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[发明专利]一种面向机器通信的无线网络资源编排方法及装置-CN202110192001.0有效
发明人：冯伟;张勤昭;钟浩;葛宁;魏鹏 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H04W36/08 文献下载
摘要：本发明提供一种面向机器通信的无线网络资源编排方法及装置，包括：通过随机次梯度下降法，对当前工序下，处于工作状态的工业机器位置信息和初始化工业基站位置进行分析，确定当前工序下的理想基站位置信息；根据当前工序下的理想基站位置信息和工业基站实际位置，确定目标基站；将目标基站接通网络服务，将除目标基站以外的其它工业基站断开网络连接。本发明的方法通过利用不同工序对工业机器的不同分布及需求，在保证不同工序中处于工作状态机器通信需求的前提下，基于随机次梯度下降法实时计算分析，得到所需工业基站的最佳位置，进而有针对性地实施激活部分基站的网络连接策略，达到降低网络能耗，提升网络资源利用效率的目的。
一种面向机器通信无线网络资源编排方法装置

[发明专利]无人机通信网络拓扑优化方法及系统-CN202110335584.8在审
发明人：冯伟;钟浩;魏鹏;张勤昭;葛宁 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机通信网络拓扑优化方法及系统，方法包括：根据无人机通信网络中无人机位置的初始值及用户位置的统计分布信息，获取无人机与用户之间的大尺度信道衰落因子；根据大尺度信道衰落因子获取无人机通信网络的总信道容量和总信道容量针对无人机位置的当前梯度值；基于随机梯度下降法获取当前梯度值的下降步长，并根据当前梯度值及下降步长迭代更新无人机位置，以对无人机通信网络拓扑进行优化。所述系统用于执行上述方法。本发明提供的无人机通信网络拓扑优化方法及系统主要应用于应急无人机通信网络中，能够在已知用户的分布的前提下快速计算出合理的无人机编队构型，并能根据用户位置分布的变化实时调整无人机的拓扑结构。
无人机通信网络拓扑优化方法系统

[发明专利]兼具能动与非能动特点的高温气冷堆主氦风机挡板结构-CN201510409138.1有效
发明人：张作义;王宏;王捷;张勤昭;彭威 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G21C9/02 文献下载
摘要：本发明涉及反应堆工程技术领域，特别公开了一种兼具能动与非能动特点的高温气冷堆主氦风机挡板结构，该挡板结构包括锥形管、旋启式止回板和电动装置；其中，旋启式止回板的主体部分位于锥形管内部，电动装置布置在锥形管外部；另外，设计了一种特殊的连接结构连接旋启式止回板和电动装置，具体为在转轴上安装键，在轴套内对应有环形键槽，使得轴套有绕转轴进行90度自由转动的空行程；根据键在环形键槽内不同位置，使得主氦风机挡板具有既能通过重力和气体压力实现启闭的非能动特性，也能通过电动装置实现启闭的能动特性，可以满足高温气冷堆多种工况要求。
兼具能动特点高温气冷堆主氦风机挡板结构

[实用新型]一种新型高温气冷堆主氦风机挡板结构-CN201520504843.5有效
发明人：张作义;王宏;王捷;张勤昭;彭威 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G21C9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及反应堆工程技术领域，特别公开了一种新型高温气冷堆主氦风机挡板结构，该挡板结构包括锥形管、旋启式止回板和电动装置；其中，旋启式止回板的主体部分位于锥形管内部，电动装置布置在锥形管外部；另外，设计了一种特殊的连接结构连接旋启式止回板和电动装置，具体为：在转轴上安装键，在轴套内对应有环形键槽，使得轴套有绕转轴进行90度自由转动的空行程；根据键在环形键槽内不同位置，使得主氦风机挡板具有既能通过重力和气体压力实现启闭的非能动特性，也能通过电动装置实现启闭的能动特性，可以满足高温气冷堆多种工况要求。
一种新型高温气冷堆主氦风机挡板结构

[实用新型]一种偏心球阀结构-CN201520333849.0有效
发明人：王宏;张勤昭;张作义 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： F16K5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及阀门技术领域，特别涉及一种偏心球阀结构，用于高温、高压、高辐照、严密封、大口径和小流阻系数多种要求的场合，该偏心球阀包括阀体、球芯、阀轴和密封结构；该偏心球阀与常规三体式固定球阀存在两点不同：一是增加了阀轴中心线与球芯中心线之间的偏心距，提高了密封性能；二是取消了浮动阀座，结构更加简单，提高了阀门可靠性；该偏心球阀可实现主氦风机的检修。
一种偏心球阀结构

[发明专利]一种偏心球阀-CN201510263811.5在审
发明人：王宏;张勤昭;张作义 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： F16K5/06 文献下载
摘要：本发明涉及阀门技术领域，特别涉及一种偏心球阀，用于高温、高压、高辐照、严密封、大口径和小流阻系数多种要求的场合，该偏心球阀包括阀体、球芯、阀轴和密封结构；该偏心球阀与常规三体式固定球阀存在两点不同：一是增加了阀轴中心线与球芯中心线之间的偏心距，提高了密封性能；二是取消了浮动阀座，结构更加简单，提高了阀门可靠性；该偏心球阀可实现主氦风机的检修。
一种偏心球阀

[实用新型]一种新型离心闭式叶轮轴向力平衡结构-CN201420592680.6有效
发明人：王宏;张勤昭;张作义;吴宗鑫 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-10-14 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： F04D29/66 文献下载
摘要：一种新型离心闭式叶轮轴向力平衡结构，包括设置在叶轮轮盖与机壳之间靠近离心闭式叶轮出口处的密封环，设置在靠近离心闭式叶轮进口处的叶轮进口密封，设置在机壳上的机壳进口孔，所述叶轮轮盖、机壳、密封环和叶轮进口密封间形成空腔，高压介质通过机壳进口孔从外部引入所述空腔内，所述高压介质的压力大于离心闭式叶轮出口处的介质压力；从而平衡离心闭式叶轮已有的从叶轮轮盘指向轮盖的轴向力；由于此平衡结构对离心闭式叶轮内部介质流动没有影响，不会影响叶轮效率；也不会增加轴长；另外，所述高压介质的来源可以为离心闭式叶轮后的扩压器出口处的介质，也不存在介质泄漏风险；结构简单，易于实施。
一种新型离心叶轮轴向平衡结构

[发明专利]一种离心闭式叶轮轴向力平衡结构-CN201410541815.0有效
发明人：王宏;张勤昭;张作义;吴宗鑫 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-10-14 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： F04D29/66 文献下载
摘要：一种离心闭式叶轮轴向力平衡结构，包括设置在叶轮轮盖与机壳之间靠近离心闭式叶轮出口处的密封环，设置在靠近离心闭式叶轮进口处的叶轮进口密封，设置在机壳上的机壳进口孔，所述叶轮轮盖、机壳、密封环和叶轮进口密封间形成空腔，高压介质通过机壳进口孔从外部引入所述空腔内，所述高压介质的压力大于离心闭式叶轮出口处的介质压力；从而平衡离心闭式叶轮已有的从叶轮轮盘指向轮盖的轴向力；由于此平衡结构对离心闭式叶轮内部介质流动没有影响，不会影响叶轮效率；也不会增加轴长；另外，所述高压介质的来源可以为离心闭式叶轮后的扩压器出口处的介质，也不存在介质泄漏风险；结构简单，易于实施。
一种离心叶轮轴向平衡结构

[实用新型]用于高温气冷堆主氦风机的电机腔氦气冷却流道-CN201320613437.3有效
发明人：王宏;张勤昭;吴宗鑫;张作义 -专利权人：清华大学
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： G21C15/00 文献下载
摘要：用于高温气冷堆主氦风机的电机腔氦气冷却流道，从上至下主要包括冷却器、上冷却叶轮、电机定子、电机转子和轴孔形成的流道，该流道包括通过电机壳和连接壳体分隔的电机壳外流道和电机壳内流道，热氦通过壳体下出气孔从电机壳内流道流入电机壳外流道，冷氦通过冷却器从电机壳外流道流入电机壳内流道；氦气在该流道流动时，能对各轴承和电机定子、转子依次进行冷却；尤其是设置轴孔对轴进行冷却，设置外槽钢引入气流强化对下径向轴承的冷却，保证了电机腔内各部件的冷却和环境温度不超过60℃；电机壳内流道设置四个气流汇集区，对氦气的流动进行合理引导，保证了冷却效果；该流道结构紧凑，能在电机腔有限空间内布置，及时带走电机腔内热量，保证了主氦风机的可靠运行。
用于高温气冷堆主氦风机电机氦气冷却

[实用新型]一种用于高温气冷堆主氦风机的蜗壳结构-CN201320614227.6有效
发明人： 张勤昭;王宏;吴宗鑫;张作义 -专利权人：清华大学
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： F04D29/40 文献下载
摘要：一种用于高温气冷堆主氦风机的蜗壳结构，包括底板、蜗壳底座、盖板和蜗壳外壳形成的主体流道，主体流道被其内设置的两两对称的螺旋板、挡板和出口圆弧柱壳分隔成两个中心对称的分流道，每个分流道对应一个圆形出口；挡板顶部与盖板焊接，外径面与蜗壳外壳焊接；螺旋板进口端与挡板底部焊接，出口端与底板焊接，外径侧与蜗壳外壳焊接，内径侧与蜗壳底座焊接；出口圆弧柱壳设置在对应的圆形出口外围，圆形出口和螺旋板在出口圆弧柱壳同一侧，底部与底板焊接，顶部与另一分流道的螺旋板焊接；本实用新型结构上能与高温气冷堆主氦风机密封结构配合使用，尺寸上满足蒸汽发生器压力容器的约束，功能上能以更小的流动阻力和更高的扩压效率满足高温气冷堆主氦风机的使用要求。
一种用于高温气冷堆主氦风机结构

[实用新型]用于高温气冷堆主氦风机的承压法兰结构-CN201320614861.X有效
发明人：王宏;张勤昭;吴宗鑫;张作义 -专利权人：清华大学
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： F04D29/00 文献下载
摘要：用于高温气冷堆主氦风机的承压法兰结构，包括蒸汽发生器压力容器法兰、连接在蒸汽发生器压力容器法兰上部的蜗壳法兰以及连接在蜗壳法兰上部的中间隔板；蒸汽发生器压力容器法兰和蜗壳法兰、蜗壳法兰和中间隔板均通过螺栓连接；中间隔板为主氦风机电机腔与主氦风机风机腔的分隔板，其轴上方为主氦风机电机腔，轴下方为主氦风机风机腔；中间隔板的底面上开有多个凹槽，在凹槽布置有隔热层；蜗壳法兰包括离主氦风机轴线较远的外法兰和沿主氦风机轴线的上法兰；该承压法兰结构将主氦风机电机腔和风机腔进行分隔的同时能满足承重、隔热和定位要求，保证主氦风机安全可靠地运行；该结构具有可实施性，便于主氦风机的安装和检修；同时该结构简单，易于加工。
用于高温气冷堆主氦风机法兰结构

[实用新型]深沟球轴承的保持架和具有它的深沟球轴承-CN201320613034.9有效
发明人： 张勤昭;闫贺;王宏;刁兴中;吴宗鑫;董玉杰;张作义;刘继国 -专利权人：清华大学
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： F16C33/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深沟球轴承的保持架和具有它的深沟球轴承。保持架为实体保持架且包括：具有第一半兜孔和第一铆钉孔的环形的凹半保持架；与凹半保持架具有相同的形状和尺寸的环形的凸半保持架，凹半保持架的下端面及凸半保持架的上端面均为平面，凸半保持架具有第二半兜孔和第二铆钉孔，凹半保持架和凸半保持架通过钉入第一铆钉孔和第二铆钉孔内的铆钉彼此连接和固定，凹半保持架的上端面与凸半保持架的下端面相结合，第二半兜孔与第一半兜孔对应以形成兜孔；定位结构，定位结构设在凹半保持架和凸半保持架上，且同时沿凹半保持架和凸半保持架的周向和径向对凹半保持架和凸半保持架进行定位。根据本实用新型的保持架的刚度高，耐磨性好。
深沟球轴承保持具有

[实用新型]金属陶瓷烧结高温高压电气贯穿件-CN201320400879.X有效
发明人：周惠忠;卢格;王宏;卢小青;朱亮;王剑;张勤昭;吴宗鑫;张作义 -专利权人：清华大学;江苏华光电缆电器有限公司
申请日： 2013-07-05 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G21C13/036 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属陶瓷烧结高温高压电气贯穿件，包括贯穿件本体、测泄仪表和绝缘组合，贯穿件本体包括一个或多个陶瓷管、一个或多个导体、内承压法兰和外承压法兰，陶瓷管与导体分别一一对应地烧结密封，再与内承压法兰和外承压法兰烧结密封成贯穿件本体。内、外承压法兰之间构有一个空腔，通过外承压法兰的内管和连接管、三通阀组及压力表组成测泄仪表。贯穿件本体两端通过压板、压紧盘和瓷瓶等构成绝缘组合。本实用新型的金属陶瓷烧结高温高压电气贯穿件设计合理，结构简单，金属陶瓷烧结保证高温下的高密封性，结构强度高，能承受高压，稳定性强，安全性高，寿命长。
金属陶瓷烧结高温高压电气贯穿

[发明专利]高温气冷堆主氦风机进口连接结构-CN201310461147.6有效
发明人：王宏;张勤昭;周惠忠;吴宗鑫;张作义 -专利权人：清华大学
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： G21C15/253 文献下载
摘要：高温气冷堆主氦风机进口连接结构，该结构总体由主氦风机进口密封结构和进气联箱通过法兰连接组成，主氦风机进口密封结构的主体由上隔板、中间隔板和下隔板组成，三者通过螺栓连接。上隔板与中间隔板、中间隔板与下隔板各形成一个凹槽，分别布置上密封环和弹簧圈的装配体及下密封环和弹簧圈的装配体；利用两个装配体的伸缩作用，实现了主氦风机进口处的密封，且便于主氦风机的安装与拆卸；通过进气联箱上的筋板与蒸汽发生器壳体内壁的固定，实现了连接结构的对中，以及在地震、热胀冷缩等恶劣工况下仍能保证主氦风机和蒸汽发生器正常工作，满足了高温气冷堆的设计要求。
高温气冷堆主氦风机进口连接结构

[发明专利]高温气冷堆主氦风机电机腔氦气冷却流道-CN201310462709.9有效
发明人：王宏;张勤昭;吴宗鑫;张作义 -专利权人：清华大学
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： G21C15/00 文献下载
摘要：高温气冷堆主氦风机电机腔氦气冷却流道，从上至下主要包括冷却器、上冷却叶轮、电机定子、电机转子和轴孔形成的流道，该流道包括通过电机壳和连接壳体分隔的电机壳外流道和电机壳内流道，热氦通过壳体下出气孔从电机壳内流道流入电机壳外流道，冷氦通过冷却器从电机壳外流道流入电机壳内流道；氦气在该流道流动时，能对各轴承和电机定子、转子依次进行冷却；尤其是设置轴孔对轴进行冷却，设置外槽钢引入气流强化对下径向轴承的冷却，保证了电机腔内各部件的冷却和环境温度不超过60℃；电机壳内流道设置四个气流汇集区，对氦气的流动进行合理引导，保证了冷却效果；该流道结构紧凑，能在电机腔有限空间内布置，及时带走电机腔内热量，保证了主氦风机的可靠运行。
高温气冷堆主氦风机电机氦气冷却

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