李明 -专利权人：合肥中科离子医学技术装备有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于超导质子治疗患者肿瘤精确定位的激光定位系统，包括治疗床和以及位于治疗床外侧的旋转机架；所述旋转机架相对治疗床侧壁的水平中心面上对称固定连接有第一激光定位灯，所述旋转机架相对治疗床侧壁的横切中心面上对称固定连接有第二激光定位灯，所述旋转机架相对治疗床侧壁的竖直中心面上固定连接有第三激光定位灯，本发明可以标记出旋转机架机械等中心点的位置，保证了质子治疗过程中对患者肿瘤定位的高精确性。
一种用于超导质子治疗患者肿瘤精确定位激光系统

[发明专利]一种粒子旋转治疗室伸缩地板的安全装置及其控制方法-CN202010131361.5在审
发明人：郑金星;宋云涛;黄发领;王成;张卢锐;张午权;沈俊松;韩曼芬;朱雷;李明;马林森;谷鹏飞 -专利权人：合肥中科离子医学技术装备有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： E04F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种粒子旋转治疗室伸缩地板的安全装置及其控制方法，该方法具体包括以下步骤：获取人员站在危险区域或伸缩地板上的报警信息，根据获取的报警信息；获取人员站在危险区域或伸缩地板上的报警信息的工作步骤具体包括：SS1：通过安全装置感应信息；安全继电器获取感应信息；SS2：安全继电器获取感应信息；SS3：控制单元获取安全继电器处理后的电平信号。本发明在危险区域伸缩地板上安装安全激光扫描器和安全地毯，当监测到危险区域或伸缩地板上面有人员时，及时的将信息反馈到系统，地板立刻停止动作，即使伸缩地板有动作的命令也不能执行，避免了设备移动对人员可能造成的危害；本发明能提高旋转治疗室的安全防护，减少安全事故的发生。
一种粒子旋转治疗伸缩地板安全装置及其控制方法

[发明专利]一种旋转机架与内部伸缩地板的配合结构-CN201911156755.X在审
发明人：郑金星;宋云涛;张卢锐;吴友军;谷鹏飞;张午权;沈俊松 -专利权人：合肥中科离子医学技术装备有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转机架与内部伸缩地板的配合结构，包括旋转机架和伸缩地板组，伸缩底板组包括伸缩地板一、伸缩地板二、伸缩地板三、伸缩地板四和伸缩地板五；伸缩地板五放置在治疗头的一端，伸缩地板六放置在治疗头的另一端，伸缩地板五和伸缩地板六采用对向伸缩；本发明中的伸缩地板组运动与旋转机架的运动相对独立，不会影响旋转机架的正常运转，在不使用额外动力的前提下能够保证旋转机架内部伸缩地板组处于水平状态。本发明实现了在旋转机架旋转过程中，旋转机架内部伸缩地板组始终与地面处于相对静止状态，减少了病人在治疗过程中因感受到旋转机架内部空洞带来的心理压力，提高治疗体验。
一种旋转机架内部伸缩地板配合结构

[实用新型]用于超导质子治疗设备笔形束扫描治疗头的精密传输机构-CN201822201158.1有效
发明人：谷鹏飞;郑金星;宋云涛;沈俊松;王成;张卢锐;黄迪西;吴友军 -专利权人：合肥中科离子医学技术装备有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于超导质子治疗设备笔形束扫描治疗头的精密传输机构，包括上机架、下机架、机架面板、防护侧板、伺服电机、联轴器、丝杠、轴承、承重托盘和脚轮，所述上机架平行设置在所述下机架上方，且所述上机架中部水平设置与机架面板，所述上机架两侧边缘处均纵向设置有防护侧板，且所述上机架一端设置有伺服电机。本实用新型的有益效果是：笔形束扫描治疗头放置于承重托盘上，伺服电机、联轴器带动滚珠丝杠运动，滚珠丝杠驱动承重托盘，带动笔形束扫描治疗头沿着直线导轨运动，移动时平稳、安全。机构两侧有防护侧板，防止机构在遭受意外撞击时，笔形束扫描治疗头从侧向滑出。本实用新型具有良好的社会效益，适合推广使用。
上机架束扫描治疗头笔形本实用新型承重托盘防护侧板伺服电机质子治疗设备机架面板精密传输联轴器下机架滚珠丝杠驱动直线导轨运动侧向两侧边缘处防止机构滚珠丝杠平行设置水平设置一端设置纵向设置滑出脚轮丝杠轴承移动安全

[实用新型]一种用于旋转机架内部转动背板的结构-CN201822032502.9有效
发明人：宋云涛;郑金星;张卢锐;谷鹏飞;张午权 -专利权人：合肥中科离子医学技术装备有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于旋转机架内部转动背板的结构，包括旋转机架，背板，固定圆环，滚轮，滚动导轨，水平地板，正方形支架，反向传动齿轮组和辐射状支撑横条，所述旋转机架为中空圆柱形结构，且所述旋转机架内部一端设置有背板，所述背板为圆形结构，且所述背板中心处设置有反向传动齿轮组，本实用新型的有益效果是：转动背板始终与地面保持相对静止状态，减少病人在被旋转机架治疗时的心理压力，提高病人在被治疗时心情的舒畅性和身体的舒适性，提高了旋转机架对病人治疗效果。本实用新型不需要额外提供动力，且采用齿轮传动更能保证转动精度，提高了旋转机架对病人的治疗精准度及治疗质量。本实用新型各构件连接灵活，适合推广使用。
旋转机架背板本实用新型转动反向传动齿轮治疗中空圆柱形结构病人治疗效果相对静止状态正方形支架背板中心齿轮传动额外提供构件连接固定圆环滚动导轨水平地板心理压力一端设置圆形结构支撑横条辐射状精准度舒适性滚轮灵活保证

[实用新型]一种用于高精度旋转机架内部周向传动的结构-CN201822033242.7有效
发明人：郑金星;宋云涛;张卢锐;谷鹏飞;张午权 -专利权人：合肥中科离子医学技术装备有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高精度旋转机架内部周向传动的结构，包括第一旋转导轨、第二旋转导轨、导轮支撑、转动地板、治疗头和旋转机架内支撑壁，所述第一旋转导轨边缘处连接有导轮支撑，所述第一旋转导轨外侧设置有旋转机架内支撑壁，所述转动地板通过轴承安装在第一旋转导轨和第二旋转导轨的轨道中。本实用新型的有益效果是：转动地板始终跟随治疗头在旋转导轨的轨道内滚动，保证在整个过程中旋转机架内部地面始终处于和地面相对静止，保证病人不会看到旋转治疗室旋转机架内部低于地面部分，减少病人的不适感及紧张感；而且转动地板的动力来源全部是来自旋转机架，不需要提供额外的动力源，减少了额外的动力消耗。
旋转导轨旋转机架转动地板本实用新型导轮支撑内支撑治疗头传动动力来源动力消耗外侧设置相对静止轴承安装边缘处动力源治疗室轨道保证滚动

[发明专利]用于超导质子治疗设备笔形束扫描治疗头的精密传输机构-CN201811601464.2在审
发明人：谷鹏飞;郑金星;宋云涛;沈俊松;王成;张卢锐;黄迪西;吴友军 -专利权人：合肥中科离子医学技术装备有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本发明公开了用于超导质子治疗设备笔形束扫描治疗头的精密传输机构，包括上机架、下机架、机架面板、防护侧板、伺服电机、联轴器、丝杠、轴承、承重托盘和脚轮，所述上机架平行设置在所述下机架上方，且所述上机架中部水平设置与机架面板，所述上机架两侧边缘处均纵向设置有防护侧板，且所述上机架一端设置有伺服电机。本发明的有益效果是：笔形束扫描治疗头放置于承重托盘上，伺服电机、联轴器带动滚珠丝杠运动，滚珠丝杠驱动承重托盘，带动笔形束扫描治疗头沿着直线导轨运动，移动时平稳、安全。机构两侧有防护侧板，防止机构在遭受意外撞击时，笔形束扫描治疗头从侧向滑出。本发明具有良好的社会效益，适合推广使用。
上机架束扫描治疗头笔形承重托盘防护侧板伺服电机质子治疗设备机架面板精密传输联轴器下机架滚珠丝杠驱动直线导轨运动侧向两侧边缘处防止机构滚珠丝杠平行设置水平设置一端设置纵向设置滑出脚轮丝杠轴承移动安全

[发明专利]一种用于旋转机架内部转动背板的结构-CN201811480408.8在审
发明人：宋云涛;郑金星;张卢锐;谷鹏飞;张午权 -专利权人：合肥中科离子医学技术装备有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于旋转机架内部转动背板的结构，包括旋转机架，背板，固定圆环，滚轮，滚动导轨，水平地板，正方形支架，反向传动齿轮组和辐射状支撑横条，所述旋转机架为中空圆柱形结构，且所述旋转机架内部一端设置有背板，所述背板为圆形结构，且所述背板中心处设置有反向传动齿轮组，本发明的有益效果是：转动背板始终与地面保持相对静止状态，减少病人在被旋转机架治疗时的心理压力，提高病人在被治疗时心情的舒畅性和身体的舒适性，提高了旋转机架对病人治疗效果。本发明不需要额外提供动力，且本发明采用齿轮传动更能保证转动精度，提高了旋转机架对病人的治疗精准度及治疗质量。本发明各构件连接灵活，适合推广使用。
旋转机架背板转动反向传动齿轮治疗中空圆柱形结构病人治疗效果相对静止状态正方形支架背板中心齿轮传动额外提供构件连接固定圆环滚动导轨水平地板心理压力一端设置圆形结构支撑横条辐射状精准度舒适性滚轮灵活保证

[发明专利]一种用于高精度旋转机架内部周向传动的结构-CN201811480426.6在审
发明人：郑金星;宋云涛;张卢锐;谷鹏飞;张午权 -专利权人：合肥中科离子医学技术装备有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高精度旋转机架内部周向传动的结构，包括第一旋转导轨、第二旋转导轨、导轮支撑、转动地板、治疗头和旋转机架内支撑壁，所述第一旋转导轨边缘处连接有导轮支撑，所述第一旋转导轨外侧设置有旋转机架内支撑壁，所述转动地板通过轴承安装在第一旋转导轨和第二旋转导轨的轨道中。本发明的有益效果是：转动地板始终跟随治疗头在旋转导轨的轨道内滚动，保证在整个过程中旋转机架内部地面始终处于和地面相对静止，保证病人不会看到旋转治疗室旋转机架内部低于地面部分，减少病人的不适感及紧张感；而且转动地板的动力来源全部是来自旋转机架，不需要提供额外的动力源，减少了额外的动力消耗。
旋转导轨旋转机架转动地板导轮支撑内支撑治疗头传动动力来源动力消耗外侧设置相对静止轴承安装边缘处动力源治疗室轨道保证滚动

[发明专利]能自动参比和暗场采集的水果内部品质光谱检测装置-CN201610491059.4有效
发明人：徐惠荣;曹松涛;张卢锐;应义斌;饶秀勤 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G01N21/3563 文献下载
摘要：本发明公开了一种能自动参比和暗场采集的水果内部品质光谱检测装置。它包括密封的型材框架、输送单元、光照射单元、参比旋转机构、光接收单元和光电触发单元；在型材框架内，输送单元贯穿在型材框架底板的中部，光照射单元和参比旋转机构均安装在输送单元的右侧，光接收单元安装在输送单元的左侧，光电触发单元安装在输送单元的左右两侧。舵机控制参比旋转机构的转动，实现自动参比光谱的采集；光接收单元将透射光传送至光谱仪，实现水果光谱的采集；本发明实现了在水果内部品质近红外光谱检测中完成参比光谱自动采集和在不关闭光源的情况下暗场光谱的采集；输送单元上没有水果时，通过舵机控制挡住入射光源，防止入射光对光接收单元的直接照射。
自动暗场采集水果内部品质光谱检测装置

[实用新型]一种自动放置参比的近红外光谱水果品质在线检测系统-CN201620556205.2有效
发明人：徐惠荣;李青青;张卢锐;应义斌;郎雷;饶秀勤;张剑一 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G01N21/359 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动放置参比的近红外光谱水果品质在线检测系统，包括光源系统、光谱采集系统，传输系统和参比自动进给系统；光源系统包括对称布置在传送带两侧的卤钨灯和灯筒；光谱采集系统包括准直镜，光纤，光谱仪，位置传感器以及计算机组成，当果盘装载待检测水果由传输系统送至准直镜上方，同时触发位置传感器时，光谱仪响应进行光谱采集；参比自动进给系统由电动伸缩杆，参比夹持装置，参比球以及PLC控制器组成，PLC控制器控制电动伸缩杆带动参比夹持装置上下运动，进行参比光谱自动采集。本系统在实现水果光谱实时检测的同时，实现了参比的自动放置与参比光谱的自动采集，减少人为干扰，提高水果品质检测的精度和自动化程度。
一种自动放置红外光谱水果品质在线检测系统

[发明专利]自动放置参比的近红外光谱水果品质在线检测系统-CN201610406059.X在审
发明人：徐惠荣;李青青;张卢锐;应义斌;郎雷;饶秀勤;张剑一 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G01N21/359 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动放置参比的近红外光谱水果品质在线检测系统，包括光源系统、光谱采集系统，传输系统和参比自动进给系统；光源系统包括对称布置在传送带两侧的卤钨灯和灯筒；光谱采集系统包括准直镜，光纤，光谱仪，位置传感器以及计算机组成，当果盘装载待检测水果由传输系统送至准直镜上方，同时触发位置传感器时，光谱仪响应进行光谱采集；参比自动进给系统由电动伸缩杆，参比夹持装置，参比球以及PLC控制器组成，PLC控制器控制电动伸缩杆带动参比夹持装置上下运动，进行参比光谱自动采集。本发明在实现水果光谱实时检测的同时，实现了参比的自动放置与参比光谱的自动采集，减少人为干扰，提高水果品质检测的精度和自动化程度。
自动放置红外光谱水果品质在线检测系统

[实用新型]一种基于双波段的血斑蛋在线检测装置-CN201320831798.5有效
发明人：徐惠荣;陈猛;张卢锐;郎雷 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于双波段的血斑蛋在线检测装置。光源部分通过下支架臂安装在输送机构的正下方，检测单元通过上支架臂同轴安装在输送机构的正上方，光源部分和检测单元之间装有鸡蛋的输送机构，检测单元产生的电压信号，在数据处理单元内通过放大器和A/D转换器将两个通道产生的电压信号转化成数字信号，并结合二元Logistic判别模型，公式为Y=121.9*A-149.361*B-16.028，其中A为580±10nm波段范围的平均吸光度值，B为600±10nm波段范围的平均吸光度值，当Y≥0时，判断为正常蛋，当Y<0时，判断为血斑蛋。本实用新型保证同时获得双波段光谱信息的前提下，减小光强的损失，提高了检测的灵敏度。
一种基于波段血斑蛋在线检测装置

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