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[发明专利]一种控制系统及方法-CN202010136109.3有效
发明人：林俊铭 -专利权人：广东弘讯智能科技有限公司;弘讯科技股份有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制系统，包括主设备和目标设备；所述主设备包括编辑仿真装置，所述编辑仿真装置配置有编辑程序和仿真程序；所述编辑程序具有控制指令，所述仿真程序用于基于所述编辑程序仿真所述目标设备的运行，所述编辑仿真装置包括第一验证模块；所述目标设备与所述主设备连接通讯，所述目标设备包括用于接收所述控制指令的控制器，所述控制器包括第二验证模块，所述第二验证模块用于对所述目标设备所收到的控制指令进行验证并产生验证结果，所述验证结果用于供所述第一验证模块接收。该控制系统能够有效进行同步更新作业并节省成本。另外，本发明还公开了一种控制方法。
一种控制系统方法

[实用新型]一种多面向光学检测装置-CN202020238686.9有效
发明人：陳旭洹 -专利权人：广东伊雪松机器人设备有限公司;弘讯科技股份有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多面向光学检测装置，包括夹持模块、光罩照明模块和视觉取像模块：所述夹持模块用于夹持待测物；所述光罩照明模块围绕设置在所述夹持模块外，所述光罩照明模块用于照明所述待测物；所述视觉取像模块设置在所述光罩照明模块的一侧，所述视觉取像模块用于扫描所述待测物的表面。本实用新型所提供的多面向光学检测装置实现了对待测物多面向检测的功能，提升了光学检测的效率与质量。
一种多面光学检测装置

[实用新型]一种具有多拾取臂的机械臂-CN201920951692.6有效
发明人：苏许武 -专利权人：广东伊雪松机器人设备有限公司;弘讯科技股份有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有多拾取臂的机械臂，包括基座和第一机械臂，所述第一机械臂包括第一臂组件和第二臂组件，还包括第三臂组件，所述第一臂组件、第二臂组件以及第三臂组件顺次铰接，所述第二臂组件和第三臂组件上均设有拾取臂，所述第二臂组件和第三臂组件均设有电机；所述电机驱动拾取臂升降，所述拾取臂的端部均设有拾取部。原本需要设置两部现有技术所提供的机械臂才能完成的工作，现只需设置一部本实用新型所提供的机械臂即可完成，提高了工作效率，节约了工作空间，降低了生产成本。
一种具有拾取机械

[发明专利]程序编辑平台及程序编辑方法-CN201510969800.9有效
发明人：王启源 -专利权人：宁波弘讯科技股份有限公司;弘讯科技股份有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G06F8/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种程序编辑平台和程序编辑方法，程序编辑平台包括：多个母数据库，各包含至少一子数据库，以供使用者由该子数据库选取所需的程序代码；以及整合模块，其汇整该使用者所选的程序代码。因此，使用者采用选取方式即可编写程序，故不仅编写省时，且使用者不需记忆核心函式库的专用语与其使用方式。
程序编辑平台方法

[实用新型]一种具有减震功能的机器人-CN201920941751.1有效
发明人：周上晋 -专利权人：广东伊雪松机器人设备有限公司;弘讯科技股份有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有减震功能的机器人，涉及机器人领域，包括基座、减震装置以及运动本体，减震装置设于基座上，运动本体设于减震装置上，所述减震装置包括第一支撑部、第二支撑部及设于第一支撑部与第二支撑部之间的作用元件，减震装置还包括设于第二支撑部中并轴接基座及运动本体之其中一者的带动部，其中，第一支撑部固定连接于基座，且第二支撑部固定连接运动本体，所述第一支撑部系固接运动本体，且第二支撑部固定连接于基座，所述带动部轴接运动本体，本实用新型通过设置减震装置，能够缓冲外力对运动本体的冲击，从而使机器人在受到外力冲击时仍可有效精准的加工于目标物件，以保持所加工零件的质量，避免不良产品产出。
一种具有减震功能机器人

[发明专利]机器人装置及其运动控制方法-CN201610098889.0有效
发明人：杨秉勋 -专利权人：宁波弘讯科技股份有限公司;弘讯科技股份有限公司
申请日： 2016-02-23 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种机器人装置及其运动控制方法，所述机器人装置包括：关节型机械手臂、供该机械手臂的关节相对转动的旋转轴以及作动该旋转轴的主机，该主机用以控制该旋转轴的控制方法是先取得该旋转轴的当前位置与该旋转轴的目标位置，再进行点对点运动并计算该旋转轴的位置，故借由点对点运动时，同时计算该旋转轴的位置，以当该机械手臂的运动轨迹可能超出工作范围时，该主机能够实时修正该旋转轴的运动，而有效避免该机械手臂的运动轨迹超出工作范围。
机器人装置及其运动控制方法

[发明专利]程序设计设备及编写程序的方法-CN201510207881.9有效
发明人：王启源 -专利权人： 弘讯科技股份有限公司;宁波弘讯科技股份有限公司
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明是关于一种程序设计设备，提供射出成型设备所需的应用程序，该程序设计设备包括：主机，内建有资料库与编码处理器，其中，该资料库包含机种资料、制造程序资料与参数资料；操控界面，设于该主机上，以供选取该资料库中的所需资料，并经由该编码处理器将该资料转换成程序；以及存取装置，设于该主机上，以储存该程序，并传输至对应的射出成型设备。因此，作业员只需借由该操控界面选配该主机中所需的机种资料、制造程序资料与参数资料，即可输出所需的程序，因而无需通过程序设计者编写所需的程序。
程序设计设备编写程序方法

[实用新型]微电网系统-CN201721275117.6有效
发明人：陈毅君 -专利权人：宁波弘讯科技股份有限公司;弘讯科技股份有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：一种微电网系统包含发电装置、蓄电装置、再生能源装置及电力调度装置。蓄电装置与发电装置电性连接。再生能源装置各自包含发电单元及蓄电单元，并用以供电至负载单元，发电单元、蓄电单元及负载单元彼此电性连接。电力调度装置与市电、蓄电装置及再生能源装置电性连接。
再生能源装置蓄电装置微电网系统电力调度电性连接发电单元发电装置负载单元蓄电单元彼此电性市电并用供电

[发明专利]一种量测系统-CN201810440978.8在审
发明人：卢庆杉 -专利权人：广东伊雪松机器人设备有限公司;弘讯科技股份有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种量测系统，包括：用以通讯连结工具机的主机，以及通讯连结该主机以传输即时资讯至该主机的测距装置，令该主机对该工具机进行该工具机之位置及姿态的动态补偿，使该工具机于动态调整后可与目标物件表面各处的距离均相等。
工具机主机量测系统通讯连结测距装置动态补偿动态调整即时资讯目标物件相等传输

[发明专利]空间设定系统及空间设定方法-CN201810126995.4在审
发明人：李騏任 -专利权人：广东伊雪松机器人设备有限公司;弘讯科技股份有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G01S11/12 文献下载
摘要：本发明公开了空间设定系统及空间设定方法，其包括：至少一组影像撷取器：用于撷取工作空间的图像并传输至计算机中；计算机：依据影像撷取器上传的图像演算出该工作空间的相位参数，并根据相位参数建构立体模型；控制器：通讯连接所述计算机，用于接收所述计算机的相位参数，并根据所述相位参数控制工具机台运行。本发明主要藉由影像撷取器撷取工作空间的图像，再通过计算机依据该图像演算出该工作空间之相位参数，在首次使用该工作空间或更换工作空间时的有效性尤为显著，藉由影像撷取方式量测及建立该工作空间，并定义出机台之工作范围，不仅省时省力，且所测出的工作空间之尺寸不会产生误差。
工作空间相位参数空间设定计算机图像机台影像撷取器演算撷取控制工具立体模型首次使用通讯连接影像撷取控制器组影像撷取器建构量测上传省力省时传输

[发明专利]控制装置、系统及方法-CN201410613220.1有效
发明人：钟永国;魏毅 -专利权人：宁波弘讯科技股份有限公司;弘讯科技股份有限公司
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种控制装置，该控制装置包括检测模块、处理模块以及传输模块。该检测模块是用以撷取动态影像作为目标影像，以将该目标影像呈现于一网页中；该处理模块是用以接受该检测模块的目标影像，并转换该目标影像为数据指令；该传输模块是自该处理模块接受该数据指令，以经由网络传输该数据指令至一机器设备。借此，实现基于用户于远端的控制技术，更大幅提升远端控制的便利性、及时性及准确性。本申请还提供一种控制系统及控制方法。
控制装置系统方法

[实用新型]用于射出机的控制卡及控制系统-CN201720719063.1有效
发明人：郭茂松;林庆文;陈旭 -专利权人：桥弘数控科技（上海）有限公司;弘讯科技股份有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于射出机的控制系统，该控制系统在射出机的原有控制器外，增设至少一高速精密死循环控制卡，以实现一个高速运转的独立中央处理单元(CPU)，用于专门死循环监控与射出质量相关的各个动作。
用于射出控制控制系统

[实用新型]机器人设备-CN201620300087.9有效
发明人：林俊铭 -专利权人： 弘讯科技股份有限公司;宁波弘讯科技股份有限公司
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：一种机器人设备，包括设有感测器的机器人装置、以及设有控制器的控制装置，借由该控制器能自动连线该感测器，使该控制装置能自动储存该机器人装置的位置。
机器人设备

[实用新型]脚踏车-CN201620617443.X有效
发明人：林庆文 -专利权人：宁波弘讯科技股份有限公司;弘讯科技股份有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：一种脚踏车，其在用来架设该脚踏车的脚踏板的曲柄上，配设一感测设备，以当骑乘者踩踏该脚踏板时，该感测设备所侦测的扭矩信号将命令一设于脚踏车上的马达输出作用力，使该马达给予该脚踏车适当的辅助动力。
脚踏车

[实用新型]预埋盒及其框架组件-CN201720013723.4有效
发明人：李建发 -专利权人：宁波弘讯软件开发有限公司;弘讯科技股份有限公司
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： H02G3/08 文献下载
摘要：一种供预埋盒用的框架组件，用以连同该预埋盒的盒本体埋入墙面内，该框架组件包括框本体以及调整件，该框本体具有一开口及位于该开口边缘的连接部，且该调整件可位移地设于该连接部上，以利用该框本体的开口改变该预埋盒的入口尺寸，因而能依需求放置不同尺寸规格的电子装置。
预埋盒及其框架组件

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