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[实用新型]一种应用于激光跟踪仪的滑台装置-CN202321014630.5有效
发明人：张京;张黎希;水永胜;张万万;桂瑞超 -专利权人：智城数创（西安）科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于激光跟踪仪的滑台装置，包括：底座、立柱、滑板和微调整装置；其中，所述底座为一个平面，提供充足的支撑面；所述立柱为伸缩结构，固定安装在所述底座上；所述滑板通过微调整装置安装在所述立柱顶端；所述滑板上安装有俯仰组件，所述俯仰组件用于安装激光跟踪仪。该滑台装置采用立体结构，装配简单，操作方便，可调角度广，且具有更高稳定性和更强的普适性，能更好地满足用户的需求。通过实现精确的移动和微调定位，有助于提高激光跟踪仪测量的精度。且该装置适用于各种地面条件下的使用，具有广阔的应用前景。
一种应用于激光跟踪装置

[实用新型]一种工件装配扫描装置-CN202321015659.5有效
发明人：张京;张黎希;水永胜;张万万;桂瑞超 -专利权人：智城数创（西安）科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件装配扫描装置，机械加工技术领域，包括放置台和导向柱，导向柱上滑动连接扫描件；扫描件包括环形支架、导轨和识别器；环形支架通过支杆滑动连接导向柱；导轨固定在环形支架上，识别器与导轨滑动连接；识别器电连接上位机；放置台位于环形支架正下方。本实用新型可以对工件进行全方位扫描、识别，有助于实现工件自动装配。
一种工件装配扫描装置

[实用新型]一种测量AGV小车进出工位的蓝光扫描装置-CN202321122886.8有效
发明人：张京;水永胜;张黎希;张万万;廖晨桦 -专利权人：智城数创（西安）科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及AGV扫描技术领域，具体涉及一种测量AGV小车进出工位的蓝光扫描装置，包括：底座、竖杆、横杆和多个蓝光扫描仪；竖杆的高度可调，其一端与底座固定，另一端与横杆的中心固定；蓝光扫描仪间隔安装在横杆上，且其蓝光发射端朝向AGV小车的驶入方向；相邻两个蓝光扫描仪间的间距可调。本实用新型可同时对多个工位AGV小车的停靠位置和工位堆放货物进行准确测量，可进一步提高智慧工厂生产过程的可控性。
一种测量 agv 小车进出扫描装置

[实用新型]一种IGBT驱动脉冲防护电路-CN202320005909.0有效
发明人：刘苏成;王国俊;张万万 -专利权人：南京亚派科技股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H03K17/567 文献下载
摘要：本发明公开了一种IGBT驱动脉冲防护电路，包括PWM使能脉冲控制电路与脉冲驱动电路；其中使能电路为：使能脉冲信号串联电阻R3后连接至三极管Q2的基极；Q2的集电极连接至MOS管Q1的栅极，基极与发射极之间并联电阻R4与电容C1并联而成的滤波电路；Q1的源极与栅极之间并联电阻R1；Q1的漏极输出使能信号；驱动电路为：PWM使能脉冲控制电路输出的使能信号与驱动信号分别输入与门U1A的两个输入端；与门的输出端串联电阻R5后连接至推挽电路的输入端；推挽电路由上NPN下PNP的两个三极管Q3、Q4连接而成；Q3、Q4的基极相连构成输入端；Q3的发射极与三极管Q4的发射极相连输出脉冲信号。本发明能够防护关键器件的不受损伤。
一种 igbt 驱动脉冲防护电路

[发明专利]一种基于需求侧响应的能源调度与控制系统-CN201910509726.0有效
发明人： 张万万 -专利权人：苏州震旦科技有限公司;袁根明
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明公开一种基于需求侧响应的能源调度与控制系统，包括：云端管理系统、微电网子系统、电网系统，云端管理系统进一步包括：数据管理单元和数据接入单元，微电网子系统进一步包括：通信单元、控制单元、分布式能源、储能装置、可中断负荷、不可中断负荷。本发明的目的是提供一种基于激励的需求侧响应的能源互联网系统，当电力系统中负荷峰值出现时，系统调度机构会向微电网子系统发出中断请求信号，而微电网子系统则做出响应，关掉自身的可中断负荷，同时将储能装置中的能量输送至电网。以此来减少电力系统对新增发电容量和输配电系统扩容的需求，这样做能够整合现有社会资源，提高现有系统设备的利用效率，同时还能提高系统运行的安全可靠性。
一种基于需求响应能源调度控制系统

[发明专利]钠离子电池正极材料及其制备方法、钠离子电池及应用-CN202310116899.2在审
发明人：杨道均;张万万;张瑞欣;王栋 -专利权人：三一红象电池有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种钠离子电池正极材料及其制备方法、钠离子电池及应用。所述钠离子电池正极材料的化学表达式为NaaM1‑xMexO2‑bFb@A，式中，a、x、b为摩尔分数，0.65≤a≤1.0，0b≤0.25，0x≤0.3；M为Fe、Ni、Mn、Co、Cu元素中的一种或多种；Me为Se、Te中的一种或两种；A为包覆在层状材料表面的包覆材料。本发明通过Se/Te‑F离子共掺杂，可以提高层状材料工作电压和循环性能，进一步包覆可以再次提高循环性能。
钠离子电池正极材料及其制备方法应用

[实用新型]一种功率模块绝缘安装结构-CN202221242330.8有效
发明人：李晓天;仇志凌;胡磊磊;张勇;丁苏洋;张万万 -专利权人：南京亚派科技股份有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种功率模块绝缘安装结构，包括金属凹形外壳、顶板、底部绝缘板、功率单元结构件、前绝缘板、后绝缘板；凹形外壳的底面的上表面重合地放置绝缘板；功率模块、绝缘板以及凹形外壳的底面通过一体注塑的六角绝缘柱固定相连；六角绝缘柱的上下两个内螺纹之间不连通；连接时，六角绝缘柱穿过通孔，通过其上端的内螺纹固定连接至功率模块，通过下端的内螺纹固定连接至凹形外壳的底面；前绝缘板、后绝缘板分别安装于凹形外壳的前后两端；顶板安装于凹形外壳的顶面；顶板与功率模块之间不接触；前绝缘板、后绝缘板均设置通风孔。本实用新型的能够保护裸漏电器，防止触电事故的发生，并保证绝缘的可靠性及尺寸精度的稳定性。
一种功率模块绝缘安装结构

[实用新型]一种三维道路建模装置-CN202220934941.2有效
发明人：张京;张黎希;张万万;刘伟;冯晓庆;秦邦勇 -专利权人：智城数创（西安）科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维道路建模装置，包括：无人机及倾斜相机，倾斜相机包括外壳、外壳腔体内的多个相机及散热系统，外壳上设置有多个出风口及多个进风口，每个相机均包括镜头组件和拍照主板，镜头组件用于拍摄道路图像信息，出风口均匀设置于外壳底部，多个出风口的开口方向均朝向外壳底部的水平中心；散热系统包括多组散热片和多组抽风风扇，散热片与每个相机的拍照主板连接，散热片与外壳之间留有缝隙，形成风道；抽风风扇设置于多个出风口处，用于将风道内的空气水平吹向外壳底部中心。本实用新型通过改变倾斜相机外壳出风口的出风方向，保障散热的同时消除了倾斜相机镜头由于温差产生的雾气。
一种三维道路建模装置

[实用新型]一种防止可控整流器交流侧故障扩大的保护电路-CN202221660032.0有效
发明人：陈小平;胡磊磊;张勇;仇志凌;刘苏成;李杨;张万万 -专利权人：南京亚派科技股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H02H7/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止可控整流器交流侧故障扩大的保护电路，包括电流互感器、三相桥式整流桥堆ZLQ、稳压管D1、隔离二极管D2、开关三极管T1、三极管T2；电流互感器、可控整流器、ZLQ、D1负极依次连接；D1正极串联R6后连接T1的b极；T1的c极串联R10后连接T2的b极；T2的c极串联R9后连接复位按钮；T1的c极串联R7后也连接复位按钮；T1的c极串联R8后连接D2的负极；D2正极连接直流短路保护高电平；T1的c极的电压作为整流器交流侧短路信号传输至主控系统；其中R8与D2之间的电压值作为晶闸管脉冲电路的封锁电平。本发明能够在可控整流器交流侧短路时，及时检测并能有效封锁晶闸管触发脉冲信号。
一种防止可控整流器交流故障扩大保护电路

[发明专利]一种防止可控整流器交流侧故障扩大的保护电路-CN202210756980.2在审
发明人：陈小平;胡磊磊;张勇;仇志凌;刘苏成;李杨;张万万 -专利权人：南京亚派科技股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H02H7/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止可控整流器交流侧故障扩大的保护电路，包括电流互感器、三相桥式整流桥堆ZLQ、稳压管D1、隔离二极管D2、开关三极管T1、三极管T2；电流互感器、可控整流器、ZLQ、D1负极依次连接；D1正极串联R6后连接T1的b极；T1的c极串联R10后连接T2的b极；T2的c极串联R9后连接复位按钮；T1的c极串联R7后也连接复位按钮；T1的c极串联R8后连接D2的负极；D2正极连接直流短路保护高电平；T1的c极的电压作为整流器交流侧短路信号传输至主控系统；其中R8与D2之间的电压值作为晶闸管脉冲电路的封锁电平。本发明能够在可控整流器交流侧短路时，及时检测并能有效封锁晶闸管触发脉冲信号。
一种防止可控整流器交流故障扩大保护电路

[发明专利]一种多源空间数据的融合方法-CN202210387404.5在审
发明人：张京;张黎希;冯晓庆;刘伟;张万万;秦邦勇 -专利权人：智城数创（西安）科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F16/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种多源空间数据的融合方法，包括：数据采集端，所述数据采集端用于采集多种信源的空间数据；数据处理端，对所述多种信源的空间数据进行预处理，得到多源空间数据集，对所述多源空间数据集进行特征提取，获得特征集合；数据标准制定端，用于依据筛选标准进行分类规格制定；数据融合端，对所述多源空间数据集的特征集合进行融合，得到融合数据集；数据分析端，对所述融合数据集依据制定的分类规则进行分类，并存储至数据库。
一种空间数据融合方法

[发明专利]一种基于实景融合的交通态势监控方法-CN202210412142.3在审
发明人：张京;张黎希;张万万;冯晓庆;刘伟;秦邦勇 -专利权人：智城数创（西安）科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实景融合的交通态势监控方法，包括步骤1：采集待监控现场的多路交通视频信息及相应的地理坐标，并拼接生成单点实景全景图像；步骤2：单点实景全景图像拼接生成超长高清实景视频，并修正重叠区域；步骤3：根据修正后的超长高清实景视频对车流密度进行实时分析，得到交通状态数据；步骤4：对修正后的超长高清实景视频、交通状态数据和待监控现场的GIS地图通过信息配准及融合处理，形成GIS实景地图。本发明将分镜头监控视频拼接成超长实景视频，有效提高交通流信息的估计精度,大大提升车辆的通行效率。
一种基于实景融合交通态势监控方法

[发明专利]一种应用于工业生产的数字孪生系统-CN202210412197.4在审
发明人：张京;张黎希;刘伟;秦邦勇;张万万;冯晓庆 -专利权人：智城数创（西安）科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于工业生产的数字孪生系统，包括：物理实体模块、数据采集模块、数字孪生模块、数据优化模块和多维展示模块；数据采集模块用于采集物理实体模块的工业生产数据，并将工业生产数据根据优先级进行调度；数字孪生模块用于将现实中的物理实体建立数字孪生体，对工业生产数据进行仿真和建模；数据优化模块用于实现物理层面与模拟数字孪生层面的交互与同步反馈，形成闭环；多维展示模块用于将模拟仿真结果进行多维度展示。本发明解决了对生产线执行制造过程的实时动态仿真、虚拟监控、分析评估等问题，提高了车间生产线一体化、可视化管理水平。
一种应用于工业生产数字孪生系统

[发明专利]一种基于物联网的城市信息服务系统-CN202210440272.8在审
发明人：张京;张黎希;刘伟;秦邦勇;张万万;冯晓庆 -专利权人：智城数创（西安）科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的城市信息服务系统，包括：数据采集子系统、服务云平台和客户端；服务云平台包括：后台登录管理子系统、信息管理子系统和公共设施管理子系统；信息管理子系统获取城市相关数据，并对数据进行分类和分析处理；其中城市相关数据至少包括市民信息和交通信息；公共设施管理子系统定时获取公共设施相关数据，对公共设施相关数据进行分析实现对公共设施的维护和管理，还用于接收客户端所发送的公共设施损坏相关信息并通知相关维护人员处理。本发明可以在城市的各个部门和各个系统中实现信息资源共享的目的，大幅度提高了信息资源的利用效率。
一种基于联网城市信息服务系统

[发明专利]一种基于有限带宽的三维场景交互方法-CN202210388128.4在审
发明人：张京;张黎希;刘伟;秦邦勇;张万万;冯晓庆 -专利权人：智城数创（西安）科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H04N13/344 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于有限带宽的三维场景交互方法，包括：通过佩戴VR眼镜设备获取观看者头部转动的角度参数；以及通过摄像头采集观看者全身图像；将角度参数发送至应用服务器；应用服务器将角度参数转换为查看视点、向前观察方向、向上方向、水平视场角、垂直视场角的交互查看指令；将交互查看指令传输给渲染服务器，渲染服务器调用相应的渲染图片构造三维场景；将构造三维场景渲染结果以图片的形式传送回应用服务器保存，并传输给VR眼镜设备；VR眼镜设备根据接收的三维场景渲染结果图片结合基于所述全身图像解读出的操作指令，实现三维场景交互。该方法将图像传输与动作指令解读分开处理，传输的图像数据较少，减少了网络传输时对带宽的占用。
一种基于有限带宽三维场景交互方法

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