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[发明专利]一种无刷电机模块式驱动机械恐龙-CN201810181664.0在审
发明人：贺剑琨;廖兴平 -专利权人：自贡亘古龙腾科技有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明属于机械设备技术领域，具体为一种无刷电机模块式驱动机械恐龙，包括头部，头部包括第一框架和第二框架，所述第一框架和第二框架之间通过多个固定轴固定连接，所述第二框架远离第一框架的一侧固定连接有支撑架，所述支撑架的内底部固定连接有驱动电机，所述支撑架的顶部设有防护网，所述防护网一端与支撑架的顶部固定连接，所述防护网靠近第二框架的一端和支撑架之间通过承重杆固定连接，所述支撑架远离第二框架的一侧固定连接有固定架，所述固定架靠近支撑架一端的顶部设有对称设置的两个圆球，本发明通过多处架体和仿真机构的设置，使机械恐龙的动作更加逼真，从而保证机械恐龙的表演效果。
支撑架防护网模块式驱动无刷电机固定架对称设置仿真机构机械设备驱动电机承重杆固定轴圆球架体表演保证

[发明专利]一种遥控行走机械恐龙-CN201810181671.0在审
发明人：贺剑琨;廖兴平 -专利权人：自贡亘古龙腾科技有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： A63H11/18 文献下载
摘要：本发明属于机械设备技术领域，具体为一种遥控行走机械恐龙，包括底座，所述底座的一端设有红外遥控操控台，所述底座靠近红外遥控操控台的一端固定连接有对称设置的两个支撑板，两个所述支撑板之间通过第一转轴转动连接，所述第一转轴的两端均固定连接有前轮，所述底座的顶部固定连接有与红外遥控操控台对应的座椅，所述座椅远离红外遥控操控台的一侧设有支撑座，所述支撑座和底座的顶部固定连接，所述底座远离红外遥控操控台的一端固定连接有挂架，所述挂架的两端均转动连接有后轮，所述底座的底部等距设有多个支撑腿，本发明体通过多处加强机构的设置，使底座的强度更高，从而保证底座可以支撑大型机械恐龙的身体，提升装置的适用范围。
底座红外遥控操控台行走机械支撑板支撑座挂架座椅遥控大型机械对称设置机械设备加强机构提升装置转动连接转轴转动后轮支撑腿等距前轮转轴支撑保证

[实用新型]仿真动物尾部模拟结构-CN201720496348.3有效
发明人：贺剑琨;廖兴平;邓家银 -专利权人：自贡亘古龙腾科技有限公司
申请日： 2017-05-07 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： A63H13/02 文献下载
摘要：仿真动物尾部模拟结构，包括多个节段，每节段包括一个首环和一个尾环，以及连接在首环和尾环之间的骨架，每节段还包括两根弹簧，两根弹簧的一端分别连接在骨架的不同位置，另一端朝尾环延伸并连接在一起，并连接在后续节段的首环上；节段的尾环与后续节段的首环通过两个铰接环连接在一起。采用本实用新型所述的仿真动物尾部模拟结构，能够实现仿真动物尾部的有限范围摆动，传动结构简单轻便，在摆动时自然实现各个节段整体联动和末段减速，尾部摇摆姿态更加逼真。
仿真动物尾部模拟结构

[实用新型]一种仿真动物活塞驱动装置-CN201720496368.0有效
发明人：贺剑琨;廖兴平;邓家银 -专利权人：自贡亘古龙腾科技有限公司
申请日： 2017-05-07 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： A63H29/24 文献下载
摘要：一种仿真动物活塞驱动装置，用于仿真动物驱动，包括动力装置，还包括一个活塞固定平台，所述活塞固定平台上设置有竖直的活塞套筒，活塞套筒下方通过多个直角竖板与平台固定连接，活塞套在活塞套筒内，活塞中部设置有横向延伸的定位杆，所述平台上固定有一对平行立柱，定位杆一端位于平行立柱之间的间隙内，另一端通过回旋拉杆与动力装置连接；所述活塞套筒外侧包围有自然高度高于活塞套筒的螺旋弹簧。本实用新型采用平行杆固定活塞运动方向，提高了活塞运动稳定性，使活塞能在仿真动物行进和活动过程中持续稳定的提供动力，本实用新型结构简单紧凑，整体质量轻，部件少，易于维修，适合运用在仿真动物动力装置中。
一种仿真动物活塞驱动装置

[实用新型]一种仿真动物腿部行走装置-CN201720496367.6有效
发明人：贺剑琨;廖兴平;邓家银 -专利权人：自贡亘古龙腾科技有限公司
申请日： 2017-05-07 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种仿真动物腿部行走装置，包括动力装置，还包括第一关节、第二关节；所述动力装置为非全幅的往复驱动轴；所述动力装置驱动第一关节；所述第一关节包括与往复驱动轴连接的第一轴承，所述第一轴承通过连接臂分别固定连接轴线与第一轴承的轴线不共线的第一主轴和第一辅轴，所述第一主轴上还连接有一个具有腰形孔的单孔板；所述第二关节包括第二轴承和活动连接在第二轴承上的第二主轴和第二辅轴，所述第一连杆连接在第二轴承上，第二连杆连接在第二主轴上。本实用新型利用往复非全幅的轴承驱动多组连杆和轴承，较为真实的模拟出动物的腿部行走姿态，并通过腰形孔模拟出了行走时的末段阻尼状态，使得仿真动物行走姿态更加逼真。
一种仿真动物腿部行走装置

[实用新型]一种仿真动物动力传动系统-CN201720496366.1有效
发明人：贺剑琨;廖兴平;邓家银 -专利权人：自贡亘古龙腾科技有限公司
申请日： 2017-05-07 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种仿真动物动力传动系统，包括安装在仿真动物骨架上的主转轴及驱动主转轴的驱动装置；还包括与所述主转轴平行的前部转轴和后部转轴，所述主转轴上安装有前部驱动齿轮、后部驱动齿轮，所述前部转轴和后部转轴上分别安装有从动轮；所述传动系统还包括两个张紧装置，所述张紧装置由张紧轮，悬挂张紧轮的弹簧和连接张紧轮的悬臂组成，所述弹簧和悬臂的另一端固定连接在仿真动物骨架上，两个张紧装置的张紧轮分别卡在第一链条和第二链条上。本实用新型能够实现仿真动物前肢和后肢的同步动作，采用链条齿轮传动结构简单轻便，适于仿真动物使用，采用弹性张紧设计使得链条在往复运动中不会松弛脱落，提高了传动可靠性。
一种仿真动物动力传动系统

[实用新型]一种仿生机械恐龙的前肢转向机构-CN201420772537.5有效
发明人：贺剑琨;廖兴平;邓家银 -专利权人：自贡亘古龙腾科技有限公司
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生机械恐龙的前肢转向机构，包括一个支撑架、一根中心转轴、两个曲柄套、两个万向节、两个曲柄和传动单元，两个曲柄套活动固定在支撑架上，且两个曲柄套能够实现水平转动；两个万向节分别固定在中心转轴的两端，两个万向节分别连接一个曲柄，两个曲柄外分别套接一个曲柄套；传动单元包括一个转向电机、一个输出齿轮、一个减速齿轮、一根转向拉杆和一根转向连杆，输出齿轮与转向电机的转轴联动，输出齿轮与减速齿轮啮合。本实用新型能够使仿生机械恐龙在行进中实现转向，且转向稳定，使恐龙的行走状态更逼真。
一种仿生机械恐龙前肢转向机构

[实用新型]一种传动可靠的仿生机械恐龙-CN201420772781.1有效
发明人：甘锦居;廖兴平;贺剑琨;古杰 -专利权人：自贡亘古龙腾科技有限公司
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传动可靠的仿生机械恐龙，包括头颈部、躯干部、尾部、前肢、后肢、传动机构和转向机构；所述传动机构包括传动电机、输出齿轮、减速齿轮、蜗杆、蜗轮和传动轴，所述传动机构还包括第一后肢轴承、后肢连杆、后肢横杆和第二后肢轴承，所述第一后肢轴承偏心设置在蜗杆的端面上，后肢连杆的一端与第一后肢轴承固定连接，另一端与后肢的上部活动连接，所述后肢横杆固定在躯干部上，后肢横杆的两端分别设有一个第二后肢轴承，第二后肢轴承与后肢的上端固定连接。本实用新型采用上述结构，能够使传动结构简单可靠，降低故障率，同时还能使仿生机械恐龙在行进中实现转向，且转向稳定，使恐龙的行走状态更逼真。
一种传动可靠仿生机械恐龙

[实用新型]CRTSⅢ型轨道板成品板板端螺栓孔距板端距离检测工装-CN201220491564.6有效
发明人： 廖兴平;马荣生;鞠天智 -专利权人：中铁十九局集团矿业投资有限公司
申请日： 2012-09-25 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：一种CRTSⅢ型轨道板成品板板端螺栓孔距板端距离检测工装，由直尺、T型卡尺和中心定位件组成，所述中心定位件插入螺栓孔内，所述T型卡尺卡在轨道板的侧壁，其横板与轨道板顶面贴紧所述横板的顶面与轨道板的承轨槽顶面平齐，其立板与轨道板的板端贴紧，所述直尺的起始端紧顶在T型卡尺的卡角处，尺面紧贴横板延伸至中心定位件中心线位置。本装置具有测量精度相对较高，结构简单，操作方便等优点。本实用新型可广泛应用于CRTSⅢ型轨道板成品板板端螺栓孔距板端距离检测工装。
crts 轨道成品板板螺栓孔距板端距离检测工装

[实用新型]CRTSⅢ型轨道板二维模具承轨槽垂向位置偏移调整工装-CN201220490999.9有效
发明人： 廖兴平;马荣生;鞠天智 -专利权人：中铁十九局集团矿业投资有限公司
申请日： 2012-09-25 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：一种CRTSⅢ型轨道板二维模具承轨槽垂向位置偏移调整工装，包括承台、百分表、固定杆和固定夹具，所述承台放置在承轨槽表面，所述百分表的连接柄垂直承台顶在承台顶面，所述固定杆的一端夹住百分表的连接柄，另一端通过固定夹具固定。具有结构简单，读数直观，方便，锁紧螺杆可根据百分表的显示做出反映，不易出现偏差等优点，可广泛应用于CRTSⅢ型轨道板二维模具装配过程中对承轨槽竖向移动量的监控。
crts 轨道二维模具承轨槽垂位置偏移调整工装

[实用新型]高速铁路钢筋用热缩套管专用热缩机-CN201220491572.0有效
发明人： 廖兴平;马荣生;鞠天智 -专利权人：中铁十九局集团矿业投资有限公司
申请日： 2012-09-25 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： B29C61/02 文献下载
摘要：一种高速铁路钢筋用热缩套管专用热缩机，设有各自安装了一个变速电机且处在加温装置两侧并通过传送皮带连接的半成品输送单元和成品接收单元。传送皮带从加温装置入口进入从出口穿出。本高速铁路钢筋用热缩套管专用热缩机还设有电控部分，电控部分的加温装置内壁设有布置了电阻丝和两个温度传感器的陶瓷炉壁。传送皮带处在陶瓷炉壁形成的加温通道内。温度传感器采集数据用于调节炉内温度。变频器控制变速电机运动速率，改变传送皮带的传送速度，控制工件加温时间。使用本高速铁路钢筋用热缩套管专用热缩机，一方面调控了加温时间和温度，另一方面静力传送可使钢筋上的套管在传送过程中不产生移位变化，从而保证了加工后的成品质量。
高速铁路钢筋用热缩套管专用热缩机

[实用新型]CRTSⅢ型轨道板二维模具承轨槽横向位置偏移调整工装-CN201220491724.7有效
发明人： 廖兴平;马荣生;鞠天智 -专利权人：中铁十九局集团有限公司盘营客专海城轨道板厂
申请日： 2012-09-25 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：一种CRTSⅢ型轨道板二维模具承轨槽横向位置偏移调整工装，包括百分表、传动台和传动杆，所述传动台通过磁铁固定在承轨槽顶面，所述传动杆一端与传动台顶面固定连接，另一端与百分表固定连接，所述百分表水平放置在支撑台上并与之固定连接，所述支撑台设置在承轨槽附近的地面钢板上，其底面通过磁铁与地面钢板固定连接。具有结构简单，读数直观，方便，锁紧螺杆可根据百分表的显示做出反映，不易出现偏差等优点，可广泛应用于辅助CRTSⅢ型轨道板二维模具装配过程中承轨槽横向位置偏移的调整。
crts 轨道二维模具承轨槽横向位置偏移调整工装

[实用新型]LED路灯智能功率调节系统-CN201120400209.9有效
发明人： 廖兴平;陈青伟 -专利权人：自贡虹兴太阳能科技有限公司
申请日： 2011-10-20 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型通过光线检测装置检测LED发出的光和自然光混合后的环境光强，主控芯片模块根据环境光强和LED发光效率特性，利用功率调节模块和LED驱动模块来调节LED的发光功率大小，如此能够随时调整LED使之发出相适宜强度的光，从而达到节约能源、延长LED使用寿命的目的；进一步的，使用高端低端驱动芯片而非基础的集成电路作为功率调节模块主要器件具有集成度高，工业生产流程简便，工业成本低廉的优点。
led 路灯智能功率调节系统

[实用新型]家用太阳能发电系统-CN201120400231.3有效
发明人： 廖兴平;陈青伟 -专利权人：自贡虹兴太阳能科技有限公司
申请日： 2011-10-20 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： H02J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家用太阳能发电系统，包括家用电源模块、家用监测保护模块、家用电输出模块、主控模块和人机交互模块，通过将并行的太阳能发电系统和市电系统整合到家用电源模块，通过将并行的太阳能发电系统和市电系统整合到家用电源模块，而后在主控模块的控制下，统一使用家用监测保护模块对直流电和交流电进行监测与保护，由家用电输出模块输出家用电，并在人机交互模块显示系统当前状态并输入控制命令，实现了将太阳能发电系统与家居市电结合到一起，使用统一的配电设备，根据用户的需要切换市电或太阳能电，方便用户使用的功能。
家用太阳能发电系统

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