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[发明专利]一种光动力抗菌聚乙烯亚胺/醛类席夫碱涂层的主客体的构建方法-CN202310542077.0在审
发明人：韩金;卢行;张自强;秦伟鹏;张雅文;朱慧鑫;王磊;徐董;张乔冶 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C09D179/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种光动力抗菌聚乙烯亚胺/醛类席夫碱涂层的主客体构建方法，加入支化聚乙烯亚胺、醛类和第一溶剂，混合搅拌；待反应结束后，除去水，旋转蒸发除去第一溶剂，得到支化聚乙烯亚胺/醛类席夫碱；随后溶于氯仿中，与光敏剂剧烈搅拌，使染料进入到主体产物中被包覆，静置分液除溶剂，得到带有客体染料的聚乙烯亚胺/醛类席夫碱；随后溶于第二溶剂中，再加入多环氧基团交联剂剧烈搅拌，得到混合物；将所述混合物涂在基材上，在室温下固化，得到光动力抗菌聚乙烯亚胺/醛类席夫碱涂层的主客体，即得到光动力抗菌席夫碱热固性聚合物。具有较好抗菌能力，而对比传统的小分子抗菌材料，又具备优异的化学稳定性、非挥发性和长期活性等优点。
一种动力抗菌聚乙烯亚胺醛类席夫碱涂层主客构建方法

[发明专利]一种基于改性环糊精包合物的抗菌热固性涂料/塑料树脂体系的制备方法-CN202310542058.8在审
发明人：韩金;秦伟鹏;张自强;朱慧鑫;卢行;张雅文;王磊;徐董;张乔冶 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： C09D105/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改性环糊精包合物的抗菌热固性涂料/塑料树脂体系的制备方法，加入β‑环糊精、氯代化合物和有机溶剂a，搅拌1‑72小时；待反应结束后，除去有机溶剂a和杂质，得到β‑环糊精氯乙酯并搅拌在有机溶剂c中，然后加入茶树油搅拌1‑24h，在无水乙醇或甲醇溶液中析出固体离心并干燥得到β‑环糊精氯乙酯‑茶树油包合物并加入有机溶剂d溶解，再加入胺类固化剂搅拌1‑20分钟，将混合物涂在硅胶板上，固化1h～7d，得到改性环糊精包合物的抗菌热固性涂料/塑料树脂体系。本发明得到的改性环糊精包合物的抗菌热固性涂料/塑料树脂体系具有较好的抗菌能力，又具备优异的化学稳定性、非挥发性和长期活性等优点。
一种基于改性环糊精包合物抗菌热固性涂料塑料树脂体系制备方法

[发明专利]一种季铵盐/龙脑/光灭杀抗菌涂层-CN202310555533.5在审
发明人：韩金;朱慧鑫;张自强;张雅文;秦伟鹏;卢行;徐董;王磊;张乔冶;祝煥清;李黔阳;张贵杰;赵超超;金观曲;鲍燕敏;陈熙宗 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： D06M15/61 文献下载
摘要：本发明公开了一种季铵盐/龙脑/光灭杀抗菌涂层，加入甲基化的支化聚乙烯亚胺、左旋龙脑氯乙酸酯和第一溶剂并搅拌，洗涤后再干燥得到左旋龙脑氯乙酸酯；将甲基化的支化聚乙烯亚胺、左旋龙脑氯乙酸酯和第二溶剂混合搅拌；沉淀离心，得到龙脑改性的甲基化支化聚乙烯亚胺；将乙醇和去离子水混合，用乙酸调节PH，再加入增容交联剂并搅拌，然后加入经过等离子处理的PET纤维搅拌，得到表面接枝增容交联剂的PET纤维；配置得到龙脑改性的甲基化支化聚乙烯亚胺的氯仿溶液和光敏剂水溶液并混合，分液取下层溶液经旋蒸干燥后，得到包覆光敏剂的龙脑改性的甲基化支化聚乙烯亚胺；再将包覆光敏剂的龙脑改性的甲基化支化聚乙烯亚胺溶于氯仿中，加入环氧交联剂后，涂布在表面接枝增容交联剂的PET纤维上并放置在基板上，固化得到季铵盐/龙脑/光灭杀抗菌涂层。具有抗菌效果，对比其他传统的小分子抗菌材料，具备优异的化学稳定性、非挥发性、抗菌粘附性和长期活性等优点。
一种铵盐龙脑灭杀抗菌涂层

[发明专利]一种基于尼龙6副产品的环氧热固性体系材料及其制备方法-CN202310385704.4在审
发明人：韩金;官羽;毛超一;陈权;王磊;徐董;张乔冶 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C08G59/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于尼龙6副产品的环氧热固性体系材料及其制备方法，包括以下步骤：将己内酰胺二聚体的还原产物1,8‑二氮杂环十四烷、三环氧树脂，在25‑145℃下搅拌均匀；将所得物质倒入模具，在72‑145℃条件下固化1‑48h，即可得到固化产物。本发明得到的固化产物具有良好的力学性能，不仅可以帮助企业处理不易利用的产品副产物，又可利用副产物为企业增加额外的收入，也避免了副产物的处理堆放所产生的环境污染和存储费用，因此，本发明具有多方面的优势，具有极高的开发价值。
一种基于尼龙副产品热固性体系材料及其制备方法

[实用新型]一种可视化覆膜透析导管单孔置入系统-CN201920414634.X有效
发明人：何强;张大宏;张乔冶;林波 -专利权人：浙江省人民医院
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： A61M1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可视化覆膜透析导管单孔置入系统，包括腹膜透析导管，所述腹膜透析导管的一端设有可视化成像内窥镜，所述可视化成像内窥镜远离腹膜透析导管的一端设有显示装置，所述腹膜透析导管为总长度32cm、外径5mm、内径2.8mm的硅胶导管，所述腹膜透析导管由腹外段、涤纶套及腹内段组成。本实用新型可以在术后创口缝合后，对腹膜透析导管插入的角度进行限位固定，从而有效的避免了因腹外段晃动而带动涤纶套和腹内段移动，从原先位置脱离，从而造成腹腔透析无法正常继续进行，甚至出现术后缝合口崩裂的情况，通过可视化成像内窥镜进行腹膜透析导管的单孔置入，避免了盲插，降低了损伤内脏器官和血管的风险。
腹膜透析导管内窥镜可视化成像本实用新型涤纶套单孔外段硅胶导管内脏器官术后创口术后缝合透析导管位置脱离显示装置限位固定置入系统崩裂可视化缝合覆膜腹腔晃动盲插透析置入损伤血管移动

[发明专利]念珠菌检测设备及检测方法-CN201910826401.5在审
发明人：娄海芳;张鞠成;张乔冶;胡娟;吴海翔 -专利权人：浙江省人民医院
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种念珠菌检测装置及检测方法，包括离心机、聚合酶链式反应仪、磁共振检测系统、念珠菌磁性纳米探针、探针盛放装置和传送装置，全血试样由所述传送装置送至离心机旋转离心处理，再由传送装置送至聚合酶链式反应仪进行聚合酶链式反应，全血试样经过旋转离心处理和聚合酶链式反应后与所述念珠菌磁性纳米探针混合，之后由传送装置将混合液体送至磁共振检测系统进行T2弛豫时间测量，根据所述T2弛豫时间检测念珠菌是否存在，并确定念珠菌的种类。本发明可以实现灵敏、快速的念珠菌检测。
传送装置念珠菌聚合酶链式反应仪聚合酶链式反应磁性纳米探针磁共振检测念珠菌检测离心机离心处理全血试样弛豫时间检测混合液体盛放装置时间测量弛豫探针灵敏检测

[发明专利]腹腔镜设备的绕点移动机构-CN201710376165.2有效
发明人：余维淼;郑金渭;张大宏;罗刚;张乔冶;祝林;徐洁 -专利权人：杭州妙手机器人有限公司;浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种腹腔镜设备的绕点移动机构，包括摆臂支撑杆、摆臂关节、摆臂杆和四边形连杆，所述摆臂支撑杆的上端与所述旋转机构的动作端连接，所述摆臂支撑杆的下部设有摆臂关节，所述摆臂关节上安装摆臂杆，所述摆臂杆与所述四边形连杆的一端铰接，所述四边形连杆的另一端与用于安装腹腔镜的末端机构的支架铰接，所述摆臂支撑杆、摆臂关节、摆臂杆、四边形连杆和所述末端机构的支架形成用于实现腹腔镜绕切点移动的平行四边形机构。本发明提供了一种操控性较好、定位精度较高的腹腔镜设备的绕点移动机构。
腹腔镜设备移动机构

[实用新型]腹腔镜设备的绕点移动机构-CN201720588438.5有效
发明人：余维淼;郑金渭;张大宏;罗刚;张乔冶;祝林;徐洁 -专利权人：杭州妙手机器人有限公司;浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种腹腔镜设备的绕点移动机构，包括摆臂支撑杆、摆臂关节、摆臂杆和四边形连杆，所述摆臂支撑杆的上端与所述旋转机构的动作端连接，所述摆臂支撑杆的下部设有摆臂关节，所述摆臂关节上安装摆臂杆，所述摆臂杆与所述四边形连杆的一端铰接，所述四边形连杆的另一端与用于安装腹腔镜的末端机构的支架铰接，所述摆臂支撑杆、摆臂关节、摆臂杆、四边形连杆和所述末端机构的支架形成用于实现腹腔镜绕切点移动的平行四边形机构。本实用新型提供了一种操控性较好、定位精度较高的腹腔镜设备的绕点移动机构。
四边形连杆摆臂支撑摆臂杆摆臂腹腔镜设备关节点移动腹腔镜末端机构平行四边形机构本实用新型旋转机构支架铰接支架形成操控性动作端上端铰接切点移动

[实用新型]一种腹腔镜设备-CN201720588450.6有效
发明人：余维淼;葛隽;张大宏;郑金渭;张乔冶;罗刚;祝林 -专利权人：杭州妙手机器人有限公司;浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： A61B90/50 文献下载
摘要：一种腹腔镜设备，包括底座和腹腔镜夹持器，所述设备还包括升降机、定位连杆机构、旋转机构、绕点移动机构和末端伸缩机构，所述底座上安装升降机，所述升降机的动作端与定位连杆机构的一端连接，所述定位连杆机构的另一端与旋转机构连接，所述旋转机构的动作端与所述绕点移动机构连接，所述绕点移动机构的动作端与所述末端伸缩机构的支架连接，所述末端伸缩机构的动作端与所述腹腔镜夹持器连接。本实用新型提供了一种操控性较好、占用空间较小、定位精度较高的腹腔镜设备。
动作端升降机定位连杆机构腹腔镜设备伸缩机构旋转机构点移动腹腔镜夹持器底座本实用新型机构连接一端连接占用空间支架连接操控性

[实用新型]腹腔镜设备的定位机构-CN201720588447.4有效
发明人：余维淼;葛隽;张大宏;罗刚;张乔冶;沈德军;徐洁 -专利权人：杭州妙手机器人有限公司;浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： A61B90/10 文献下载
摘要：一种腹腔镜设备的定位机构，包括第一自由关节、第一连杆、第二自由关节、第二连杆和第三自由关节，所述第一自由关节固定安装在滑块座上，所述第一自由关节与第一连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端与所述第二自由关节连接，所述第二自由关节同时与第二连杆的一端连接，所述第二连杆的另一端与所述第三自由关节连接，所述第三自由关节同时与转杆的上端，所述第一自由关节、第一连杆、第二自由关节、第二连杆、第三自由关节和转杆一起构成摆位臂。本实用新型提供了一种操控性较好、占用空间较小、定位精度较高的腹腔镜设备的定位机构。
自由关节腹腔镜设备定位机构一端连接转杆本实用新型占用空间操控性滑块座上端

[发明专利]一种腹腔镜设备-CN201710376164.8在审
发明人：余维淼;葛隽;张大宏;郑金渭;张乔冶;罗刚;祝林 -专利权人：杭州妙手机器人有限公司;浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： A61B90/50 文献下载
摘要：一种腹腔镜设备，包括底座和腹腔镜夹持器，所述设备还包括升降机、定位连杆机构、旋转机构、绕点移动机构和末端伸缩机构，所述底座上安装升降机，所述升降机的动作端与定位连杆机构的一端连接，所述定位连杆机构的另一端与旋转机构连接，所述旋转机构的动作端与所述绕点移动机构连接，所述绕点移动机构的动作端与所述末端伸缩机构的支架连接，所述末端伸缩机构的动作端与所述腹腔镜夹持器连接。本发明提供了一种操控性较好、占用空间较小、定位精度较高的腹腔镜设备。
一种腹腔镜设备

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