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[发明专利]将热界面材料涂敷到电动车辆电池组的托盘的系统和方法-CN202310002048.5在审
发明人： A·马罗科;弗朗西斯·马斯拉;D·昂德鲁斯 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本公开提供了“将热界面材料涂敷到电动车辆电池组的托盘的系统和方法”。一种用于在电动车辆电池的托盘上提供热界面材料的系统包括材料分配系统(MDS)和视觉系统。所述MDS包括一组泵、机器人分配系统(RDS)和控制器。所述一组泵包括用于容纳第一材料的第一泵和用于容纳不同于所述第一材料的第二材料的第二泵。所述RDS流体地联接到所述一组泵，并且以限定的图案将第三材料分配在所述托盘上，其中所述第三材料是所述第一材料和所述第二材料的混合物。所述视觉系统被配置成捕获第一组图像。所述控制器被配置成基于所述第一组图像而确定所述RDS的喷嘴偏移量，并且基于所述喷嘴偏移量而控制所述RDS的位置。
界面材料涂敷到电动车辆电池组托盘系统方法

[发明专利]用于生成训练数据库的合成图像的系统和方法-CN202211383128.1在审
发明人：沃尔特·拉普朗特;弗朗西斯·马斯拉;H·科克德吉安;N·开普卡;西瓦·桑卡尔·R -专利权人：福特汽车公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： H04N23/951 文献下载
摘要：本公开提供了“用于生成训练数据库的合成图像的系统和方法”。一种方法包括：生成环境的数字孪生的至少一部分的一个或多个标称图像；限定所述一个或多个部件的一个或多个异常特性；基于所述视野和所述一个或多个异常特性生成所述环境的所述数字孪生的所述部分的一个或多个异常图像；对所述一个或多个标称图像和所述一个或多个异常图像执行镶嵌程序和纹理映射程序以生成多个合成图像；以及对于所述多个合成图像中的每个合成图像，将所述合成图像标记为异常类型、标称类型或其组合中的一者。
用于生成训练数据库合成图像系统方法

[发明专利]用于车辆平台的无固定装置组装的方法和系统-CN202210633141.1在审
发明人： H·查米;R·A·琼斯;A·马罗科;弗朗西斯·马斯拉;A·韦克斯勒 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本公开提供“用于车辆平台的无固定装置组装的方法和系统”。一种用于组装车辆平台的系统包括：机器人组装系统，所述机器人组装系统具有至少两个机器人臂；视觉系统，所述视觉系统捕获组装框架的图像；以及控制系统，所述控制系统被配置为基于来自所述视觉系统的图像、来自至少两个机器人臂的力反馈以及部件定位模型来控制机器人组装系统以组装车辆平台。控制系统还被配置为：从图像识别车辆平台的第一部件和第二部件的组装特征；基于图像和部件定位模型来操作机器人臂以将第一部件和第二部件取向到相应的标称位置；并且基于力反馈来操作机器人臂以将第一部件组装到第二部件。
用于车辆平台固定装置组装方法系统

[发明专利]生产速度部件检查系统和方法-CN202210296681.5在审
发明人： B·舒尔茨;伊丽莎白·布拉德;弗朗西斯·马斯拉 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本公开提供了“生产速度部件检查系统和方法”。一种部件检查系统和方法基于由成像系统捕获的汽车部件的点云和图像来生成3D模型。基于人工智能驱动的训练和学习来确定是否存在异常。在检测到异常时，识别异常的类型并对其进行分类。根据3D模型，可以识别汽车部件的类型。对汽车部件的识别和异常检测涉及控制器进行人工智能驱动的训练和学习。所述控制器确定异常的存在和异常的位置(如果有的话)。
生产速度部件检查系统方法

[发明专利]生产速度部件检查系统和方法-CN202210313308.6在审
发明人： B·舒尔茨;伊丽莎白·布拉德;弗朗西斯·马斯拉 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本公开提供了“生产速度部件检查系统和方法”。一种用于汽车部件的检查系统包括一个或多个相机、控制器、输送机结构和一排平台。所述相机被配置为收集对应于选定的汽车部件的图像。所述控制器可通信地耦合到所述相机。所述输送机结构可操作以运输所述选定的汽车部件。所述相机通过所述控制器同步和触发以捕获所述选定的汽车部件的图像。所述控制器被配置为基于数据集来生成合成图像，并且在生产速度下生成指示所述选定的汽车部件具有或不具有异常的输出。
生产速度部件检查系统方法

[发明专利]电动马达焊缝质量的自动检查和检验-CN202111228913.5在审
发明人： 弗朗西斯·马斯拉 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本公开提供“电动马达焊缝质量的自动检查和检验”。一种检查电动马达的方法包括：用2D或3D相机扫描电动马达定子绕组；使用所述2D相机获取形成所述定子绕组的相邻电线之间的多个焊缝的一个或多个图像；用至少一个神经网络分析一个或多个所获取的图像，使得所述神经网络确定所述多个焊缝中的至少一个焊缝是否具有焊缝缺陷。所述至少一个神经网络被训练并且区分焊缝表面上的表面变色和在焊接期间由污染引起的缺陷变色。此外，所述方法检查沿着组装生产线移动的每个电动马达定子绕组的超过150个焊缝。
电动马达焊缝质量自动检查检验

[发明专利]用于监测冲压生产线缺陷的系统和方法-CN202111244127.4在审
发明人：拉吉·索姆谢蒂;T·沙克;伊丽莎白·布拉德;弗朗西斯·马斯拉;B·舒尔茨 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供了“用于监测冲压生产线缺陷的系统和方法”。一种检查冲压生产线上的冲压坯料的方法包括：识别给定冲压坯料构型的至少一个目标缺陷位置，其中独特缺陷类型与所述至少一个目标缺陷位置中的每个目标缺陷位置相关联。利用分配到所识别的目标缺陷位置中的每个目标缺陷位置的一个或多个相机，获取按照所述给定冲压坯料构型冲压的坯料上的所述至少一个所识别的目标缺陷位置中的每个目标缺陷位置的一个或多个图像。所述方法包括：分析所述至少一个所识别的目标缺陷位置中的每个目标缺陷位置的所述一个或多个图像，并且检测是否存在与所述至少一个目标缺陷位置中的每个目标缺陷位置相关联的所述独特缺陷类型。此外，每个独特缺陷类型利用对应的独特缺陷识别算法进行识别。
用于监测冲压生产线缺陷系统方法

[发明专利]灵活的检查系统-CN202011395620.1在审
发明人：斯科特·阿博莱达;弗朗西斯·马斯拉;沃尔特·拉普朗特;保罗·克里斯托弗·肖 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B62D65/00 文献下载
摘要：一种灵活的检查系统，包括具有多个扫描仪的机器人和机器人控制器。所述机器人控制器被配置为接收用于正在组装线上组装的车辆的车辆检查方案(VIP)。所述VIP包括所述车辆上将被扫描的检验点，并且所述检验点对应于安装在所述车辆上的部件和安装在所述车辆上的部件之间的连接。所述机器人控制器命令所述机器人按照所述VIP移动所述多个扫描仪，使得扫描所述检验点。记录每个检验点的特性并将其与参考特性进行比较，使得提供对每个检验点的合格或不合格确定。将具有所述合格/不合格确定的车辆检查报告提供给操作员，使得进行对所述检验点的操作员检查和/或修理。
灵活检查系统

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