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[发明专利]一种基于声源特征的岩体扰动应力方向辨识方法-CN202310058444.X在审
发明人：董陇军;陈永超;张义涵;过江 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明涉及岩土工程技术领域，公开了一种基于声源特征的岩体扰动应力方向辨识方法，包括以下步骤：环境准备，信号采集，数据处理，扰动应力方向辨识；该方法将单点测量升级为区域多指标测量，通过布设若干个微震传感器实测目标岩体区域的波速及声源特征参数，用宏观波速变化、声源特征参数变化的各向异性现象，来反推出岩体细微观损伤的各向异性本质，从而辨识出工程扰动应力方向；该方法无需考虑目标区域的岩层和地质环境情况，只需根据实测波速、声源特征参数变化趋势便能准确判断工程扰动应力方向，具有理论严谨、操作简便、适用性强等特点，可为隧道、巷道等结构围岩稳定性判断提供依据，具有广泛的应用前景。
一种基于声源特征扰动应力方向辨识方法

[实用新型]一种充填采矿现场监测线缆的固定保护装置-CN202321335137.3有效
发明人：寇永渊;董陇军;杨金维;严名纯;李晓云;张义涵;裴重伟;郭赟林;杨清伟;夏胜衍;张志浩;常伟 -专利权人：金川集团股份有限公司;中南大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02G3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种充填采矿现场监测线缆的固定保护装置，包括保护盒，所述保护盒顶部开设有进线口，进线口一侧的保护盒顶部外侧设有多个弧形的走线槽，进线口另一侧的保护盒顶部内侧设有与走线槽对应的下线槽；保护盒内侧滑动设置有隔板，隔板上固定有驱动杆，驱动杆自由端伸出保护盒并通过设置在保护盒侧壁上的夹头与保护盒固定连接，夹头下方开设有出浆孔，出浆孔对侧的保护盒侧壁上开设有出线口，出线口上铰接有挡板，挡板通过插销与保护盒侧壁固定连接。该装置可对地下监测线缆接头进行有效保护，避免了放炮作业、充填体变形崩裂和积水对监测线缆造成损坏。
一种充填采矿现场监测线缆固定保护装置

[发明专利]一种传感器安装及回收装置、系统及其安装方法和使用方法-CN202110348545.1在审
发明人：董陇军;王剑;张义涵;唐正;陈永超;陶晴;邓思佳 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01V1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种传感器安装及回收装置、系统及其安装方法和使用方法，该装置包括：外固定器、内固定器以及传感器固定器；外固定器的底部外围设有连接螺栓，用于与导波杆连接；内固定器嵌入外固定器内；内固定器中间开孔，用于放置传感器以及传感器固定器，传感器固定器设置在传感器的一端，传感器的数据线穿过传感器固定器的通孔，传感器的另一端与内固定器的底部贴合；传感器固定器的外壁设有外螺纹，内固定器的内壁设有内螺纹，传感器固定器上背离传感器的一端设有辅助件，辅助件用于供回收传感器时作为施力支点将传感器固定器从内固定器中旋出。利用所述装置能够实现传感器的快速、便捷的安装以及回收，极大地降低了成本。
一种传感器安装回收装置系统及其方法使用方法

[发明专利]一种边坡落石灾害动态无线监测定位方法及系统-CN202010023308.3有效
发明人：董陇军;张义涵;陈永超 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种边坡落石灾害动态无线监测定位方法及系统，在边坡监测区域各潜在落石表面安装落石监测终端；无人机巡航定位系统中在边坡监测区域进行巡航；每轮巡航过程中，每隔一段时间发射一个无线电磁波信号；各落石监测终端接收无线电磁波信号；无人机巡航定位系统一轮巡航结束后，信息处理中心根据无人机巡航定位系统在本轮巡航过程中发射信号的位置和时间，以及各落石监测终端相应的信号到时数据，计算各落石监测终端在本轮巡航过程中的位置，并对每个落石监测终端，判断其在本轮与上一轮巡航过程中的位置是否发生变化，若位置发生变化，则发出该落石监测终端安装位置处发生边坡落石灾害的预警。本发明能实现落石精准定位、成本低。
一种边坡落石灾害动态无线监测定位方法系统

[发明专利]一种穿石柔性凿岩机器人及其破岩方法-CN202110940989.4有效
发明人：董陇军;王剑;张义涵;王佳闯;唐正;裴重伟 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿石柔性凿岩机器人及其破岩方法，其中机器人包括控制系统、头部和至少一个尾部；头部包括头部壳体、推进转盘、钻孔机构、液压推进系统、第一驱动机构、第二驱动机构；推进转盘包括位于中心的钻头及环设于钻头外的切削转盘；第一驱动机构与钻头连接，第二驱动机构与切削转盘连接；尾部包括尾部壳体、进退式动力系统、固定支撑系统；头部与尾部之间及尾部与尾部之间通过柔性部件连接；液压推进系统、第一驱动机构、第二驱动机构、钻孔机构、进退式动力系统、固定支撑系统均与控制系统电连接。能实现拉剪破岩，提高了破岩效率，并降低了切削转盘的磨损，适用于深部高应力岩体；即可实行水平凿岩掘进，亦可在水平和垂直方向钻孔。
一种柔性凿岩机器人及其方法

[发明专利]地声事件定位及失稳灾害预警方法、感知仪、监测系统-CN202110068789.4有效
发明人：董陇军;张义涵 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种地声事件定位方法及其失稳灾害预警方法、地声感知仪、监测系统及其可读存储介质，所述地声事件定位方法考虑了地声事件源产生的波到达任一监测点的地声信号的到时、时域参数、频谱信息、波形形状，进而全面反映出传播介质的不均匀性，最终提高了地声事件定位的反演精度；所述失稳灾害预警方法从不同维度下综合考虑了灾害失稳的前兆信息，并依据前兆因子的变化趋势，构建了兼具高适用性、准时效性、低失效率的地声失稳灾害预警手段；本发明提供的地声感知仪则实现了信号采集以及处理的一体化；对采集的地声信号进行了微小信号增强、滤波、保真等处理，提高了抗干扰能力以及更能有效感知多频段地声信号。
事件定位失稳灾害预警方法感知监测系统

[发明专利]一种污染区域边界划定方法-CN201910742282.5有效
发明人：董陇军;张义涵 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种污染区域边界划定方法，包括如下步骤：获取各种类型的岩体在未污染和已污染时的参考波速；对检测区域进行网格划分，网格向垂直地表方向延伸一定深度形成网格块；监测网格块岩体波速；污染网格块深度测定，将网格块按垂直地表方向划分为L层，求解网格块各分层的岩体波速；污染范围划定，若某网格块/网格块分层测定波速相对于同类型岩体在未污染时的参考波速，更接近同类型岩体在已污染时的参考波速，则该网格块/网格块分层为污染区域，根据所有污染网格块/网格块分层的外围确定污染区域。本发明基于岩体中波速差异，无需对检测区域采样测定，能高效便捷地完成检测区域的污染范围划定。
一种污染区域边界划定方法

[实用新型]一种便携式空间探测仪-CN201721587669.0有效
发明人：过江;梁文琴;张为星;马建武;张义涵 -专利权人：中南大学
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式空间探测仪，包括：采集终端、杆件以及按键模块；其中，所述采集终端位于所述杆件一端，所述采集终端包括：处理器、旋转器、电机、可控灯源以及摄像头；其中，所述旋转器与所述电机连接，所述摄像头与所述旋转器直接连接或者间接连接，所述可控灯源与所述摄像头直接连接，按键模块、电机、可控灯源和摄像头均与所述处理器连接。本实用新型通过该探测仪替代人工进入待测区内勘察，实现自动勘察以及勘察信息及时反馈。
摄像头采集终端探测仪旋转器灯源可控本实用新型按键模块杆件电机处理器连接电机连接间接连接处理器反馈替代

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