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[发明专利]自组网拓扑信息优化方法、系统、智能设备和存储介质-CN202310861867.5在审
发明人：侯柏丞;张云飞;韦铭远;卢惠彬 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L45/028 文献下载
摘要：本申请涉及无人集群通信技术领域，尤其涉及一种自组网拓扑信息优化方法、系统、智能设备和存储介质。该方法应用于自组网内的岸端节点，包括：依次向所述自组网内各船端节点发送定时激活指令，所述定时激活指令用于激活所述船端节点定时向所述岸端节点发送拓扑信息；监测所述自组网内各船端节点定时发送的拓扑信息；根据所述监测结果，确定所述自组网内各船端节点的连接状态；基于所述连接状态，优化所述自组网的拓扑信息。采用该方法可有效优化自组网的拓扑信息，增强自组网设备网络通信的稳定性。
组网拓扑信息优化方法系统智能设备存储介质

[发明专利]一种基于龙芯微控制器的可变参数的电涡流位移测量线圈及方法-CN202311022916.2在审
发明人：花再军;张云飞;李建霓;胡鹤轩;余宇峰;刘颜君;邓劲柏;余霖 -专利权人：河海大学
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于龙芯微控制器的可变参数的电涡流位移测量线圈及方法，该电涡流位移测量线圈由三部分线圈、两个单刀双掷开关和微控制器组成，两个单刀双掷开关分别受到微控制器的逻辑控制信号控制，使得三部分线圈工作在不同的状态，工作状态1：三部分线圈中的电流全都同向；工作状态2：最内层线圈和最外层线圈中的电流同向，次内层线圈中的电流反向。当测量线圈设定于工作状态1时，测量线圈的自由电感量较大，测量线圈的电感量随着目标导体提离距离变化范围大，可以实现较大范围内的位移测量；当测量线圈设定于工作状态2时，测量线圈的自由电感量较小，测量线圈的电感量随着目标导体提离距离变化范围小，灵敏度提高。
一种基于龙芯微控制器可变参数涡流位移测量线圈方法

[发明专利]无人设备的离线地图缓存方法、系统、介质及电子设备-CN202310744083.4在审
发明人：杜恩宽;李翰超;吴伟明;张云飞 -专利权人：深圳市云洲创新科技有限公司;珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人设备的离线地图缓存方法、系统、介质及电子设备，根据无人设备的作业信息，预先设置任务行程和作业区域，完成任务地图数据的定义，其中目标地图以瓦片地图的形式存储；将作业任务对应的目标地图缓存至无人设备；即预先根据任务的行程和作业区域信息将地图以瓦片地图的形式存储，并且根据作业区域信息的轮廓线匹配对应的瓦片地图文件以形成地图数据并缓存至无人设备中，以供无人设备离线导航，从而可以仅根据任务的空间特点以及无人设备是否参与某任务的情况下载对应地图数据，按需缓存，最小化缓存，以减少无人设备的地图数据存储需求，并降低无人设备对地图数据的远程访问量，从而提高导航效率和效果。
无人设备离线地图缓存方法系统介质电子设备

[发明专利]三轮全向移动机械臂加速度层的神经动力学姿态调整方法-CN202310989730.8在审
发明人：仓乃梦;郭东生;张卫东;陈树康;潘阳;马开辉;陆海博;曹刚;贾泽华;吴迪;禹鑫燚;张俊峰;张云飞 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种三轮全向移动机械臂加速度层的神经动力学姿态调整方法，方法步骤包括：获取三轮全向移动机械臂的状态参数，将状态参数输入预先构建的加速度层姿态调整模型中；求解加速度层姿态调整模型；根据加速度层姿态调整模型计算结果同时调整移动平台和机械臂到达期望的姿态；加速度层姿态调整模型基于在加速度层上描述的性能指标结合移动平台加速度层运动学方程以及三轮全向移动机械臂的物理极限建立；在加速度层上描述的性能指标根据零化移动机械臂当前姿态与期望姿态的误差的思想采用神经动力学设计公式推导得到。本发明既能在加速度层上，也能在速度层上，高效地实现三轮全向移动机械臂的姿态自动调整，便于执行在不同姿态下的操作任务。
三轮全向移动机械加速度神经动力学姿态调整方法

[发明专利]一种超薄四面体非晶碳膜的制备工艺-CN202210352227.7有效
发明人：杨挺;吴春春;张云飞 -专利权人：浙江大学杭州国际科创中心
申请日： 2022-04-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C23C14/02 文献下载
摘要：本发明提供一种超薄四面体非晶碳膜的制备工艺，涉及非晶碳膜制备技术领域。所述超薄四面体非晶碳膜的制备工艺主要包括基体材料处理、基体变压蚀刻、联合变换弧流、电压、温度沉积薄膜和变温激冷处理等步骤。本发明克服了现有技术的不足，通过在蚀刻和沉积过程中对压强、温度、偏压的调整，有效提升最终薄膜的沉积速度，并且进一步提升薄膜的硬度降低其应力，同时保证各个厚度的薄膜性能的稳定性，并且通过变温激冷有效降低应力，综合提升非晶碳膜的性能。
一种超薄四面体非晶碳膜制备工艺

[发明专利]一种适用岛礁与岸滩的测量系统与方法-CN201711135241.7有效
发明人：吴自银;李家彪;张云飞;阳凡林;赵荻能;么彬;周洁琼;尚继宏;刘洋;朱超;李守军;张田升 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所;山东科技大学;北京海卓同创科技有限公司;广州中海达卫星导航技术股份有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种适用岛礁与岸滩的测量系统与方法。系统包括测量船、三维激光扫描系统、多波束测深系统、前视避碰声呐、内置摄像头、多传感器升降平台、通讯天线、采集控制终端。通过设计模块化、一体化多传感器升降平台，以组合固联多种传感器。多种传感器接入到采集控制终端，完成传感器校准、测线布设、数据采集、实时处理、精细后处理和精度评估等步骤，实现多传感器协同作业，以同步获取岛礁与岸滩区水深小于500 m、近岸1 km内的陆海统一基准、三维一体化空间信息数据。本发明突破了传统测量技术的限制，显著提升了岛礁岸滩区调查测量效率，对提升我国海洋军事、海洋开发、海洋科学研究具有战略意义。
一种适用岛礁岸滩测量系统方法

[发明专利]一种应用于内窥镜图像目标检测模型的增强训练方法-CN202211079140.3有效
发明人： 张云飞;曹黎俊;王孝群;蔡占毅 -专利权人：江苏济远医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于内窥镜图像目标检测模型的增强训练方法，从样本标签的选择上进行优化，一个是引入对抗样本训练，并优化对抗样本的使用方式，实验表明，这两种策略综合使用，提高了模型在受限数据训练情况下的精度和泛化能力。
一种应用于内窥镜图像目标检测模型增强训练方法

[实用新型]一种调节式污染防治插板阀-CN202321391620.3有效
发明人： 张云飞;陶承山;王盛利;徐信明;黄天龙 -专利权人：联合博格曼动力（安徽）有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E02B5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及插板阀，具体地说，涉及一种调节式污染防治插板阀。其包括设置于两个坡道之间的安装组件，所述安装组件包括闸门，所述闸门两侧内部均开设有滑槽，所述闸门顶部设有顶板；所述闸门内设有升降组件，所述升降组件贯穿闸门，所述升降组件和闸门之间设有限位组件，所述升降组件一侧设有过滤组件，所述过滤组件一侧设有回收组件；该调节式污染防治插板阀中，通过设置的升降组件自动控制河道水流的开闭，然后限位组件使升降组件稳固在闸门内运动，再通过过滤组件拦截并收集河道中的污染物垃圾，待得过滤组件升起后，回收组件自动将过滤组件收回原位。
一种调节污染防治插板

[实用新型]一种暖通管道连接结构-CN202321016060.3有效
发明人：尚少佳;袁福涛;彭博;樊冲;段琪豪;李慧艳;李满;侯欢欢;朱小鹏;张云飞;郭争强;韩猛;陈嘉帅;炊明江;刘雪萍 -专利权人：河南鹏诚建设工程有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16L21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道连接技术领域，且公开了一种暖通管道连接结构，包括固定环，所述固定环的外沿固定装配有连接筒，所述固定环的外沿固定装配有主丝杆，所述主丝杆的外沿螺纹连接有主丝环，所述主丝环的外壁固定装配有U型环，所述U型环的内腔固定装配有调节环，所述U型环的内腔固定装配有副丝环，所述副丝环的内壁螺纹连接有副丝杆，所述副丝杆的外沿固定装配有卡环。该暖通管道连接结构，通过在主管道外壁上设置的卡环和主丝杆、副丝杆，通过卡环与主管道之间的角度，需要对主管道进行连接的时候只需要将卡环卡到主管道的外壁上，再将底部的固定螺丝拧紧即可，通过缩短主丝杆和副丝杆之间的距离即可将卡环卡到主管道的外壁上。
一种暖通管道连接结构

[实用新型]一种用于钢筋保护层的U型钢筋支架-CN202320066559.9有效
发明人：王建棠;黄煜轩;张云飞;吴栋平;陈威 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04C5/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于钢筋保护层的U型钢筋支架，所述钢筋保护层包括相对设置的板面筋层和板底筋层，且所述钢筋支架连接设置于所述板面筋层和所述板底筋层之间；所述钢筋支架包括与所述板面筋层连接的第一连接端、以及与所述板底筋层连接的延展式第二连接端，所述第一连接端的端部分叉式连接所述第二连接端，并在所述第一连接端和所述第二连接端之间连接设置过渡连接部分；所述钢筋支架整体呈U型与所述板面筋层和所述板底筋层形成连接。本实用新型通过钢筋保护层提高钢筋保护层的稳定性，以便于固定板面筋层和板底筋层的之间的间距，从而保证了板面筋层安装时位置的准确性，以便于控制钢筋保护层的厚度。
一种用于钢筋保护层型钢支架

[实用新型]一种建设工程用地基平整设备-CN202321225590.9有效
发明人：彭博;袁福涛;樊冲;段琪豪;尚少佳;李慧艳;李满;侯欢欢;朱小鹏;张云飞;郭争强;韩猛;陈嘉帅;炊明江;刘雪萍 -专利权人：河南鹏诚建设工程有限公司
申请日： 2023-05-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建设工程用地基平整设备，属于地基平整设备技术领域，包括固定架、防护筒、连接筒、刮板和限位机构，所述固定架的内部通过滑道与防护筒上下滑动连接，所述防护筒的内部通过螺栓可拆卸连接有马达。本实用新型提供了一种建设工程用地基平整设备，推动固定架利用刮板对地基表面凸起的部位进行刮平处理，刮板表面的镂空滤网可以对残渣进行过滤和收集，避免因堆积过多从刮板的两端溢出，启动马达可以带动转动杆转动，使得连接筒带动刮板调整方向，方便铲除地面凸起的残渣，转动杆的底端可以插在连接筒的内部，利用限位块和压缩弹簧进行固定，紧固杆可以进一步增加连接时的稳定性，提升后期的维护效率。
一种建设工程用地平整设备

[实用新型]一种收集传输带垃圾的绿色环保设备-CN202320763800.3有效
发明人：谢鹏;谢玉兴;赵修民;张云飞 -专利权人：济南信德输送机械有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种收集传输带垃圾的绿色环保设备，涉及环保垃圾收集设备技术领域，包括移动装置和收集装置，所述移动装置的一端顶部与收集装置的一端底部固定安装。本实用新型通过吸盘可以将绿化带上的垃圾袋吸入集尘器内，粉碎件可以对垃圾进行粉碎，吸尘风机可以将绿化带上的灰尘吸入到集尘器内，输送带将集尘器内的灰尘、粉碎的垃圾输送到收集箱内，从而自动对绿化带上垃圾进行收集，不需要清洁人员手动捡拾垃圾，减轻清洁人员的工作量，同时加快绿化带顶部垃圾的收集效率，同时液压气缸一和液压气缸二方便对不同高度的绿化带进行垃圾收集，可以对大面积的绿化带进行全面垃圾收集，加快城市绿化带的垃圾处理效率，提高该装置的实用性。
一种收集传输垃圾绿色环保设备

[发明专利]一种基于嵌入式AI处理器的宫腔镜图像目标检测加速方法-CN202310948368.X在审
发明人： 张云飞;蔡占毅;曹黎俊 -专利权人：江苏济远医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于嵌入式AI处理器的宫腔镜图像目标检测加速方法，属于医学图像处理领域。随着人工智能与深度学习的不断发展，网络模型不断趋向复杂化，其参数量和运算量也在不断增加。本发明利用嵌入式AI处理器对宫腔镜图像进行实时预处理和特征提取，然后使用经过大模型焦点和全局知识蒸馏的网络模型对图像中的异常目标进行检测和分类，最后将检测结果输出到显示器上。本发明能够有效地提高宫腔镜图像目标检测的速度和准确度，满足医学目标检测的实时性需求，降低推理时间和计算资源的消耗。
一种基于嵌入式 ai 处理器宫腔镜图像目标检测加速方法

[发明专利]一种基于可靠性的学生能力表征的认知诊断方法-CN202310921788.9在审
发明人：马海平;张云飞;秦川;申大忠;张兴义;俞晓山;张乐;祝恒书 -专利权人：安徽大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可靠性的学生能力表征的认知诊断方法，其步骤包括：首先，利用基于贝叶斯方法将学生的能力表征建模为分布，用分布中的方差表示诊断的能力表征的可靠性；接着，考虑每个学生的潜在差异性，运用预训练模型建立不同能力概念的潜在变量个体先验分布；然后，采用不确定性正则化技术，使分布中的方差既不过于波动，也不过于平稳；最后，利用校准损失函数来保证诊断的能力表征的可靠性。本发明集贝叶斯方法和校准损失函数于一体，既能对学生能力表征进行认知诊断，又能评估能力表征的可靠性。
一种基于可靠性学生能力表征认知诊断方法

[发明专利]一种基于子图特征融合的链路预测方法及系统-CN202310914960.8在审
发明人：陈建峡;陈浩然;杨帅;程玉;张云飞;刘迪派 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04L41/149 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于子图特征融合的链路预测方法及系统。本发明采用随机游走方法进行闭合子图的采样，不仅增强了其可扩展性，而且还减少了提取闭合子图过程中的开销，并使其能够应用于更大的图，从而提高在较大图上的预测效果。本发明还利用现有嵌入根据图结构和节点属性空间定义的邻域重构嵌入，融合了节点自带的节点属性特征和节点的全局结构特征，然后和节点的局部结构特征进行融合，得到最终的全局‑局部‑属性节点特征，实现了对节点特征的融合，进一步提高了链路预测效果。本发明能够在不降低精度的情况下，用更少的资源和更少的时间提取闭合子图，使它们能够扩展到大型图。
一种基于特征融合预测方法系统

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