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[发明专利]一种电能计量方法、装置、电子设备及介质-CN202310479753.4在审
发明人：苗书立;朱鹏;赵琮;吴呈呈;张丁匀 -专利权人：深圳市锐能微科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01R22/06 文献下载
摘要：本申请适用于电力技术领域，提供了一种电能计量方法、装置、电子设备及介质。方法包括：获取电网的瞬时功率；通过至少二组并联的功率积分器对瞬时功率进行功率积分处理，分别得到每组功率积分器各自对应的电能累加结果；其中，至少二组并联的功率积分器执行的功率积分方式不完全相同；根据每组功率积分器各自对应的电能累加结果，分别计算得到每组功率积分器各自对应的电能计量结果。本申请的电能计量方法可以根据实际应用中对电能计量的需求，得到功率积分方式不完全相同的功率积分器对应的电能计量结果，提高了电能计量方法的全面性和适用性。
一种电能计量方法装置电子设备介质

[发明专利]磁悬浮系统的RNN-ARX建模方法、RNN-ARX模型-CN202010300121.3有效
发明人：彭辉;张丁匀;童立;吴锐 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮系统的RNN‑ARX建模方法、RNN‑ARX模型，运用RNN循环神经网络、局部线性化方法以及状态相依ARX模型构建出磁悬浮球系统的RNN‑ARX模型结构，在此基础上，通过基于时间的反向传播算法(BPTT)得到RNN‑ARX的模型参数并通过均方误差(MSE)选择最优的阶次。本发明以增加少量计算量为代价提高了磁悬浮球系统辨识模型的建模精度和预测效果，特别在有大量输入输出训练样本的情况下，具有更多的模态并且模型的预测精度会进一步提升，具有较高的实用价值和应用前景。
磁悬浮系统 rnn arx 建模方法模型

[发明专利]温度补偿装置、方法及电能表-CN202211679091.7在审
发明人：刘凯;张丁匀 -专利权人：深圳市锐能微科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本申请提供一种温度补偿装置、方法及电能表，其中，温度补偿装置包括控制模块根据当前温度值、线性拟合系数和预设的温度补偿曲线确定温度补偿的增益系数；增益系数输出模块根据增益系数更新当前存储的增益系数，并记录最新一次增益系数更新的温度值。本申请的温度补偿装置，通过数据输入模块定时获取当前温度值和当前温度值对应的线性拟合系数，通过控制模块根据当前温度值、线性拟合系数和预设的温度补偿曲线确定温度补偿的增益系数，并通过增益系数输出模块更新当前存储的增益系数，整个过程可以全程采用硬件，无软件干预，处理速度快，无需额外占用电能表资源，实时性较高。
温度补偿装置方法电能表

[发明专利]一种目标电信号的检测方法、装置、终端设备及存储介质-CN202210623396.X在审
发明人：陈力;张丁匀;李秋实;朱鹏;苗书立;刘凯 -专利权人：深圳市锐能微科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请适用于配电自动化的技术领域，提供了一种目标电信号的检测方法、装置、终端设备及存储介质，其方法包括获取待识别的电信号，提取电信号的幅值信息；使用预设的前导序列对幅值信息进行卷积处理，得到滤波信息；确定滤波信息的峰值位置，根据峰值位置确定检测序列；将检测序列与预设的特征序列进行比对；若检测序列与特征序列一致，则判定待识别的电信号为目标电信号。本申请具有能够在低信噪比环境下准确识别出目标电信号，降低检测目标电信号的难度。
一种目标电信号检测方法装置终端设备存储介质

[发明专利]固定空间循环通风系统-CN202210569534.0在审
发明人：章易程;李宇翔;周楠青;朱兆希;齐铭菲;韩若琰;张丁匀;刘思睿;张毓贤;林颖 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： F24F7/003 文献下载
摘要：本专利提供了一种固定空间循环通风系统，在固定空间内设置多组相互独立的小循环通风流场，所述小循环通风流场包括上部对流区与下部紊流排出区，所述上部对流区为人员的呼吸区，所述上部对流区的顶端布设有多个送风口，所述送风口产生的切向风相切于同一近似水平位置的圆圈，从而形成旋转气流，所述下部紊流排出区设置有负压口，将气体排出。本专利通过固定空间内送风口以及负压口的合理布置，能够在其中形成多个相对独立的小循环通风流场，将新冠等病毒的传播范围缩小在小循环通风流场内，在满足人员呼吸以及舒适性要求的前提下有效减小了新冠等流行性传染病的传播程度，降低了人员感染风险。
固定空间循环通风系统

[发明专利]基于CNN-ARX模型的直线一级倒立摆系统建模方法及模型-CN201911302533.4有效
发明人：彭辉;吴锐;童立;张丁匀 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CNN‑ARX模型的直线一级倒立摆系统建模方法及模型，倒立摆是一类强非线性、不稳定的较为复杂的系统，系统精确的机理数学模型难以获得，可以采用CNN‑ARX模型来描述该类系统的动态特性。本发明运用卷积神经网络(CNN)技术、局部线性化方法以及状态相依ARX模型构建CNN‑ARX模型结构，并通过RMSProp算法优化卷积神经网络的参数，采用随机失活技术(dropout)将卷积神经网络隐含层的输出随机归零，降低节点间的相互依赖性，减小模型过拟合的风险。本发明可以提高该类倒立摆系统辨识模型的预测精度和鲁棒性，具有较高的实用价值和应用前景。
基于 cnn arx 模型直线一级倒立系统建模方法

[发明专利]多电机剪切系统协同规划方法及系统-CN202010613658.5有效
发明人：彭辉;童立;吴锐;张丁匀 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种多电机剪切系统协同规划方法及系统，在保证电机同步运动的前提下，可以在线改变给定剪切速度并做到断续运动中电机启停和加减速的平稳过渡，减少带料的抖动，特别是在速度较快时可以减少带料和电机之间的相对运动，提高剪切精度。本发明技术方案能够有效减少软带剪切系统的带料抖动并提高系统的剪切精度，提高剪切产品的质量和效率。
电机剪切系统协同规划方法

[发明专利]基于特征电流信号检测的低压台区拓扑识别方法和装置-CN202111422245.X在审
发明人： 张丁匀;李秋实;苗书立;刘凯 -专利权人：深圳市锐能微科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征电流信号检测的电网拓扑识别方法和装置，其中基于特征电流信号检测的电网拓扑识别方法包括以下步骤：持续获取三相电网中A相、B相和C相的电流波形数据作为被测信号；对所述被测信号进行双相相敏检测得到同相输出I和正交输出Q；根据所述同相输出I和所述正交输出Q确定所述被测信号的幅值；根据所述被测信号的幅值判断有无特征电流信号以识别台区拓扑。本发明的有益效果是，不需要对电网各开关进行停复电操作，对电网没有冲击，不影响电网中设备的运行，拓扑识别过程速度快，而本发明可以随时进行识别操作，解决在传统低压台区拓扑识别效率低成本高且不能准确识别低压台区拓扑的问题。
基于特征电流信号检测压台拓扑识别方法装置

[发明专利]一种四旋翼飞行器姿态控制方法及控制器-CN201910217142.6有效
发明人：彭辉;李宏亮;吴锐;张丁匀 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种四旋翼飞行器姿态控制方法及控制器，针对四旋翼飞行器系统难以建立精确物理模型的缺点，采用系统辨识方法建立局部线性、全局非线性的RBF‑ARX模型来描述系统的非线性动态特性。针对该模型的特点以及为了满足系统快速响应特性和较高控制性能的要求，首先将模型转化为带有积分环节的非最小状态空间模型，然后，设计预测控制器并使用拉盖尔函数将输入参数化，使得预测控制系统在线优化的变量减少，并能精确跟踪给定参考信号。针对增大预测时域所带来的数值稳定性问题，通过在目标函数中引入指数型衰减权值，使得闭环系统具有指定稳定度。本方案具有在线优化时间短、较大预测时域情况下数值稳定的特点，又较高的实用价值以及应用前景。
一种四旋翼飞行器姿态控制方法控制器

[发明专利]一种基于辨识模型的多电机同步控制方法-CN201910451044.9有效
发明人：彭辉;张丁匀;童立;吴锐 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H02P5/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于辨识模型的多电机同步控制方法，考虑到在高速及变负载情况下伺服控制系统的位置控制性能会受到影响,提出了基于辨识模型的速度给定修正算法，可以在高速变负载伺服控制系统中得到很好的应用。本发明能够有效提高系统的高速剪切精度，使系统具有快速响应性和克服带材与送料辊间打滑等干扰的能力。
一种基于辨识模型电机同步控制方法

[发明专利]四旋翼飞行器模型、辨识方法、系统及存储介质-CN202010371751.X在审
发明人：彭辉;童立;吴锐;张丁匀 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种四旋翼飞行器模型、辨识方法、系统及存储介质，结合MTMLP(多任务多层感知机)和SD‑ARX(带外生变量的状态相依自回归模型)的优点，通过在MTMLP‑ARX模型中共享四旋翼飞行器不同输出通道的参数，在减少了模型参数的同时也简化了模型，而这种硬参数共享(Hard‑Parameter sharing)同时增强了模型的泛化能力。
四旋翼飞行器模型辨识方法系统存储介质

[实用新型]一种防雨的法律宣传板-CN201920216689.X有效
发明人： 张丁匀;石立木;李佳可;张劲涛 -专利权人： 张丁匀;石立木;李佳可;张劲涛
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G09F15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防雨的法律宣传板，包括活动雨棚、宣传板箱、支撑腿和宣传板，所述活动雨棚包括棚体、集水槽和支撑杆，所述棚体的一端与集水槽顶部铰接，支撑杆顶端与棚体下表面铰接，支撑杆底端固定至宣传板箱顶部；所述宣传板箱包括箱体、宣传板和条形横杆，所述箱体包括顶板、底板、位于箱体左右两侧的侧板和位于箱体前后两侧的透明面板，宣传板从底板下部安装至宣传板箱的箱体，将条形横杆及锁扣隐藏至底板的下方，防止雨水的侵蚀部件；在下雨时，本申请的集水槽能够积蓄雨水，在重力的作用下，集水槽向下运动，集水槽上部铰接的棚体一端向下运动，棚体另一端在支撑杆的作用下向上运动，棚体张开，给阅读者提供更大的避雨空间。
棚体集水槽板箱宣传板铰接底板法律宣传活动雨棚条形横杆向下运动支撑杆防雨宣传支撑杆底端支撑杆顶端底板下部积蓄雨水透明面板向上运动左右两侧下表面支撑腿避雨侧板锁扣张开雨水侵蚀阅读申请

[发明专利]基于LWDNN-ARX模型的非线性系统建模方法-CN201910338120.5在审
发明人：彭辉;童立;张丁匀;吴锐 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LWDNN‑ARX模型的非线性系统建模方法，针对实际工业生产过程中普遍难以获得复杂非线性系统机理数学模型的情况，采用鲁棒性好、精度高的LWDNN‑ARX模型来描述系统的动态特性。本发明运用线性加权两个深度神经网络、局部线性化方法以及状态相依ARX模型构建出LWDNN‑ARX模型结构，在此基础上，通过梯度下降算法得到LWDNN(线性加权深度神经网络)的参数并选择最优的阶次。本发明以增加少量计算量为代价提高了系统辨识模型的预测精度和鲁棒性，特别在有大量输入输出训练样本的情况下，具有更多的模态并且模型的预测精度会进一步提升，具有较高的实用价值和应用前景。
非线性系统建模神经网络线性加权鲁棒性复杂非线性系统工业生产过程机理数学模型系统辨识模型局部线性化动态特性模型构建模型结构下降算法训练样本计算量预测模态输出应用

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