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[发明专利]离合器从动盘辅助自动铆钉设备-CN201910513356.8有效
发明人：朱先勇;肖雄;张哲;刘传喜;李城龙;何从旺;姜城;杨嵩;贾帅;黄磊;弋翔宇;闫佳钰;谢良稳;刘明达 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B21J15/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种离合器从动盘辅助自动铆钉设备，属于机械制造领域。包括上料与下料机构、摩擦片铆接机构、旋转机构和旋转盘定位机构，上料与下料机构位于摩擦片铆接机构的对侧，上料与下料机构完成对摩擦片与波形片的上料后，旋转机构带动旋转盘旋转，在摩擦片铆接机构处完成对摩擦片与波形片的铆接，上料与下料机构和摩擦片铆接机构均与旋转机构相配合，由旋转机构带动上料与下料机构和摩擦片铆接机构的运动；旋转盘定位机构位于摩擦片铆接机构的右侧；上料与下料机构、摩擦片铆接机构、旋转机构均位于旋转盘定位机构上。优点在于：结构新颖，可靠实用，自动化程度高，装配过程可靠，稳定，准确。可直接应用到自动装配生产线，减少人力成本。
离合器从动辅助自动铆钉设备

[发明专利]小活塞密封圈自动装配及调压设备-CN201910183285.X有效
发明人：朱先勇;张哲;刘传喜;李城龙;何从旺;金桐彤;杨嵩;周运超;谢良稳;肖雄;贾帅;黄磊;弋翔宇;闫佳钰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种小活塞密封圈自动装配及调压设备，属于机械制造领域。上料机构位于活塞密封圈自动装配机构右侧，活塞密封圈自动装配机构完成安装密封圈后，运送至位于其左侧的递进送料机构，递进送料机构位于小活塞压力检测与调节机构右侧，下料机构位于小活塞压力检测与调节机构左侧，控制台机构位于上料机构的右侧。上料机构，密封圈自动装配机构，递进送料机构，压力检测与调节机构以及下料机构均位于主体框架上。优点在于：结构新颖，可靠实用，自动化程度高，装配过程可靠，稳定，准确。可直接应用到自动装配生产线，减少人力成本。
活塞密封圈自动装配调压设备

[实用新型]多工位光纤激光打标设备-CN202021069800.6有效
发明人：朱先勇;魏子童;孙炜佳;唐荣耀;吴帅贤;王鹏;姜城;杨嵩;谢良稳;肖雄;贾帅;闫佳钰;黄磊;弋翔宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多工位光纤激光打标设备，属于机械设备领域。包括主体框架、旋转打标定位机构、外圈打标定位机构、冷却机构、打标机构、内圈打标定位机构、控制机构。所述旋转打标定位机构部分固定于工作台面靠近中间处，部分固定于工作台面和下底板之间；外圈打标定位机构固定于工作台面左侧定位架内；冷却机构部分固定于下底板上左右两侧，部分固定于主体框架后侧；打标机构固定于主体框架后侧导向槽内；内圈打标定位机构固定于工作台面右侧定位架内；控制机构整体安装在主体框架的右侧。优点在于：结构简单可靠，实现各种打标需求，提高了激光打标的质量和效率，实现了自动化、智能化。
多工位光纤激光设备

[实用新型]基于结构光的假肢检测设备-CN202021069799.7有效
发明人：朱先勇;魏子童;杨嵩;肖雄;黄磊;贾帅;弋翔宇;闫佳钰;姜城;谢良稳;唐荣耀;孙炜佳;吴帅贤;王鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于结构光的假肢检测设备，属于机械设备领域。包括主体框架、假肢支撑调节机构、假肢检测机构、吸尘机构及限位机构，所述假肢支撑调节机构固定于主体框架的工作台面的前后两侧的丝杠A上，左右两侧各有一部分呈对称分布；所述假肢检测机构固定于主体框架的丝杠B上，轴向中心线与工作台面及丝杠B中心线重合；所述吸尘机构一部分固定在主体框架左侧外部，一部分固定于工作台面的下方；所述限位机构部分固定在主体框架的工作台面的四个角落，部分固定于假肢支撑调节机构的底座靠近检测基座一侧。优点在于：结构简单可靠，实现假肢的检测功能，提高了检测质量和检测效率，实现了自动化、智能化。
基于结构假肢检测设备

[实用新型]大型圆柱体零件总体质量检测设备-CN202021069769.6有效
发明人：朱先勇;魏子童;唐荣耀;孙炜佳;吴帅贤;王鹏;姜城;杨嵩;谢良稳;肖雄;贾帅;闫佳钰;黄磊;弋翔宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大型圆柱体零件总体质量检测设备，属于机械设备领域。包括主体框架、长度及平行度检测机构、平面度检测机构、圆度及圆柱度检测机构、定位调节机构、表面粗糙度检测机构及夹紧机构，所述长度及平行度检测机构固定在主体框架的上顶板的下方中心处；平面度检测机构固定在工作台面的左后方；圆度及圆柱度检测机构固定在工作台面的中心处；定位调节机构部分固定在工作台面下方的下底板上，部分固定在工作台面上方中心处；表面粗糙度检测机构固定在工作台面的右前方；夹紧机构固定在工作台面中心处的两侧。优点在于：结构简单可靠，实现大型圆柱体零件总体质量的检测，提高了检测效率，降低检测成本，实现了自动化、智能化。
大型圆柱体零件总体质量检测设备

[实用新型]用于SLM成型的成型缸面积可调的成型平台-CN202020045947.5有效
发明人：朱先勇;贾帅;耿冬妮;唐荣耀;闫佳钰;黄磊;肖雄;弋翔宇;吴帅贤;王鹏;魏子童;宋炜佳;谢良稳;杨嵩 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于SLM成型的成型缸面积可调的成型平台，属于3D打印快速成型领域。成型缸和送粉缸分别位于成型室的下方；送粉缸将金属粉末送入成型室内，成型室中的刮板机构将金属粉末铺满成型缸，激光束工作。优点在于：构思新颖，结构简单，使用方便。能够根据实际加工零件灵活地调节成型缸的面积，减少了加工过程中对金属粉末数量的要求，节约了成本，节省了时间，提高了效率，对于小批量或者定制化要求的产品有着重要的实际意义。
用于 slm 成型面积可调平台

[实用新型]金属3D打印机的自动送粉装置-CN201922193665.X有效
发明人：朱先勇;唐荣耀;姜城;贾帅;孙炜佳;魏子童;王鹏;吴帅贤;杨嵩;谢良稳;肖雄;黄磊;弋翔宇;闫佳钰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B22F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种金属3D打印机的自动送粉装置，属于3D打印领域。包括送粉室、传动机构、送粉机构。传动机构的盘线滑轮与定滑轮安装在送粉室的盖板上，动滑轮安装在送粉机构的送粉盒上；送粉机构的滑块安装在送粉室的滑轨上；钢丝绳由盘线滑轮发出，依次经过动滑轮、定滑轮后与送粉盒上的吊耳连接。本实用新型使用滑轮组进行传动，不仅能实现长距离快速传送，还能节省能量；通过压力传感器的信号控制电机的启动，能实现自动循环送粉，降低人工送粉的难度，提高了打印机工作效率。
金属打印机自动装置

[发明专利]大型圆柱体零件总体质量检测设备-CN202010529255.2在审
发明人：朱先勇;魏子童;唐荣耀;孙炜佳;吴帅贤;王鹏;姜城;杨嵩;谢良稳;肖雄;贾帅;闫佳钰;黄磊;弋翔宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型圆柱体零件总体质量检测设备，属于机械设备领域。包括主体框架、长度及平行度检测机构、平面度检测机构、圆度及圆柱度检测机构、定位调节机构、表面粗糙度检测机构及夹紧机构，所述长度及平行度检测机构固定在主体框架的上顶板的下方中心处；平面度检测机构固定在工作台面的左后方；圆度及圆柱度检测机构固定在工作台面的中心处；定位调节机构部分固定在工作台面下方的下底板上，部分固定在工作台面上方中心处；表面粗糙度检测机构固定在工作台面的右前方；夹紧机构固定在工作台面中心处的两侧。优点在于：结构简单可靠，实现大型圆柱体零件总体质量的检测，提高了检测效率，降低检测成本，实现了自动化、智能化。
大型圆柱体零件总体质量检测设备

[实用新型]离合器装配主体自动运输及检测设备-CN201921983226.2有效
发明人：朱先勇;魏子童;肖雄;黄磊;闫佳钰;弋翔宇;贾帅;谢良稳;姜城;刘明达;唐荣耀;孙炜佳;吴帅贤;王鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种离合器装配主体自动运输及检测设备，属于机械制造领域。包括主体框架、运输机构、举升机构、支撑定位机构、拍照检测机构、储料机构。所述运输机构固定于主体框架中部内套型材上；所述举升机构固定于主体框架中部内套型材上，且位于运输机构正下方；所述支撑定位机构固定于主体框架中部运输机构托盘上；所述拍照检测机构固定于主体框架上半部分，且位于支撑定位机构上方、储料机构内侧，信息采集柜位于主体框架最上方偏前侧；所述储料机构呈镜像固定于主体框架上顶板与储料桶固定架之间。优点在于：结构简单可靠，实现了辅助离合器快速装配。提高了离合器的装配质量和生产效率，实现了自动化、智能化。
离合器装配主体自动运输检测设备

[实用新型]家用碗碟清洗机-CN201922028971.8有效
发明人：朱先勇;唐荣耀;肖雄;贾帅;黄磊;弋翔宇;闫佳钰;赵家立;欧希斌;刘明达;魏子童;孙炜佳;吴帅贤;王鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A47L15/39 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种家用碗碟清洗机，属于厨具技术领域。包括主体框架、电机、齿轮传动装置、外壁洗刷座升降装置、防水罩、洗刷装置、喷淋装置。所述电机设在主体框架右侧，所述齿轮传动装置固定于主体框架的上端与下端内部，所述外壁洗刷座升降装置设于主体框架的左右边缘，所述防水罩固定于主体框架的下端台面上，所述洗刷装置固定于主体框架的中间位置，所述喷淋装置固定于主体框架的上端台面上。优点在于：多根执行轴能够实现多个碗碟的清洗；上部洗刷头与下部洗刷头转向相反，能对碗碟的内外壁都进行一定程度的清洗；可拆卸的软质橡胶洗刷头能够对应不同型号的碗碟，有很强的适用性。
家用清洗

[实用新型]用于搅拌摩擦焊的快速装夹夹具-CN201922193669.8有效
发明人：姜城;孙炜佳;谢良稳;黄磊;弋翔宇;陈禹;唐荣耀;魏子童;吴帅贤;王鹏;肖雄;贾帅;闫佳钰;朱先勇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于搅拌摩擦焊的快速装夹夹具，属于机械领域。包括底板，在底板上设有固定压紧块、可动压紧块、侧挡块、丝杠安装架，丝杠安装架内安装圆螺母、顶进丝杠，在底板上表面开设有T型槽，T型槽与T型块构成滑动连接结构。可动压紧块通过滑动连接结构安装在底板上表面，可动压紧块沿T型槽方向自由移动。侧挡块通过滑动连接结构安装在底板上表面。丝杠安装架、固定压紧块、可动压紧块相互平行；顶进丝杠与圆螺母相配合。夹具结构合理，对被焊工件的定位可靠，对于工件实现有效定位，避免在焊接过程中被焊工件产生位移，以保证焊接质量。并适于多种不同尺寸工件在焊接时使用，具有很好的使用效果。
用于搅拌摩擦快速夹具

[实用新型]双工位液压锁测试设备-CN201921485234.4有效
发明人：朱先勇;张哲;李城龙;何从旺;刘传喜;谢良稳;姜城;杨嵩;贾帅;肖雄;黄磊;闫佳钰;弋翔宇;刘明达 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双工位液压锁测试设备，属于机械制造领域。包括液压锁疲劳测试机构、液压锁丧动测试机构和控制台机构，所述液压锁疲劳测试机构位于液压锁丧动测试机构左侧，液压锁疲劳测试机构、液压锁丧动测试机构独立运行，液压锁疲劳测试机构，液压锁丧动测试机构分别固定在主体框架上，并分别通过通讯线与控制台机构连接。优点在于：结构新颖，可靠实用，自动化程度高，测试过程可靠，准确，可以适应不同的工装，能对多种不同型号的液压锁进行测试。
双工液压测试设备

[实用新型]自动绕线装置-CN201921188446.6有效
发明人：朱先勇;弋翔宇;焦保国;宋政来;黄磊;肖雄;贾帅;闫佳钰;张哲;李城龙;刘传喜;何从旺;谢良稳;刘明达 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B65B61/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动绕线装置，属于机械制造领域。包括工作台面、自动压紧绕线工作台、升降式剪线夹线工作台、模具，所述模具安装在工作台主体框架上，两个构造相同的自动压紧绕线工作台安装在模具的左右两侧，所述升降式剪线夹线工作台安装在模具的正下方。优点在于：结构简单，自动化程度高，可靠性好。采用两个工位协调工作，节约劳动力，节省生产成本。利用气缸压紧、剪线、夹线，电机绕线，易于实现自动化，并且能够保证工件两端的平整度和绕线质量。整个过程不需人力，使得操作更加简便、快捷，实用性强。
自动线装

[实用新型]光纤的夹持运输工作台-CN201921188738.X有效
发明人：朱先勇;黄磊;宋政来;焦保国;贾帅;闫佳钰;肖雄;弋翔宇;刘传喜;李城龙;张哲;何从旺;谢良稳;刘明达 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光纤的夹持运输工作台，属于机械制造领域。包括工作台主体框架、运输机械手、夹持机械手，所述运输机械手固定在工作台主体框架的右侧，所述夹持机械手固定在运输机械手的螺纹杆上，主体框架固定在型材架上。优点在于：结构简单，全自动化，结构可靠。采用两个工位运输光纤，节约劳动力，节省生产成本。利用气缸进行压紧，易于实现自动化，并且能够提供很大的压紧力，密封性好。在机械手侧面有控制盒，提高了设备的自动化以及可视化程度，使得操作更加简便、快捷，实用性强。
光纤夹持运输工作台

[实用新型]光纤面板的排版装置-CN201921188444.7有效
发明人：朱先勇;贾帅;焦保国;宋政来;闫佳钰;肖雄;黄磊;弋翔宇;刘传喜;李城龙;张哲;何从旺;谢良稳;刘明达 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光纤面板的排版装置，属于光纤传像的制造领域。包含工作台主体框架、排版模具和压紧对正机构。所述的排版模具固定在工作台主体框架的中央，压紧对正机构固定于排版模具的侧面。优点在于：结构简单、精度高。本装置仅有四个动力机构来控制光纤纤维丝的放置，安装调试方便，整体充分的考虑了可靠性，进行模块化设计，并且方便日后的维修管理，节约了生产成本。整体结构构思新颖、清晰，结构简单、美观大方、使用方便、实用性强。
光纤面板排版装置

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