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[发明专利]一种基于感知分布式对比学习框架的长尾轨迹预测方法-CN202311222987.7在审
发明人：邹倩颖;廖员;刘俸宇 -专利权人：四川吉利学院
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/23213 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于感知分布式对比学习框架的长尾轨迹预测方法，涉及自动驾驶轨迹预测领域，本发明通过离线轨迹聚类模块和原型对比学习，识别和分离出数据集中的不同轨迹模式，将同一模式群中的轨迹的特征拉近，而将不同模式群中的特征推远，通过分布感知的预测器，为具有不同模式的轨迹输入提供分离的解码器参数，即根据输入轨迹的模式，使用不同的参数进行解码，从而更准确地预测出未来的轨迹。本发明解决了现有方法忽视数据集中的长尾现象，以及尾部样本的特征被错误编码导致预测结果不准确的问题。
一种基于感知分布式对比学习框架长尾轨迹预测方法

[发明专利]一种基于强化学习的自动驾驶决策不确定性估计方法-CN202311055832.9在审
发明人：邹倩颖;廖员 -专利权人：四川吉利学院
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06N3/092 文献下载
摘要：本发明公开一种基于强化学习的自动驾驶决策不确定性估计方法，涉及自动驾驶技术领域，包括如下步骤：获取智能体相关数据，构建MDP模型；构建神经网络模型集合；构建神经网络模型集合，将状态s输入神经网络模型以获得行动‑价值函数Q；智能体根据Q值选择最优行动，实现不确定性估计或自主驾驶决策；在以往的研究中，通过强化学习训练出的智能体能够在接近训练数据的情况下做出合理的决策，这在一定程度上验证了强化学习技术在决策制定上的有效性；本发明方法不仅能够有效地估计推荐行动的不确定性，而且能够根据这种不确定性估计在面临未知情况时选择风险较小的行动；这一特性使其在处理自动驾驶等需要面临复杂、不确定环境的任务时具有显著优势。
一种基于强化学习自动驾驶决策不确定性估计方法

[发明专利]基于增强现实技术的智能人机交互系统及方法-CN202310739549.1在审
发明人：廖员;王成辉 -专利权人：四川吉利学院
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供基于增强现实技术的智能人机交互系统及方法，涉及AR人机交互技术领域。该基于增强现实技术的智能人机交互系统，包括成像模块、图像处理模块、投影模块和AR模块，所述成像模块设置有光学扫描仪和MRI扫描仪，所述图像处理模块用于将扫描到的图像数据转化为三维模型，所述投影模块用于将虚拟的三维模型投影到患者身上，与真实身体结合显示，所述AR模块用于观察投影至患者身体上三维模型并进行手术规划、导航和操作指导。通过将两种扫描技术所得到的影像信息进行融合，得到一张更加准确、详细的影像，结合AR技术可以帮助医生在手术过程中更准确地识别和定位病变部位，提高手术治疗效果。
基于增强现实技术智能人机交互系统方法

[发明专利]基于改进关联函数动态分配轨迹的智能车运动规划算法-CN202211170591.8在审
发明人：廖员;王成辉;侯阳 -专利权人：北京吉利学院
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于改进关联函数动态分配轨迹的智能车运动规划算法，包括以下步骤：S1.实时获取智能车辆的GPS信息，通过车载激光雷达传感器获得障碍物信息；S2.获取车辆最大安全距离dmax；S3.根据车辆运动轨迹，获取车辆在笛卡尔坐标系下x、y参考方向上的速度、运动曲率、加速度和方位角信息；S4.根据障碍物相对车辆运动轨迹，利用模糊C类算法获取障碍物相对运动轨迹；S5.构建车辆运动模型，利用计算机编程获取智能车辆最优运动规划。本发明基于最大安全距离dmax、车辆运动轨迹、障碍物相对车辆运动轨迹构建的模型，在利用计算机编程获取智能车辆最优运动规划上，更科学、更不容易出错。
基于改进关联函数动态分配轨迹智能运动规划算法

[发明专利]一种车库车位状态检测装置及方法-CN202211566316.8在审
发明人：黄吉兰;黄强;胡培;郗铭莉;杨建文;金志雄;廖员;刘俸宇;廖桂苓;郑艳梅 -专利权人：四川吉利学院
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01V3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车库车位状态检测装置，涉及智能车库领域，具体包括具有中空结构的底板，还包括阻挡组件，用于对车轮进行阻挡；所述阻挡组件包括两个对称设置的第二固定盒，所述第二固定盒固定于所述底板的内底端，所述第二固定盒的内部设置有滑动设置有第二活动块，所述第二活动块与第二固定盒的内底端之间连接有第二弹簧，所述第二活动块的顶部设置有贯穿第二固定盒顶部的第一梯形块。本发明通过车辆的进入使得触发开关被触发，进而来判断该车位上是否存在车辆，相较于传统的利用视频观察或图像处理来判断车位状态，本装置能够减少视频或图像处理技术导致的车位误判情况，且无需人为时刻观察，使用效果更好。
一种车库车位状态检测装置方法

[发明专利]一种混料称重工艺误差智能识别装置-CN202211350229.9在审
发明人：李云雪;王艳;侯阳;胡荣;熊方;廖员;姚广 -专利权人：四川吉利学院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种混料称重工艺误差智能识别装置，包括前置决策装置和待改造设备，所述前置决策装置包括嵌入式板卡、预处理单元、智能体和决策转换单元、告警单元；所述前置决策装置连接环境感知单元和生产状态感知单元；所述待改造设备设有设备称重单元；所述前置决策装置和待改造设备通过第一连接上层决策单元；所述前置决策装置连接执行控制单元；所述待改造设备连接执行控制单元和人工干预单元；所述执行控制单元连接可视化单元。本发明为工厂数字化、智能化转型提供一种具备智能体的决策控制装置，可快速改造工厂急需改变的非智能环节，为数字化的实施提供前置决策，也为分层的决策提供底层依据。
一种称重工艺误差智能识别装置

[发明专利]基于融合决策树和改进UNet++的眼底图像分类算法-CN202211134603.1在审
发明人：王小芳;邱艳华;陈欣;吴嘉玲;邹倩颖;施一飞;郑艳梅;廖员;李志远 -专利权人：北京吉利学院
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本发明公开一种基于融合决策树和改进UNet++的眼底图像分类算法，涉及医学图像分类技术领域，包括：预处理阶段，提取眼底图像绿色分量图像，使用基于幂函数的改进巴特沃斯传参函数，对青光眼眼底图像纹理信息与对比度增强处理；特征提取阶段，使用基于残差模块与注意力机制改进的UNet++模型提取图像特征；图像分类阶段，使用决策树C4.5进行图像多分类，得到青光眼病变分类检测结果；本发明解决了对比度低引起的图像分类效果不佳问题，相对传统算法而言，本发明准确度、平均特异性和平均灵敏度方面均有改进。
基于融合决策树改进 unet 眼底图像分类算法

[发明专利]基于HSV与AM-RetinexNet图像增强方法-CN202210917717.7在审
发明人：王小芳;徐何方圆;刘嘉琳;郭松铭;邹倩颖;廖员 -专利权人：北京吉利学院
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于HSV与AM‑RetinexNet图像增强方法，包括以下步骤：S1：获取待处理图像的RGB分量，将RGB分量转换为HSV分量；S2：对HSV分量中的饱和度分量进行自适应调整；S3：对HSV分量中的亮度分量进行增强处理；S4：将色调分量、进行自适应调整后的饱和度分量以及进行增强处理后的亮度分量转换为最新的RGB分量；S5：对增强RGB分量进行自适应色彩恢复，完成图像增强。本发明利用AM‑RetinexNet网络能有效对地下空间非均匀亮度低照度图像增强处理，一定程度上解决现有图像因照度分布不均引起的图像增强整体效果较差缺陷。
基于 hsv am retinexnet 图像增强方法

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