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[发明专利]一种自动喷砂系统的导航定位方法-CN202310586218.9在审
发明人：王胜利;张世昊;乜云利;王宗省;张晓波;王天泽 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及测量距离、水准或者方位和导航技术领域，具体涉及一种自动喷砂系统的导航定位方法，用于在复杂的喷砂车间对喷砂设备的控制导航。采用龙门桁架天车和移动机器人；所述龙门桁架天车上设有第一喷砂机械臂，第一喷砂机械臂上设有喷嘴，所述移动机器人包括地轨、移动架、伸缩臂和喷砂机械臂；移动架连接在地轨上，能够使移动架在第一方向上移动；所述伸缩臂固定在移动架上，喷砂机械臂固定在伸缩臂上，使喷砂机械臂在第二方向上移动；喷砂机械臂上铰接有喷嘴，喷砂机械臂能够使喷嘴在第三方向上移动；所述龙门桁架天车上设有位移传感器和行程限位开关，所述地轨上设有行程限位开关，移动架上设有旋转编码器，伸缩臂上连接有位移传感器。
一种自动喷砂系统导航定位方法

[发明专利]一种对大型工件自动喷涂的方法-CN202310586219.3在审
发明人：乜云利;王胜利;王宗省;张晓波;徐勇;张世昊 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及多步法金属材料表面处理领域，具体涉及一种对大型工件自动喷涂的方法，用于对大型工件的自动喷涂。一种对大型工件自动喷涂的方法，先通过三维激光扫描设备对待加工工件扫描，得到待加工工件表面各点的三维坐标；将得到的三维坐标通过控制系统进行模型重建和路径规划，通过控制系统根据规划路径控制执行系统对待加工工件喷涂。所述三维激光扫描设备通过红外激光束发射到待加工工件表面，经过散射后回到三维激光扫描设备，根据光波反射的角度，确定物体表面各点的三维坐标，随后将得到的数据进行解析、拼接、去噪和抽稀处理预处理。
一种大型工件自动喷涂方法

[发明专利]一种轻量化特征提取模型和浮选过程运行状态评价方法-CN202310752315.0在审
发明人：刘炎;卜齐杰;王姝;何大阔;常玉清;刘思宇;王意程;黄霖杰;王世豪;张世昊;刘松吉 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本申请公开了一种轻量化特征提取模型和浮选过程运行状态评价方法，所述模型包括：第一教师模块被配置为：根据所述泡沫图像生成第一粗选图像特征和第一扫选图像特征；第二教师模块被配置为：根据所述泡沫数据生成第一数据特征；学生模块被配置为：根据第一粗选图像特征生成第二粗选图像特征；根据第一扫选图像特征生成第二扫选图像特征；根据第一数据特征生成第二数据特征；融合模块被配置为：将第二粗选图像特征、第二扫选图像特征和第二数据特征进行融合生成第一融合特征，并根据第一融合特征生成状态等级标签；确定当前浮选过程运行状态的状态等级，以达到提供更加轻量化的模型部署，在实际工业场景中的应用更具竞争力的目的。
一种量化特征提取模型浮选过程运行状态评价方法

[发明专利]一种行走喷砂装置-CN202310581460.7在审
发明人：徐勇;王胜利;安玉美;张世昊;王天泽;吴启超 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B24C3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种喷砂装置，具体涉及一种能够全方位无死角的对大型工件的底部进行喷砂作业的行走喷砂装置。一种行走喷砂装置，包括地轨、移动架、伸缩臂和喷砂机械臂；所述移动架连接在地轨上，能够使移动架在第一方向上移动；所述伸缩臂固定在移动架上，喷砂机械臂固定在伸缩臂上，能够使喷砂机械臂在第二方向上移动；所述喷砂机械臂上铰接有喷嘴，喷砂机械臂能够使喷嘴在第三方向上移动。所述地轨上设有位移传感器，地轨包括导轨支撑轮和轨道组，导轨支撑轮固定在轨道组底部；所述轨道组包括第一导轨和第二导轨；第二导轨固定在第一导轨顶部；所述第一导轨设有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽位于内侧，第二滑槽位于外侧，所述第一滑槽上设有齿条。
一种行走喷砂装置

[发明专利]一种喷砂装置-CN202310581768.1在审
发明人：王胜利;乜云利;张晓波;王宗省;徐勇;张世昊 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B24C3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种喷砂装置，具体涉及一种能够自动对大型工件进行喷砂处理的装置。所述一种喷砂装置，包括第一喷砂系统和第二喷砂系统，第一喷砂系统包括龙门桁架天车和第一喷砂机械臂，第一喷砂机械臂固定在龙门桁架天车上，第一喷砂机械臂能够在龙门桁架天车上移动，第一喷砂机械臂上设有喷嘴；第二喷砂系统包括地轨、移动架、伸缩臂和第二喷砂机械臂；所述移动架与地轨连接，并且能够在地轨上移动，伸缩臂固定在移动架上，所述伸缩臂上固定有第二喷砂机械臂，第二喷砂机械臂上设有喷嘴。本发明实现了对大型工件全方位无死角的喷砂作业，通过分区域作业的方式实现了高效喷砂，不仅降低了生产成本，并且对许多不同的喷砂场景具有方案通用性。
一种喷砂装置

[发明专利]一种提升大容量机组高塔筒稳定性的风机控制方法-CN202310502989.5在审
发明人：李杰;丁为;徐峰;董巍峰;郭佳浩;张帅;邱瑞勤;张世昊;褚铭宇 -专利权人：华能定边新能源发电有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种提升大容量机组高塔筒稳定性的风机控制方法，涉及风机控制技术领域，其目的是降低塔筒在复杂地形风场条件下的运行安全风险，在一次调整完成后对每个叶片的风向控制角度进行二次调整，其特征在于，包括建立全局坐标系；在每个叶片的根部设置一个位置相同的单元监测区域，取其几何中心为基准点，获取每个基准点的初始坐标；获取当前每个叶片绕风轮的旋转角度αi；根据初始坐标、旋转角度计算每个基准点的当前坐标；采集当前每个单元监测区域的振动幅度；根据每个基准点的当前坐标和振动幅度分别调整每个叶片的风向控制角度。本发明具有提升风机平衡性能、提升塔筒寿命的优点。
一种提升容量机组高塔筒稳定性风机控制方法

[发明专利]一种5G核心网容灾备份系统-CN202310064186.6在审
发明人：邱涛;张世昊;赵浩然;张向裕;程通;黄强 -专利权人：广州广哈通信股份有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04L41/0663 文献下载
摘要：本发公开了一种5G核心网容灾备份系统，所述系统包括：主核心网、备用核心网、HA控制模块；所述主核心网和所述备用核心网通过HA控制模块业务互通；所述HA控制模块判断到默认作为主机的所述主核心网宕机后，发送主机切换请求给所述备用核心网；所述备用核心网根据所述主机切换请求接管所述主核心网的工作，切换为主机。实现5G核心网的容灾备份，提高网络安全的可靠性，提升网络服务质量。
一种核心网容灾备份系统

[发明专利]一种无中心通信方法、介质及系统-CN202310064443.6在审
发明人：黎广德;张世昊;蒲志才;屈东林;陈基能 -专利权人：广州广哈通信股份有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04L67/104 文献下载
摘要：本发明公开了一种无中心通信方法、介质及系统，所述方法包括：每一用户终端获取预设的终端拓扑数据库，并接入网络；其中，所述终端拓扑数据库中包括所有用户终端的地址标识数据；任一用户终端在需要与另一用户终端进行通信时，根据从所述终端拓扑数据库中查找得到的与另一用户终端对应的地址标识数据，通过所述网络向另一用户终端发送通信数据；任一用户终端在检测到各自获取到的终端拓扑数据库发生变化时，根据变化后的终端拓扑数据库得到更新数据，并通过所述网络将所述更新数据广播至所有用户终端。本发明使得不同用户终端间直接通过网络进行点对点的通信，无需服务器作为通信中心，实现了去中心化的通信，成本更低。
一种中心通信方法介质系统

[发明专利]一种室内外定位方法、介质及系统-CN202310067585.8在审
发明人：黄强;邱涛;程通;张向裕;张世昊;赵浩然 -专利权人：广州广哈通信股份有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内外定位方法、介质及系统，所述方法包括：待定位终端获取基站信号数据，并根据基站信号数据判断是否满足第一定位条件；当满足时，则：发射第一超宽带信号数据至基站，并根据基站返回的第二超宽带信号数据计算得到测距数据；将测距数据发送至位置服务器；位置服务器根据测距数据计算得到待定位终端的第一定位位置，并将第一定位位置返回至待定位终端；当不满足时，待定位终端获取卫星信号数据，根据卫星信号数据判断是否满足预设的第二定位条件；若满足，则：将卫星信号数据发送至位置服务器；位置服务器根据卫星信号数据得到待定位终端的第二定位位置，并将第二定位位置返回至待定位终端。本发明能提高室内外定位的精度。
一种内外定位方法介质系统

[发明专利]电力网络系统身份认证方法、装置及终端设备-CN202211689732.7在审
发明人：崔俊彬;王献春;杨会峰;魏勇;孟祥龙;王鑫;申昉;韩旭东;王建伯;王亚静;李毅超;穆春宇;张世昊;闫犇 -专利权人：国网河北省电力有限公司信息通信分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请适用于通信技术领域，提供了电力网络系统身份认证方法、装置及终端设备，该方法包括：当待接入设备接入电力网络系统时，获取所述待接入设备的加密MAC码、加密SN码和动态电子令牌；基于所述加密MAC码和所述动态电子令牌，得到设备的MAC码；基于所述加密SN码和所述动态电子令牌，得到设备的SN码；基于所述设备的MAC码、所述设备的SN码和预先置入的设备的信息，得到身份认证结果，所述身份认证结果表征设备是否接入电力网络系统。本申请能够提供一种更加安全的身份认证方法。
电力网络系统身份认证方法装置终端设备

[发明专利]一种基于多源异构信息的浮选过程运行状态评价方法-CN202211457222.7在审
发明人：刘炎;王姝;何大阔;卜齐杰;常玉清;刘思宇;黄霖杰;张世昊;李兴华;关长亮 -专利权人：东北大学;紫金矿业集团股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多源异构信息的浮选过程运行状态评价方法，所述方法包括：S1、分别对在线采集的泡沫图像和泡沫数据进行预处理，获取预处理后的泡沫图像和泡沫数据；S2、分别将预处理后的泡沫图像和泡沫数据输入训练的ResNet‑SSPAE‑AM评价模型中，训练的ResNet‑SSPAE‑AM评价模型输出浮选过程运行状态的状态等级标签；所述训练的ResNet‑SSPAE‑AM评价模型包括残差网络ResNet、SSPAE网络模型以及AM网络结构；其中，所述残差网络ResNet、SSPAE网络模型分别与所述AM网络结构连接；S3、基于所述状态等级标签，确定当前浮选过程运行状态的具体的状态等级。
一种基于多源异构信息浮选过程运行状态评价方法

[发明专利]一种柔性电子设备及柔性电子设备的组装方法-CN202110090546.0有效
发明人：陈超美;张世昊;黄康典 -专利权人：杭州唯灵医疗科技有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性电子设备及柔性电子设备的组装方法，该柔性电子设备，包括柔性基板和电子器件，所述电子器件设置于所述柔性基板内表面上；硅胶壳体，设置于所述柔性基板一侧；液体硅橡胶层和硅酮粘结剂膜层，相互粘结设置，且所述液体硅橡胶层粘结于所述硅胶壳体内表面上，硅酮粘结剂膜层粘结于所述柔性基板内表面上。硅酮粘结剂膜层与所述柔性基板紧密粘结，从而起到过渡层作用，并使得硅胶壳体与柔性基板之间紧密粘结，从而加柔性电子设备的粘接强度以及稳定性。
一种柔性电子设备组装方法

[发明专利]安装包打包方法、装置、电子设备及存储介质-CN201810610152.1有效
发明人：邹敏;祝建军;张世昊;杨家乐 -专利权人：珠海豹趣科技有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本发明提出一种安装包打包方法、装置、电子设备，及存储介质，该方法包括确定第一执行逻辑，确定初始安装包对应的配置文件，并根据实际安装需求，对对应的配置文件进行配置，得到新配置文件，新配置文件包括：新安装包所需要调用的各功能接口标识；根据第一执行逻辑，触发调用与新配置文件中各功能接口标识对应的目标功能接口；生成包含目标功能接口所指示功能的新安装包的执行程序；根据新配置文件中的配置信息生成新安装包并打包。通过本发明能够使得新安装包符合个性化的实际安装需求的同时，由于是直接调用与新配置文件对应的目标功能接口实现打包，简化打包流程，因而能够节省打包所需要消耗的资源成本，提升打包效率。
安装打包方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种混合动力汽车的被动再生的控制方法及系统-CN202110919862.4有效
发明人：胡璋林;刘文彬;崔有利;温敏;涂安全;张世昊 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： F01N9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种混合动力汽车的被动再生的控制方法及系统，该方法包括：获取车载GPF前后端的压力差，整车控制器根据所述压力差计算得到车载GPF的碳载量；如果所述碳载量小于第一限值，则不进行GPF累积碳清除，如果所述碳载量大于第二限值，则进行主动再生，其中所述第二限值大于所述第一限值；在所述碳载量小于所述第二限值且大于所述第一限值时，获取车载GPF入口温度和电池SOC，并根据所述GPF入口温度和所述电池SOC判断是否符合被动再生条件，如果是，则控制车载GPF进行被动再生。本发明能使不易进入被动再生的混合动力车辆也能有效进入被动再生程序，从而高效再生掉累积的碳颗粒，避免频繁进入主动再生影响驾驶性和经济性。
一种混合动力汽车被动再生控制方法系统

[外观设计]猫爬架-CN202230231054.4有效
发明人： 张世昊 -专利权人： 张世昊
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： 30-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：猫爬架。2.本外观设计产品的用途：本外观产品用于提供给猫居住以及活动的猫爬架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态主视图。
猫爬架

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