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[发明专利]物体标注信息呈现方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011191117.4在审
发明人：李威阳;杨浩;康泽慧 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本申请是关于一种物体标注信息呈现方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法涉及计算机视觉领域。所述方法包括：获取指定场景中的目标物体，指定场景是在目标位置呈现的场景；在显示界面呈现的目标物体的标注立面上呈现目标物体的标注信息，该标注立面为根据目标物体的至少两个可视立面各自在显示界面上呈现的投影区域，从至少两个可视立面中确定的，该可视立面是目标物体的外立面中，对目标位置可见的立面。上述方法在AR或VR场景下显示目标物体的标注时，可以根据可视立面在指定场景的显示界面上的投影，进行标注立面的选择，从而能够在虚拟现实/增强现实场景中，动态的选择可视区域较大的立面来显示标注信息，提高了标注信息的显示效果。
物体标注信息呈现方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种导航方法、设备及系统-CN202010943754.6在审
发明人： 康泽慧;杨浩;李威阳 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种导航方法、设备及系统，能够准确地规划出用于导航的路径。本申请实施例方法包括：获取第一目标位置和第二目标位置，第一目标位置为K条路段上距离起点位置最近的位置，第二目标位置为K条路段上距离终点位置最近的位置，K为正整数；基于矢量寻路算法和K条路段获取第一目标位置至第二目标位置的第一路径；基于栅格寻路算法获取起点位置至第一目标位置的第二路径，以及第二目标位置至终点位置的第三路径；基于第一路径、第二路径以及第三路径，确定起点位置至终点位置的第四路径，第四路径用于导航。
一种导航方法设备系统

[发明专利]一种影像和矢量道路交叉点自动匹配的方法-CN201811287850.9有效
发明人：王艳东;康泽慧;刘波;贺楷锴;吴胜;魏广泽;赫文凤;李小雨;殷寒露 -专利权人：武汉大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及到地理数据配准应用领域，更具体地，是一种利用模板匹配和路径开闭运算进行影像和矢量道路交叉口自动匹配的方法，包括通过矢量道路相交以及拓扑结构分析等生成道路特征点；包括通过矢量栅格化，将矢量图转换为位图，对道路交叉口一定范围内的矢量数据进行栅格化，作为模板与经过处理的局部影像数据进行匹配；包括裁切对应区域的影像数据，并对其进行路径开闭运算综合处理，生成待匹配图；包括通过模板匹配，生成同名点对；包括通过设置方向以及距离的阈值对自动计算出的同名道路交叉点进行整体偏移的过滤，以提高同名特征点计算的准确性。本发明为遥感影像数据与矢量道路数据间同名特征点对的数据生产提供了一种自动化的提取方法。
一种影像矢量道路交叉点自动匹配方法

[发明专利]视觉特征库的构建方法、视觉定位方法、装置和存储介质-CN201910736102.2在审
发明人：杜斯亮;康泽慧;方伟 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提供了视觉特征库的构建方法、视觉定位方法、装置和存储介质。该视觉特征库的构建方法包括：获取建库图像，并对建库图像进行特征提取，以得到建库图像的特征点和建库图像的特征点的描述子；通过将建库图像的特征点对应的射线与3D模型相交，将该射线与3D模型的交点的3D位置确定为建库图像的特征点的3D位置，接下来再将建库图像的特征点的描述子和建库图像写入到视觉特征库中，从而完成视觉特征库的构建。本申请能够在建库图像数量一定的情况下，从建库图像中提取更多数量的特征点的信息，从而使得构建得到的视觉特征库包含更多数量的建库图像的特征点的信息，便于后续根据该视觉特征库更好地进行视觉定位。
视觉特征构建方法定位装置存储介质