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[发明专利]一种松果状Ni/Au双金属纳米合金修饰针灸针的无酶葡萄糖电化学传感器-CN202210553913.0有效
发明人：刘红英;伍亮;陈简单;周真增;刘光献;张俐楠;厉力华;张雨晴 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N27/327 文献下载
摘要：本发明公开一种松果状Ni/Au双金属纳米合金修饰针灸针的无酶葡萄糖电化学传感器。所述的电化学传感器包含了工作电极、参比电极和对电极。其中，所述的参比电极为饱和甘汞电极，对电极为铂丝电极，工作电极的基底电极为不锈钢针灸针电极，在不锈钢针灸针电极表面通过计时电流法先电沉积一层金纳米颗粒，得到Au/AN，再采用两步计时电流法电沉积一层镍纳米颗粒，得到Ni/Au/AN，其中生成的松果状Ni/Au双金属合金发挥了AuNPs和NiNPs的协同作用，加大电极的比表面积，使电极表面催化葡萄糖氧化的活性位点增加，增强了电极电催化能力，得到实现对葡萄糖快速准确识别的电化学传感器。
一种松果 ni au 双金属纳米合金修饰针灸葡萄糖电化学传感器

[发明专利]具有扬尘抑制功能的智能施肥装置-CN202310804736.3在审
发明人：王洪成;谢鹏;黄业铣;吴卫红;张俐楠;陈凯;徐建明;李勇;罗煜 -专利权人：杭州电子科技大学;浙江大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01C17/00 文献下载
摘要：本发明属于农业机器人技术领域，具体涉及具有扬尘抑制功能的智能施肥装置。装置包括：运输组件、抑尘施撒组件、预处理组件、固定组件和控制面板，运输组件的一端连接预处理组件，另一端连接抑尘施撒组件；运输组件用于执行肥料运输动作；抑尘施撒组件用于执行施撒和抑尘动作；预处理组件用于执行装载和打散动作；固定组件包括支架、抱箍、连接脚架和连接件；支架的一端与预处理组件连接，另一端与连接脚架连接；控制面板固定于支架上。本发明具有能够均匀施撒肥料，兼顾扬尘抑制，又能按照农户要求智能调节施肥量的特点。
具有扬尘抑制功能智能施肥装置

[发明专利]便捷式热-电耦合诱导聚合物成型实验装置及其实验方法-CN202110591501.1有效
发明人： 张俐楠;陆凯;刘红英;吴立群;王洪成 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01N27/626 文献下载
摘要：本发明属于微纳米热‑电耦合诱导结构成型技术领域，具体涉及便捷式热‑电耦合诱导聚合物成型实验装置及其实验方法。包括滚珠丝杠、丝杠、千分尺滑台、连接件、装夹件、基板、下导电板、氧化铝陶瓷槽、直流稳压电源、高温加热平台、诱导模板和上导电板；所述滚珠丝杠与丝杠组合连接；所述装夹件与连接件固定连接；所述氧化铝陶瓷槽置于高温加热平台上方；所述下导电板置于氧化铝陶瓷槽中；所述基板置于下导电板上方；所述诱导模板固定于装夹件下方；所述装夹件底部设有凹槽，所述上导电板位于装夹件底部的凹槽中。本发明具有能够提高实验安全性和便捷性的特点。
便捷耦合诱导聚合物成型实验装置及其方法

[发明专利]便捷式自平衡搬运车-CN202310621375.9在审
发明人： 张俐楠;靳力春;吴冠武;谢鹏;王洪成;叶云翔 -专利权人：杭州电子科技大学;浙江省农业科学院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明属于辅助搬运机械制造技术领域，公开了一种便捷式升降自平衡搬运车，包括轮组机构，还包括底盘、移动机构、承载板和自平衡机构，所述的轮组机构安装于底盘两侧，移动机构安装于底盘之上，自平衡机构支撑承载板并对承载板进行平衡以使承载板处于水平状态。本发明相对于传统的手推车和电动叉车，以及现有的搬运车，具有多路况适用以及搬运能力强的优点，本发明的搬运车可以在凹凸不平、平坦、上下坡路面等多种路况下操作物体，适用范围更广；本发明的搬运车可以搬运大型、重量级物体，满足多样化、个性化的搬运需求，改善了当前搬运车的问题，提高了作业效率,减少了人工劳动力。
便捷平衡搬运车

[发明专利]一种基于电场效应硅基内腔成形的方法-CN202010279647.8有效
发明人： 张俐楠;朱伟华;刘红英;陈超;吴立群;王洪成 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F30/33 文献下载
摘要：本发明属于微纳米制造技术领域，具体涉及一种基于电场效应硅基内腔成形的方法，本发明基于电场耦合温度场建立硅基总自由能方程，并对方程进行数值求解及仿真分析，通过C语言编程仿真与可视化处理，观察总结基于电场效应硅基内腔成形的变化规律，为硅基内腔成形的稳定性与可控性的数值模拟提供了新的思路；解决目前硅基内腔在单一温度场作用下成形时存在形状大小不稳定，成形结构存在缺陷的问题。
一种基于电场效应硅基内腔成形方法

[发明专利]一种金属液滴内腔定点声空化成型方法及设备-CN202110550574.6有效
发明人：吴立群;王亚星;王雅静;王洪成;张俐楠 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B22F9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种金属液滴内腔定点声空化成型方法，将金属液滴移入声空化成型设备中，生成驻波声场，驻波声场使金属液滴悬浮；生成空化声场对金属液滴进行加工，空化声场聚焦在金属液滴内部，使其因声空化效应产生内腔；然后将金属液滴冷却，固定形状。本发明的方法及设备，无接触无切削的实现金属液滴内腔的加工，冷却后的金属液滴没有形变，成型效果出色。
一种金属液滴内腔定点化成方法设备

[发明专利]基于分子动力学的PMMA复合材料成型及性能优化研究方法-CN202010031138.3有效
发明人： 张俐楠;陈建龙;郭子望;吴立群;王洪成 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于分子动力学的复合材料优化的方法，包括：S1.根据分子动力学模拟方法对纯PMMA分子链进行建模得到纯PMMA无定型晶胞，计算纯PMMA无定型晶胞的力学性能；S2.根据分子动力学模拟方法对不同直径的纳米SiO2粒子进行建模得到不同直径的纳米SiO2粒子模型；S3.根据分子动力学模拟方法将纳米SiO2粒子和PMMA分子链进行复制并传送到晶胞内，构建PMMA/SiO2复合材料无定型晶胞；S4.对所述纳米SiO2粒子进行改性，将改性后的纳米SiO2粒子和PMMA分子链进行复制并传送到晶胞内，构建PMMA/改性SiO2复合材料无定型晶胞；S5.计算PMMA/SiO2复合材料与PMMA/改性SiO2复合材料的力学性能；将计算得到的PMMA/SiO2复合材料的力学性能、PMMA/改性SiO2复合材料的力学性能分别与纯PMMA无定型晶胞的力学性能进行比较，得到结果。
基于分子动力学 pmma 复合材料成型性能优化研究方法

[发明专利]一种轮履复合式移动机器人底盘-CN202211586965.4在审
发明人：王洪成;白子豪;张俐楠;吴立群 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮履复合式移动机器人底盘，包括机架，机架内侧设置切换所述轮履复合式移动机器人底盘移动模式的移动模式切换机构，机架两侧设置驱动所述轮履复合式移动机器人底盘行走的履带式行走机构，机架上方设置调平所述轮履复合式移动机器人底盘搭载平台的搭载平台调平机构。本发明有结构简单、成本低的优点，且具有自动调平系统，提高了农业机器人的数字智能化水平；本发明能够根据环境按需切换轮式和履带两种运动模式，具有出色的复杂地形适应性。本发明采用气动控制系统，缩短变形响应时间，提高机器人底盘的行进效率；并且采用剪叉式升降组件，实现搭载平台二维平面双轴方向上的自主调平。
一种复合移动机器人底盘

[发明专利]三维光子晶体内部球形缺陷定量成型的研究方法-CN201910203517.3有效
发明人： 张俐楠;朱伟华;刘红英;陈超;吴立群;王洪成 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明具体涉及基于表面能作用的三维光子晶体内部球形缺陷定量成型的研究方法，所述三维光子晶体的表面具有二维阵列圆柱孔，所述研究方法包括以下步骤：步骤一：建立三维光子晶体的相场模型；步骤二：建立系统表面能方程；步骤三：选定二维阵列圆柱孔的直径D和孔径距离Ds不变，不断改变圆柱孔的深度H，调整H/D的极限条件，以获取三维光子晶体的系统表面能与所形成的球形缺陷空腔的定量关系。本发明利用三维光子晶体介质粒子的热扩散运动，在系统表面能作用下实现对光子晶体内部球形缺陷定量成型的研究，建立系统表面能E与球形缺陷空腔数量N之间的内在联系，为三维光子晶体内部微结构的稳定成型提供了新的思路方法。
三维光子晶体内部球形缺陷定量成型研究方法

[发明专利]一种三维光子晶体内部缺陷成型定位的建模方法-CN201910411740.7有效
发明人： 张俐楠;朱伟华;刘红英;陈超;吴立群;王洪成 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维光子晶体内部缺陷成型定位的建模方法，包括：定义硅基三维光子晶体上的二维阵列圆柱孔的尺寸参数；调节超声波的参数变量以定位硅基三维光子晶体内部缺陷中心位置；建立超声温度场数学模型方程；根据二维阵列圆柱孔的尺寸参数，调节超声波长以控制硅基原子的定向运动，且基于超声温度场数学模型方程，以控制硅基内部缺陷的成型。本发明利用声辐射力对硅基原子的定向运动机理，基于相场模型改变声辐射力的大小来控制内部缺陷的定位，建立了超声温度场数学模型，通过改变外加超声驻波的参数来调节声辐射力大小，研究三维光子晶体内部缺陷位置的变化机理，为周期性规则排列的三维光子晶体的数值模拟提供了新的思路。
一种三维光子晶体内部缺陷成型定位建模方法

[发明专利]气动微液滴发生器及其制备工艺-CN202111648510.6有效
发明人：王洪成;万菲;徐凯;白子豪;徐海浩;黄阿龙;张俐楠;吴立群 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B05B7/24 文献下载
摘要：本发明属于流体力学技术领域，具体涉及气动微液滴发生器及其制备工艺。气动微液滴发生器包括进气板、底板、腔室芯板、第一超薄防水胶带和第二超薄防水胶带；所述进气板通过第一超薄防水胶带与腔室芯板粘合；所述腔室芯板通过第二超薄防水胶带与底板粘合。制备工艺包括S1，对腔室芯板进行激光烧蚀，使喷嘴微流通道和分支脉冲通道成型；S2，对喷嘴微流通道进行疏水处理；S3，将进气板通过第一超薄防水胶带与腔室芯板粘合；将腔室芯板通过第一超薄防水胶带与底板粘合，完成气动微液滴发生器制备。本发明具有能有效防止细胞损伤，且制备工艺简单，成本低廉的特点。
气动微液滴发生器及其制备工艺

[发明专利]一种改善激光烧蚀微孔、槽内表面粗糙度的方法-CN202110727219.1有效
发明人： 张俐楠;陆凯;张一帆;刘红英;吴立群;王洪成 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明属于微纳米技术领域，具体涉及一种改善激光烧蚀微孔、槽内表面粗糙度的方法，包括以下步骤，S1:使用激光雕刻机对聚合物PMMA基板进行雕刻烧蚀处理，制备所需要的烧蚀孔和烧蚀槽；S2:将雕刻完成的聚合物PMMA基板放置于三氯甲烷溶液；S3:将带有三氯甲烷溶液的聚合物PMMA基板置于超声场；S4:将聚合物PMMA基板从超声场中取出，进行光照处理；S5:待三氯甲烷挥发充分后，使用乙醇溶液清洗聚合物PMMA基板。本发明能够有效改善聚合物PMMA基板微孔、槽表面的粗糙度，提高聚合物PMMA基板微孔、槽内表面的光滑度。
一种改善激光微孔表面粗糙方法

[发明专利]一种基于相场和温度场控制硅基内部微结构的方法-CN201810714586.6有效
发明人： 张俐楠;郭子望;刘红英;陈超;吴立群;王洪成 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相场和温度场控制硅基内部微结构的方法。本发明利用硅原子的热扩散运动，基于相场和温度场研究硅基内部微结构的建模方法，建立起了硅基内腔稳定成型的计算模型，并通过改变外加热场，研究硅基内腔的成型变化机理，为微谐振腔制造的数值模拟提供了一条新的思路。
一种基于温度场控制内部微结构方法

[发明专利]一种检测氯丙嗪的印迹电化学传感器及其制备方法-CN202210905353.0在审
发明人：刘红英;王晨伟;尹争志;厉力华;张俐楠;肖琪 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01N27/327 文献下载
摘要：本发明公开一种检测氯丙嗪的印迹电化学传感器及其制备方法。以饱和甘汞电极作为参比电极，铂丝电极作为对电极，不锈钢针灸针为工作电极。以不锈钢针灸针为基底，在其针尖表面通过电沉积金属依次修饰上铜、金纳米颗粒，得到Au/Cu/ANE电极。将电极浸泡在含有3‑氨基苯硼酸和氯丙嗪的聚合溶液中通过循环伏安法电聚合形成印迹聚合膜，最后再通过洗脱剂将电极表面聚合膜内的氯丙嗪分子提取出来，使聚合膜上形成能够特异性识别氯丙嗪分子的印迹空腔。本发明所制备的传感器能够快速检测溶液中的氯丙嗪含量，传感器表面的聚合膜能够为氯丙嗪氧化提供众多印迹位点。并且其抗干扰能力强，灵敏度高，稳定性高，成本低，制备工艺简便。
一种检测氯丙嗪印迹电化学传感器及其制备方法

[发明专利]三维超声阵列无支架细胞打印装置及其打印工艺-CN202011601163.7有效
发明人：王洪成;徐凯;徐海浩;黄阿龙;吴立群;张俐楠 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：三维超声阵列无支架细胞打印装置及其打印工艺，包括细胞输送机构、打印平台、平台驱动机构、输送驱动机构和三维超声阵列微势阱发生系统，打印平台安装在平台驱动机构上，细胞输送机构安装在输送驱动机构上，三维超声阵列微势阱发生系统与打印平台连接，在打印平台内形成平面声压微势阱，在打印平台上形成多个不同高度的平面声压微势阱，来实现对需要在不同高度打印的细胞进行定位，采用构建三维阵列声压势阱的方式构建细胞三维体系，可操控性更好，能用于多种细胞、多种环境下的细胞三维打印，具有极好的普适性。
三维超声阵列支架细胞打印装置及其工艺

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