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[实用新型]一种压力检测头和压力检测系统-CN202321152172.1有效
发明人：杨泽宇;郭仪;余进波;廖方骐 -专利权人：成都柔电云科科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：一种压力检测头和压力检测系统，属于医疗器械技术领域。压力检测系统包括压力检测头。其中，压力检测头包括：第一壳体和电容式压力传感器。电容式压力传感器设置于第一壳体外壁，第一壳体用于载运电容式压力传感器至检测点位以采集压力信息。电容式压力传感器包括层叠设置的第一柔性电极层、介电层和第二柔性电极层，介电层为多孔结构。上述压力检测头具有结构简单和检测精度高等特点。
一种压力检测系统

[发明专利]一种电容式压力传感器、阵列式传感器及制备方法-CN202310538645.X在审
发明人：胡雪丰;杨泽宇;郭仪;廖方骐 -专利权人：成都柔电云科科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种电容式压力传感器、阵列式传感器及制备方法，涉及传感器领域。电容式压力传感器包括依次层叠设置的第一电极层、介电层和第二电极层，介电层含有导电填料，导电填料包括非金属导电填料、导电氧化物填料和半导体填料中的至少一种，第一电极层或第二电极层与介电层之间还设置有绝缘层。阵列式传感器包括若干个电容式压力传感器，所有电容式压力传感器均平放、分散布置，所有电容式压力传感器中同一极性的电极层之间通过电路连接，并引出至外部。该传感器的灵敏度高，承压值范围宽，稳定性强。
一种电容压力传感器阵列传感器制备方法

[发明专利]一种多孔复合材料及其制备方法与电容式传感器-CN202310538649.8在审
发明人：胡雪丰;杨泽宇;郭仪;廖方骐 -专利权人：成都柔电云科科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C08L83/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种多孔复合材料及其制备方法与电容式传感器，涉及传感器领域。多孔复合材料包括弹性体和分散于弹性体中的导电填料，导电填料的质量含量为0.5％～30％，多孔复合材料的孔隙率为30％～99％。电容式传感器包括层叠设置的两层电极层和位于两层电极层之间的介电层，介电层为上述的多孔复合材料。该多孔复合材料能够显著改善柔性可穿戴电子设备的灵敏度响应范围和响应速度。
一种多孔复合材料及其制备方法电容传感器

[发明专利]一种阵列式点位压力监测与调控装置-CN202110512256.0在审
发明人：郭仪;杨泽宇;胡雪丰;廖方骐;杨柏超;余进波 -专利权人：成都柔电云科科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01L1/20 文献下载
摘要：本发明涉及智能家居领域，具体涉及一种阵列式点位压力监测与调控装置，包括感应层、控制单元和反馈调控单元；所述感应层包括导电层和若干阵列式布置的传感点位，所述传感点位通过导电层连接形成传感电性回路；所述传感点位具有感应面，所述感应面包括第一感应面和第二感应面；所述导电层包括导电层一和导电层二，导电层一与第一感应面连接，导电层二与第二感应面连接；所述传感电性回路用于检测感应层的作用参数，并将作用参数传递至控制单元；所述控制单元能够基于获取的作用参数控制反馈调控单元做出反馈响应。本发明的阵列式点位压力监测与调控装置检测结果准确，能够及时的准确地做出反馈响应，避免组织受压所导致的身体健康问题。
一种阵列式点位压力监测调控装置

[实用新型]一种阵列式点位压力监测与调控装置-CN202120997874.4有效
发明人：郭仪;杨泽宇;胡雪丰;廖方骐;杨柏超;余进波 -专利权人：成都柔电云科科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01L1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能家居领域，具体涉及一种阵列式点位压力监测与调控装置，包括感应层、控制单元和反馈调控单元；所述感应层包括导电层和若干阵列式布置的传感点位，所述传感点位通过导电层连接形成传感电性回路；所述传感点位具有感应面，所述感应面包括第一感应面和第二感应面；所述导电层包括导电层一和导电层二，导电层一与第一感应面连接，导电层二与第二感应面连接；所述传感电性回路用于检测感应层的作用参数，并将作用参数传递至控制单元；所述控制单元能够基于获取的作用参数控制反馈调控单元做出反馈响应。本实用新型的阵列式点位压力监测与调控装置检测结果准确，能够及时的准确地做出反馈响应，避免组织受压所导致的身体健康问题。
一种阵列式点位压力监测调控装置

[实用新型]一种柔性压力传感器及阵列式压力检测装置-CN202021347517.5有效
发明人：郭仪;杨泽宇;刘渊;胡雪丰;廖方骐;杨柏超;余进波 -专利权人：成都柔电云科科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G01L1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性压力传感器及阵列式压力检测装置，结构依次包括：第一电极层、第一可压缩电阻层、柔性导电高分子层、第二可压缩电阻层、第二电极层，所述第一电极层、第二电极层为导电织物，与外部测量电路连接，所述第一可压缩电阻层、第二可压缩电阻层为具有多个等间距凸起物的导电材料，该导电材料为柔性可压缩，所述柔性导电高分子层的电阻值恒定。本方案通过采用柔性材料构建特殊的压力传感器结构，使传感器能够适用于任意柔性环境中的压力检测，同时传感器材质轻便、灵敏度高、制作成本低，可广泛应用于可穿戴、医疗康复、汽车安全监测领域等。
一种柔性压力传感器阵列压力检测装置

[发明专利]一种柔性压力传感器及其制备方法-CN202010661459.1在审
发明人：郭仪;杨泽宇;刘渊;胡雪丰;廖方骐;杨柏超;余进波 -专利权人：成都柔电云科科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G01L1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性压力传感器，结构依次包括：第一电极层、第一可压缩电阻层、柔性导电高分子层、第二可压缩电阻层、第二电极层，所述第一电极层、第二电极层为导电织物，与外部测量电路连接，所述第一可压缩电阻层、第二可压缩电阻层为具有多个等间距凸起物的导电材料，该导电材料为柔性可压缩，所述柔性导电高分子层的电阻值恒定。本方案通过采用柔性材料构建特殊的压力传感器结构，使传感器能够适用于任意柔性环境中的压力检测，同时传感器材质轻便、灵敏度高、制作成本低，可广泛应用于可穿戴、医疗康复、汽车安全监测领域等。
一种柔性压力传感器及其制备方法

[实用新型]一种实现触摸控制的手套-CN201921972305.3有效
发明人：杨泽宇;郭仪;廖方骐;杨柏超 -专利权人：成都柔电云科科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A41D19/015 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实现触摸控制的手套，其包括：手套本体以及设置在手套本体表面的至少一个触摸控制开关单元，每个触摸控制开关单元对应一个控制指令，当该触摸控制开关单元形成导电回路时进入工作状态，系统触发所对应的控制指令；所述触摸控制开关单元包括第一开关片、第二开关片，所述第一开关片和第二开关片在闲置状态时两者之间形成断路接口，当手部触摸在第一开关片和第二开关片之间进入工作状态，形成导电回路。在手套上设置新型的柔性薄膜触摸控制开关，通过手部触摸形成导电回路触发对应控制指令的执行，提高了控制交互的精度，且不会影响用户对手套的穿戴体验。
一种实现触摸控制手套

[实用新型]一种智能手套-CN201920374442.0有效
发明人：杨泽宇;郭仪;廖方骐;黄亮;刘奎生;杨柏超 -专利权人：成都柔电云科科技有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A41D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能手套，所述手套包括：手套本体，电路控制模块，至少两柔性导电片，所述柔性导电片附着于手套本体表面，与电路控制模块连接，任意两柔性导电片之间不相连且在导电回路中相互形成断路接口，在手指活动使任意两柔性导电片接触时，则该两柔性导电片导电回路中形成通路；所述电路控制模块实现任意柔性导电片之间导电回路通断的数据采集及传输；其中所述柔性导电片采用导电织物或金属箔实现。通过在手套本体的表面设置成对的检测片来获取当前手部姿势，该结构电路设计简单，功耗低，成本低；并且能够大大提高手指弯曲识别准确率。
一种智能手套

[实用新型]一种静态手势识别手套-CN201920378036.1有效
发明人：杨泽宇;郭仪;廖方骐;黄亮;刘奎生;杨柏超 -专利权人：成都柔电云科科技有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A41D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种静态手势识别手套，所述手套包括：包括：手套本体，电路控制模块，至少两柔性导电片，所述柔性导电片附着于手套本体表面，与电路控制模块连接，任意两柔性导电片之间不相连且在导电回路中相互形成断路接口，在手指活动使任意两柔性导电片接触时，则该两柔性导电片导电回路中形成通路；所述电路控制模块实现任意柔性导电片之间导电回路通断的数据采集及传输；其中，所述柔性导电片采用导电高分子聚合物实现。通过在手套本体的表面设置成对的检测片来获取当前手部姿势，该结构电路设计简单，功耗低，成本低；能够大大提高手指弯曲识别准确率，以及手指之间压力的变化。
导电片电路控制模块导电回路手套本体手套导电高分子聚合物静态手势识别本实用新型表面设置断路接口结构电路手部姿势手指活动手指弯曲数据采集成对的检测片准确率附着功耗通断传输

[实用新型]一种手指弯曲识别手套-CN201920378071.3有效
发明人：杨泽宇;郭仪;廖方骐;黄亮;刘奎生;杨柏超 -专利权人：成都柔电云科科技有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A41D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手指弯曲识别手套，所述手套包括：手套本体，电路控制模块，多个柔性弯曲传感器，所述柔性弯曲传感器附着于手套本体表面，至少覆盖一个手指关节，其两端通过导电织物与电路控制模块连接，所述电路控制模块实现柔性弯曲传感器的数据采集及传输；其中，所述柔性弯曲传感器包括作为基底的弹性织物，以及设置织物上的多个导电聚合物单元，所述多个导电聚合物单元在基底上均匀间隔设置，两端的导电聚合物单元与导电织物连接；所述导电聚合物单元至少为三个。通过采用柔性弯曲传感器对佩戴者的手指伸展及弯曲动作进行监测，由于传感器本身具有的柔性和拉伸性，其与手套本体的贴合性更强，体验感更舒适。
传感器柔性弯曲导电聚合物电路控制模块手套本体导电织物基底手套均匀间隔设置本实用新型弹性织物手指关节手指伸展手指弯曲数据采集弯曲动作拉伸性贴合性附着佩戴传输监测覆盖

[实用新型]一种基于弹性电阻应变片的便携式呼吸监测系统-CN201820088748.5有效
发明人：杨泽宇;郭仪;廖方骐;杨柏超;高莉 -专利权人：成都柔电云科科技有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： A61B5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于弹性电阻应变片的便携式呼吸监测系统，能够方便、舒适地佩戴，且有效地避免了不同部位之间呼吸幅度不同的相互干扰，减少了测量误差，从而准确地获取监测对象的呼吸曲线数据。该系统包括：依次连接的弹性电阻应变片、测量电路、放大器、模数转换电路、微处理器、通信接口，以及用于供电的直流电源；弹性电阻应变片设置为直接与人体皮肤紧密粘贴的弹性结构体，并随着膈肌收缩而拉伸，随着膈肌松弛而回弹，弹性电阻应变片的电阻值随之变化；微处理器根据固定阻值电阻和阻值可调电阻的阻值以及直流电源的电压值，并根据测量数据中弹性电阻应变片的电阻值的峰值及变化频率生成体现呼吸深度和频率的呼吸曲线数据。
弹性电阻应变片呼吸微处理器曲线数据直流电源电阻膈肌放大器固定阻值电阻呼吸监测系统模数转换电路阻值可调电阻本实用新型弹性结构体变化频率测量电路测量数据监测对象紧密粘贴人体皮肤通信接口依次连接有效地回弹拉伸佩戴收缩松弛测量供电

[实用新型]一种手部动作捕捉系统及交互系统-CN201821639133.3有效
发明人：杨泽宇;郭仪;杨向兴;廖方骐;黄亮;刘奎生;杨柏超 -专利权人：成都柔电云科科技有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手部动作捕捉系统及交互系统，该系统具有较高的灵敏度、稳定性、柔软性及贴合性，且能够准确测量手指的弯曲指数，实现手势识别、手指活动监测。该系统包括手套本体、一个或者多个柔性应变传感器、以及集成电路；其中，所述手套本体设置为覆盖至少一个手指的至少一个关节；所述柔性应变传感器，固定在手套本体上覆盖手指关节背面的位置处，以使柔性应变传感器随着手指关节的活动而改变长度并导致其等效电阻值的改变；所述集成电路设置在手套本体后端，并通过导线与柔性应变传感器上的导线连接点连接，以获取与柔性应变传感器形变量相应的测量数据。
应变传感器手套本体捕捉系统交互系统手部动作手指关节集成电路本实用新型测量数据导线连接等效电阻手势识别手指活动弯曲指数准确测量点连接灵敏度柔软性贴合性位置处形变量覆盖关节监测

[发明专利]一种手指弯曲识别手套-CN201910224602.8在审
发明人：杨泽宇;郭仪;廖方骐;黄亮;刘奎生;杨柏超 -专利权人：成都柔电云科科技有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A41D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手指弯曲识别手套，所述手套包括：手套本体，电路控制模块，多个柔性弯曲传感器，所述柔性弯曲传感器附着于手套本体表面，至少覆盖一个手指关节，其两端通过导电织物与电路控制模块连接，所述电路控制模块实现柔性弯曲传感器的数据采集及传输；其中，所述柔性弯曲传感器包括作为基底的弹性织物，以及设置织物上的多个导电聚合物单元，所述多个导电聚合物单元在基底上均匀间隔设置，两端的导电聚合物单元与导电织物连接；所述导电聚合物单元至少为三个。通过采用柔性弯曲传感器对佩戴者的手指伸展及弯曲动作进行监测，由于传感器本身具有的柔性和拉伸性，其与手套本体的贴合性更强，体验感更舒适。
传感器柔性弯曲导电聚合物电路控制模块手套本体手套导电织物手指弯曲基底均匀间隔设置弹性织物手指关节手指伸展数据采集弯曲动作拉伸性贴合性附着佩戴传输监测覆盖

[发明专利]一种静态手势识别手套-CN201910225611.9在审
发明人：杨泽宇;郭仪;廖方骐;黄亮;刘奎生;杨柏超 -专利权人：成都柔电云科科技有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A41D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种静态手势识别手套，所述手套包括：包括：手套本体，电路控制模块，至少两柔性导电片，所述柔性导电片附着于手套本体表面，与电路控制模块连接，任意两柔性导电片之间不相连且在导电回路中相互形成断路接口，在手指活动使任意两柔性导电片接触时，则该两柔性导电片导电回路中形成通路；所述电路控制模块实现任意柔性导电片之间导电回路通断的数据采集及传输；其中，所述柔性导电片采用导电高分子聚合物实现。通过在手套本体的表面设置成对的检测片来获取当前手部姿势，该结构电路设计简单，功耗低，成本低；能够大大提高手指弯曲识别准确率，以及手指之间压力的变化。
导电片电路控制模块导电回路手套本体手套静态手势识别导电高分子聚合物表面设置断路接口结构电路手部姿势手指活动手指弯曲数据采集成对的检测片准确率附着功耗通断传输

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