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[实用新型]手指活动器-CN201521069232.9有效
发明人：陈招富 -专利权人：陈招富
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗保健器械的技术领域，尤其是涉及一种手指活动器，包括活动杆，活动杆通过轴承座安装，活动杆由动力装置驱动，动力装置控制活动杆的转速和转向，活动杆上固定设有软质板，软质板上设有与人体的手指与手腕部位相对应的指套和腕套优点是：在使用的过程中，通过动力装置来驱动活动杆转动，同时也可以方便调节并控制转速和转向，操作方便快捷，无需人工进行辅助操作，患者可以自行进行锻炼，而且使用效果极佳。
手指活动

[实用新型]手指被动活动器-CN201821977338.2有效
发明人：李翔;陈文震;谢友;钟格兰;黄荷;陈崔;邓雪奇;赵春艳;廖寒;江杨洋 -专利权人：柳州市工人医院
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手指被动活动器，包括主动力组件和n个手指连接组件，每一个手指连接组件包括指板、手指连接件、滑块和与指板相平行设置的滑轨，所述滑轨的两端分别通过立杆安装在指板的上方，滑块可滑动安装在滑轨上，手指连接件安装在指板的下方；所述主动力组件包括手柄和传动杆，所述手柄连接在任意一个所述滑块上，传动杆包括n‑1根连杆，两两相邻的手指连接组件之间对应连接有一根所述连杆。本实用新型在工作时，通过来回推动手柄，并在各连杆和滑块的相互连接传动作用下，手指进行水平横向的展开、收起，操作简单，体积小巧，使用人性化，有助于患者手指训练的舒适度以及有助于手指关节的快速康复。
滑块指板连接组件滑轨本实用新型被动活动传动杆连接件主动力可滑动安装手柄患者手指连接传动平行设置手柄连接手指关节水平横向推动手柄组件包括人性化舒适度立杆康复

[实用新型]活动式手指佩戴饰物-CN201620082755.5有效
发明人：潘旭平 -专利权人：广东旭平首饰有限公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： A44C9/00 文献下载
摘要：活动式手指佩戴饰物，包括：第一指环，所述第一指环上设置有第一连杆；第二指环，所述第二指环上设置有第二连杆，该第二连杆上远离第二指环的一端枢接于第一连杆的中部；装饰组件，包括第一装饰块、第二装饰块、第三装饰块本实用新型的目的旨在提供一种活动式手指佩戴饰物，用以供佩戴者活动地穿戴于手指上，使得手感舒适、减少手指疲劳，并且使得各装饰块具有上下摆动的动态效果。
活动手指佩戴饰物

[外观设计]手指关节活动仪-CN201930322796.6有效
发明人：王晶;郭晓辉;邓洪春;许燕铭 -专利权人：深圳睿瀚医疗科技有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手指关节活动仪。;2.本外观设计产品的用途：用于康复训练。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手指关节活动仪

[发明专利]可活动手指的鼠标-CN201710739185.1在审
发明人：姜义恒 -专利权人：枣阳市第三实验小学
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本发明提供一种可活动手指的鼠标，所述的鼠标的两侧各设有一个橡胶环，我们在使用鼠标时间长了，就停下来，用手指握着橡胶环来回捏拿，这样就可以活动活动手指，减轻鼠标手的痛疼。
鼠标可活动橡胶环活动手指鼠标手标本

[发明专利]微电脑控制手指活动器-CN201010294717.3有效
发明人：陈招富 -专利权人：陈招富
申请日： 2010-09-28 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种微电脑控制手指活动器，在中空的手掌部前端面设置有可与人体手指分布相配合的、可进行弯曲或伸直动作的五个手指活动部，每个手指活动部由若干个通过钢索连接的活动块组成，钢索的一端连接在手指活动部最外侧的活动块上、另一端设置在手掌部内且在钢索的该端部设置有接近开关，在手掌部内还设置有与钢索相对应的并能带动钢索运动而使手指活动部伸直或弯曲的电磁铁、控制电路及电源，电磁铁、控制电路、接近开关与电源连接，在手掌部的手背部设置有连接控制电路的控制面板，手指活动部上设置有用于将其固定在人体手指上的连接器，适用于对因手指损伤后或长期关节炎引起的手指伸直或弯曲不足或因中风而导致手指拘挛等的康复治疗。
微电脑控制手指活动

[实用新型]上肢伤病早期手指活动球-CN201520189324.4有效
发明人：蒋玉蓉;黄淑虹;汪艳非;邱晶;苏发梅 -专利权人：深圳市人民医院
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上肢伤病早期手指活动球，包括弹力球体(10)和手套(20)，弹力球体(10)为具有弹性的实心球，表面为可与魔术贴接合的粗燥表面；手套(20)与弹力球体(10)通过魔术贴粘接，手套(20)由手套底布(21)，手掌扣带(22)和手指扣带(23)组成；手套底布(21)靠近小指一端设有魔术贴(211)，手掌扣带(22)靠近拇指的一端固定缝制于手套底布(21)上，手掌扣带(22)的另一端设有可与手套底布(21)上的魔术贴(211)相配合的魔术贴，手指扣带(23)为五组，手指扣带(23)的排列位置对应人手五根手指位置，每组由两条可相互粘接的扣带(231、232)组成。
上肢伤病早期手指活动

[实用新型]一种手指活动装置-CN201921954784.6有效
发明人：张晓剑 -专利权人：常州市第二人民医院
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手指活动装置，其技术方案要点是：包括基座，所述基座的上方安装固定有竖直的支撑板，所述支撑板内开设有供手臂穿过的穿口，所述支撑板在所述穿口处的两侧分别安装固定有第一臂膀承托板和第二臂膀承托板所述第一臂膀承托板上固定有用以固定患者手臂的第一绑带和第二绑带，所述第一绑带上具有毛面，所述第二绑带固定与所述第一绑带上毛面相互粘合的勾面，所述支撑板上开设有五个槽洞，五个所述槽洞内分别穿插有硅胶拉带，五个所述硅胶拉带的端部分别固定有硅胶手指套；利用装置可以对患者的每根手指进行锻炼，且方便调整锻炼强度。
一种手指活动装置

[实用新型]一种手指活动器-CN202122686028.3有效
发明人：任学文 -专利权人：任学文
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手指活动器，包括：驱动器，所述驱动器上设置有控制开关；指套，所述指套可开合设置用于容纳不同大小的手指，所述指套与所述驱动器向外延伸的输出轴固定，且在所述驱动器带动下往复移动；以及限位部本实用新型公开提供了一种手指活动器，结构简单，成本低，适合手指麻木，手指灵活度降低的人群在家中使用，手指放入指套后通过控制开关启动驱动器，驱动器带动输出轴在限位部的限位下，带动指套沿手指长度方向往复移动，达到促进手指血液循环的目的。
一种手指活动

[实用新型]微电脑控制手指活动器-CN201020545681.7无效
发明人：陈招富 -专利权人：陈招富
申请日： 2010-09-28 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微电脑控制手指活动器，在中空的手掌部前端面设置有可与人体手指分布相配合的、可进行弯曲或伸直动作的五个手指活动部，每个手指活动部由若干个通过钢索连接的活动块组成，钢索的一端连接在手指活动部最外侧的活动块上、另一端设置在手掌部内且在钢索的该端部设置有接近开关，在手掌部内还设置有与钢索相对应的并能带动钢索运动而使手指活动部伸直或弯曲的电磁铁、控制电路及电源，电磁铁、控制电路、接近开关与电源连接，在手掌部的手背部设置有连接控制电路的控制面板，手指活动部上设置有用于将其固定在人体手指上的连接器，适用于对因手指损伤后或长期关节炎引起的手指伸直或弯曲不足或因中风而导致手指拘挛等的康复治疗。
微电脑控制手指活动

[实用新型]一种神经科用手指恢复训练装置-CN202020759668.5有效
发明人：钱小菊;董婉仪 -专利权人：钱小菊
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种神经科用手指恢复训练装置，左手活动机构、右手活动机构对称布置，左手活动机构、右手活动机构的结构完全相同且均包括五组手指固定机构、与各组手指固定机构配套安装的导向槽，手指固定机构以相对滑动的方式嵌套安装在对应导向槽中，手指固定结构两端均连接有复位弹簧且复位弹簧另一端连接在导向槽两端；左手活动机构中特定手指的手指固定机构与右手活动机构中对应手指的手指固定机构通过一组对应联动机构连接，保证左手活动机构中特定手指的手指固定机构与右手活动机构中对应手指的手指固定机构做同步运动且运动方向对称本实用新型通过健康手指控制对应瘫痪手指做相同运动，以高校恢复瘫痪状态手指功能。
一种神经科用手恢复训练装置

[实用新型]一种软磁机构驱动的机械手装置-CN201320067850.4有效
发明人：吴敏;王正才 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2013-02-05 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种软磁机构驱动的机械手装置，包括抓取手部，所述抓取手部上布置有活动手指和固定手指，所述活动手指上端的手指头部Ⅰ和固定手指上端的手指头部Ⅱ面面相对布置，所述活动手指和固定手指上端布置有软磁体和卷绕软磁体的线圈，所述软磁体和线圈分别布置在手指头部Ⅰ和手指头部Ⅱ的后侧，所述活动手指的下端布置有旋转销，所述旋转销上布置有弹簧，所述活动手指能绕旋转销转动，所述活动手指和固定手指布置在抓取座上，所述抓取手部通过抓取座与抓取手臂前端相连
一种机构驱动机械手装置

[实用新型]新型拆垛机械抓手-CN202020239483.1有效
发明人：王琼 -专利权人：欣志机器人系统（昆山）有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型拆垛机械抓手，包括安装座，所述安装座设有抓取工件的固定手指和活动手指组件；所述固定手指和所述活动手指组件分别设于安装座的两端；所述固定手指的内侧设有压箱块和第一气缸，第一气缸伸缩活塞杆能够驱动压箱块上下移动；所述活动手指组件包括活动手指和驱动活动手指动作的气缸组，所述气缸组包括第二气缸、第三气缸和第四气缸，所述第二气缸和第三气缸伸缩活塞杆能够驱动活动手指上下移动，所述第四气缸伸缩活塞杆能够驱动活动手指远离或靠近固定手指
新型机械抓手

[发明专利]一种活动夹爪、搬运机器人及活动夹爪的操作方法-CN202011553473.6在审
发明人：谢小辉;田志彬;孙文博 -专利权人：苏州大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种活动夹爪、搬运机器人及活动夹爪的操作方法，包括固定手指和活动手指，所述固定手指和活动手指的相对面上均安装有真空吸盘，所述真空吸盘相对设置，所述活动手指与所述固定手指铰接，第一驱动电机从铰接位置连接所述活动手指，所述第一驱动电机驱动所述活动手指绕所述固定手指旋转任意角度，还包括底座、大臂和升降组件，所述大臂一端与所述底座转动连接，所述升降组件与所述大臂另一端转动连接，所述活动夹爪与所述升降组件相连。固定夹爪拾取工件，活动夹爪配合夹紧工件，活动夹爪实现对工件翻转。本发明能够保证工件运输过程中的稳定、可改变工件姿态，且结构简单、操作灵活。
一种活动搬运机器人操作方法

[实用新型]大输液容器自动开合交接手指-CN202020520043.3有效
发明人：刘永洪;刘晓松;尹富明;岳涛;李静;张仕杰;王敬海;施进波;徐振玲;范衡儒;肖宇;刘思川;谭鸿波;万阳浴;葛均友 -专利权人：昆明南疆制药有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B67C7/00 文献下载
摘要：大输液容器自动开合交接手指，涉及输液瓶生产。本实用新型包括活动手指、固定手指、滑块、张开装置和闭合装置，固定手指固定安装在输送装置上，跟随输送装置运动；固定手指上设置有连接片，连接片一端通过铆钉与固定手指固定连接，另一端通过螺钉与活动手指连接，活动手指绕螺钉转动；张开装置与闭合装置同时安装在固定手指与活动手指上；滑块固定安装在洗灌封设备上，且位于输送装置上方或下方，与活动手指齐平。本实用新型通过胶轮与滑块配合，带动活动手指完成张开动作，并在扭力弹簧作用下完成闭合操作，能够降低滑块与胶轮撞击时的冲击力，当胶轮脱离滑块后，通过弹性势能快速且平稳的完成闭合工作，实现交接过程中的平稳要求
输液容器自动交接手指

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