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[实用新型]一种光电式倾角测量系统-CN202320288139.5有效
发明人：吴刚;任荣;潘东峰;王双雨;张德林;丁吉峰;廖东军;赵影妮;张浪;陈晗;李志超;王耀鑫 -专利权人：机械工业勘察设计研究院有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑变形监测技术领域，尤其是涉及一种光电式倾角测量系统。包括:多个光电池，设于壳体多个面上,转换器，设于壳体内，与光电池电连接,储能模块，设于壳体内，与转换器电连接,电源模块，设于壳体内，与储能模块和转换器电连接,倾角测量装置，与电源模块电连接,主控芯片，设于壳体内，与电源模块电连接，本实用新型通过将光能量传递到光电池上，电池将光能转化为电能，通过电能给倾角测量装置供电，进而实现倾角测量装置的隔空充电，实现倾角测量装置长时间不同环境工作需求。
一种光电倾角测量系统

[实用新型]一种磁电式倾角测量系统-CN202320277752.7有效
发明人：吴刚;任荣;潘东峰;王双雨;张德林;丁吉峰;廖东军;赵影妮;张浪;陈晗;李志超;王耀鑫 -专利权人：机械工业勘察设计研究院有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑变形监测技术领域，尤其是涉及一种磁电式倾角测量系统。包括：第一壳体，内部设有电源模块I，送电线圈，位于第一壳体内，与电源模块I电连接；第二壳体，内部设有第三壳体；第三壳体内设有电路板，电路板上设置主控芯片。电源模块II，设于第三壳体内，与主控芯片电连接；受电线圈，设于第二壳体内，并位于第三壳体一侧，受电线圈与电源模块II电连接；倾角测量模块，设有第二壳体内的第三壳体一侧，与电源模块II电连接。本实用新型通过送电线圈通过磁场转换的方式将电能转化到受电线圈上，进而实现倾角测量模块的无线充电。
一种磁电倾角测量系统

[实用新型]一种城市生活垃圾智能分类装置-CN202223256861.5有效
发明人：吴刚;潘东峰;丁吉峰;张德林;杨超;任荣;廖东军;吴一同;王朝刚;张鑫;赵影妮;张浪;常浩;陈晗 -专利权人：机械工业勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：一种城市生活垃圾智能分类装置，包括底座，底座上侧连接设有箱体，箱体前侧设有箱门，箱门上部设有垃圾入口，箱体前侧壁上部穿过连接设有入料通道，入料通道上侧内壁均匀连接设有垃圾识别设备，入料通道下侧壁连接设有传送设备；入料通道位于箱体内部的一侧连接设有分类筒，分类筒上侧与箱体上侧壁之间连接设有加固杆，分类筒下侧连通设有三组导料管，箱体下侧内壁设有收集桶，分类筒内部设有挡块，挡块一侧设有通孔。本实用新型与现有技术相比优点在于：大大减少了垃圾掉落；并通过显示器和播报器将结果进行播报和显示，方便人们认识该垃圾的类别，显示器和播报器在平时作为宣传教育用，提高人们的的垃圾分类意识。
一种城市生活垃圾智能分类装置

[发明专利]一种城市轨道交通隧道变形监测系统及方法-CN201710838785.3有效
发明人：杨超;潘东峰;丁吉峰;廖东军;刘云锋;吴海涛 -专利权人：机械工业勘察设计研究院有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市轨道交通隧道变形监测系统及方法，该系统包括基准点棱镜、多个监测点棱镜和布设在测区工作基点的测量机器人，以及数据处理模块；该方法包括步骤：一、数据采集；二、数据传输及数据调制；三、基准点棱镜三维坐标重心化；四、构建布尔沙转换模型获取基准点棱镜三维坐标重心化后的尺度因子、旋转矩阵和平移矩阵；五、布尔沙转换模型的等价转换；六、根据误差方程获取待求解的七参数矩阵；七、根据平差最小二乘原理求解七参数矩阵；八、评估七参数矩阵的有效性；九、各期监测点棱镜三维坐标向首期监测点棱镜三维坐标转换；十、数据预警。本发明实时、精确地对城市轨道交通隧道变形监控，及时准确的反馈预警信息，满足施工需求。
一种城市轨道交通隧道变形监测系统方法

[实用新型]一种智能多感知轨道检测机器人-CN202320061636.1有效
发明人：杨超;杨永林;潘东峰;丁吉峰;廖东军;吴一同;张鑫 -专利权人：机械工业勘察设计研究院有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道智能检测技术领域，且公开了一种智能多感知轨道检测机器人，包括车体，所述车体的上侧从左至右依次设置有无线天线、激光扫描仪、定位与导航装置、三目相机、工业计算机和电源模块，所述车体的侧壁嵌设有障碍物检测模块，所述车体的两侧均设置电动滚轮，一侧所述电动滚轮的内部设置有位移传感器，所述车体的侧壁匹配套设有刮框，所述车体的下侧设置有带动所述刮框往复移动的传动机构。本实用新型能够实现轨道数据多源化采集，且集成度高，使用便捷，设置的障碍物检测功能，有效确保机器人移动的安全性。
一种智能感知轨道检测机器人

[外观设计]智能垃圾分类亭-CN202230822299.4有效
发明人：吴刚;潘东峰;丁吉峰;张德林;杨超;任荣;廖东军;吴一同;王朝刚;张鑫;赵影妮;张浪;常浩;陈晗 -专利权人：机械工业勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能垃圾分类亭。2.本外观设计产品的用途：用于垃圾分类回收。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能垃圾分类

[实用新型]一种棉纱处理装置-CN202221950909.X有效
发明人：唐天友;廖东军;芮晓红 -专利权人：谷城森泽纺织有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： D02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及纺织技术领域，尤其涉及一种棉纱处理装置，包括处理箱；所述处理箱内设有腔体，所述腔体内顶面和内底面设有撑开组件，所述处理箱上端面设有除絮组件，所述处理箱下端设有收集箱体，所述处理箱右端面设有固定板，所述固定板上端面设有多个安装轴，多个所述安装轴外壁均可拆卸安装有棉纱线卷。本实用新型在棉纱进行并纱加工时，能够有效地处理棉纱表面的棉絮，一方面能够避免棉絮扩散在空气中，被工作人员大量吸入易对身体造成伤害，另一方面避免影响加工出棉线的质量。
一种棉纱处理装置

[实用新型]一种环境保护用无人机停放平台-CN202220829838.1有效
发明人：杨永林;潘东峰;赵国梁;彭卫超;王虎;程靖义;宋全德;王飞雄;马军伟;廖东军;杨超 -专利权人：机械工业勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：一种环境保护用无人机停放平台，本实用新型涉及无人机设备技术领域，它包含壳体、托盘和卷轴，壳体为上方开口的中空结构，托盘固定设置在壳体右侧内壁上，且托盘位于壳体开口右侧的下方，卷轴固定设置在托盘左侧凹槽内，卷帘绕设在卷轴上，卷帘的左侧末端固定设置有横杆，横杆下方前后两端固定设置有软轴，减速电机固定设置在托盘右侧内部，减速电机的输出端穿过托盘右侧上方开口后固定设置有齿轮，壳体左侧前后内壁上均固定设置有滑轨副，滑轨副的滑块上固定设置有起落架，起落架下表面四周末端均固定设置有电动升降杆，能给无人机提供一个安全舒适的停放位置，避免长时间的风吹日晒，提高无人机的使用寿命，实用性更强。
一种环境保护无人机停放平台

[实用新型]一种基于静力水准仪的地铁隧道管片结构形变监测系统-CN202121660765.X有效
发明人：杨超;杨永林;潘东峰;丁吉峰;廖东军;何丹;李婉怡;张德林;王婷;董波 -专利权人：机械工业勘察设计研究院有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于静力水准仪的地铁隧道管片结构形变监测系统，包括多形变检测机构、多个数据传输模块和设置在地铁隧道外且与所述数据传输模块数据通信的监控终端，各个形变检测机构包括安装支架和形变检测模块，安装支架包括第一安装板、第二安装板和合页，第二安装板包括平板和弧形板，第一安装板和第二安装板之间设置有第一连接部件和第二连接部件；形变检测模块包括检测箱、环境检测传感器、静力水准仪和第一无线收发模块，各个数据传输模块均包括传输箱体和第二无线收发模块，第一无线收发模块与第二无线收发模块无线数据通信。本实用新型结构简单，实现地铁隧道管片的形变及周围环境状况的远距离监测，提高隧道安全性。
一种基于静力水准仪地铁隧道管片结构形变监测系统

[实用新型]一种室内移动测绘机器人-CN202120856775.4有效
发明人：潘东峰;杨超;李维鑫;丁吉峰;任荣;廖东军;吴刚;李婉怡;朱海雄;刘兆慧 -专利权人：机械工业勘察设计研究院有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室内移动测绘机器人，包括车体、设置在车体上的行走机构和围设在车体上的壳体，车体上设置有单片机线路板和主控板，单片机线路板上集成有单片机，单片机的输出端接有用于控制行走机构的电机模块；壳体上设置有激光扫描仪，车体上设置有避障模块和定位与导航模块，避障模块包括红外避障模块和超声避障模块，红外避障模块和超声避障模块均与单片机连接，激光扫描仪和定位与导航模块连接，定位与导航模块和单片机线路板与主控板均连接。本实用新型结构简单，设计合理，实现室内点云数据的扫描采集，且集成度高，体积小，使用便捷，提高室内移动测绘机器人的避障性能，从而确保机器人移动的安全性。
一种室内移动测绘机器人

[实用新型]一种隧道管片形变监测装置-CN202121660290.4有效
发明人：杨超;杨永林;潘东峰;丁吉峰;廖东军;任荣;李婉怡;王双雨;刘云锋;党广利 -专利权人：机械工业勘察设计研究院有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01B13/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道管片形变监测装置，包括可拆卸安装在隧道管片上的安装支架和设置在安装支架上的形变检测模块，安装支架包括第一安装板、第二安装板和合页，第二安装板包括平板和弧形板，第一安装板和第二安装板之间设置有第一连接部件和第二连接部件，形变检测模块包括设置在第一安装板上的检测箱和静力水准仪，检测箱内设置有电子线路板、集成在电子线路板上的主控器和倾斜检测模块，检测箱上设置有烟雾传感器和温湿度传感器。本实用新型结构简单，能适应隧道管片安装，提高了隧道管片垂直方向形变监测的准确性，实现隧道管片的形变及周围环境状况的实时监测，提高隧道安全性。
一种隧道管片形变监测装置

[实用新型]一种全自动测斜仪-CN202021285612.7有效
发明人：杨永林;杨超;潘东峰;张德林;丁吉峰;刘兆慧;任荣;廖东军;吴刚;张腾飞;李婉怡;翟永健;凤志敏 -专利权人：机械工业勘察设计研究院有限公司;中国机械设备工程股份有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动测斜仪，该测斜仪包括测斜仪装置和测斜探头，测斜仪装置包括箱体、缠绕机构、定位机构、监控模块和行走机构，箱体上设置有盛装机构和护罩机构，缠绕机构包括卷盘机构、卷盘电机和限位机构，卷盘机构包括卷轴和线轮盘，定位机构包括绕线轮机构和滑移机构。本实用新型设计合理且成本低，确保测量探头准确抵达测量位置，便于在指定位置进行重复监测，测量探头定位误差小，提高了测量的准确性；另外能够引导信号电缆线，防止信号电缆线绕线“扎堆”。
一种全自动测斜仪

[发明专利]一种全自动测斜仪及其使用方法-CN202010636760.7在审
发明人：杨永林;杨超;潘东峰;张德林;丁吉峰;刘兆慧;任荣;廖东军;吴刚;张腾飞;李婉怡;翟永健;凤志敏 -专利权人：机械工业勘察设计研究院有限公司;中国机械设备工程股份有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动测斜仪及其使用方法，该测斜仪包括测斜仪装置和测斜探头，测斜仪装置包括箱体、缠绕机构、定位机构、监控模块和行走机构，箱体上设置有盛装机构和护罩机构，缠绕机构包括卷盘机构、卷盘电机和限位机构，卷盘机构包括卷轴和线轮盘，定位机构包括绕线轮机构和滑移机构；该方法包括以下步骤：一、探测孔处顶部限位机构的安装；二、信号电缆线的穿设；三、测斜数据的采集；四、测斜数据的处理。本发明设计合理且成本低，确保测量探头准确抵达测量位置，便于在指定位置进行重复监测，测量探头定位误差小，提高了测量的准确性；另外能够引导信号电缆线，防止信号电缆线绕线“扎堆”。
一种全自动测斜仪及其使用方法

[外观设计]智能测斜仪-CN201930632981.5有效
发明人：杨永林;潘东峰;丁吉峰;张德林;任荣;廖东军;杨超;吴刚;翟永健;凤志敏 -专利权人：机械工业勘察设计研究院有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能测斜仪。2.本外观设计产品的用途：用于土体内部水平位移的测量。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
智能测斜仪

[发明专利]一种基于多旋翼无人机高精度不动产测量方法-CN201910879004.4在审
发明人：杨永林;杨超;潘东峰;赵国梁;丁吉峰;郑建国;张继文;夏玉云;廖东军;刘洋;张腾飞;王虎 -专利权人：机械工业勘察设计研究院有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多旋翼无人机高精度不动产测量方法，包括步骤：一、构建多旋翼无人机高精度不动产测量装置；二、布置像控点并获取像控点地理坐标；三、航线规划；四、数据采集；五、数据处理；六、建立待测不动产测量区域的实景三维模型；七、开展测图；八、精度检核。本发明利用多旋翼无人机携带倾斜相机和垂直相机获取高清晰立体影像数据，生成实景三维模型，在实景三维模型中进行裸眼立体测图，快速实现不动产地理信息的获取，极大的减少作业人员的劳动强度和工作量，效率高。
三维模型实景旋翼相机测量立体影像数据测量装置地理信息地理坐标航线规划数据采集数据处理高清晰构建裸眼工作量垂直携带

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