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[发明专利]一种飞机壁板装配小围框夹持器-CN201310287667.X有效
发明人：李西宁;李维亮;王仲奇;康永刚;胡匡植 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-07-09 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机壁板装配小围框夹持器，由夹持头组件、气缸组件、法兰组成，夹持头组件固定在气缸组件的前部通过法兰和定位块配合连接；压杆通过压杆转轴安装在两个固定臂之间，压杆与左右连杆一端连接，左右连杆另一端与推杆连接，推杆与气缸活塞杆固连；气缸组件通过法兰和两个定位块配合与固定臂组成小围框夹持器主体结构。采用气压夹持器实现在壁板装配过程中小围框的夹持和定位，简化了装配型架模型；简化夹持和定位的操作，方便小围框的上下架，而且夹持效果更能够得到保障，同时为实现壁板组件的数字化装配打下了基础。夹持器结构简单、工作稳定，极大的减少了人工操作率，同时夹持稳定性得到了较好的提高。
一种飞机壁板装配小围框夹持

[发明专利]一种飞机Z型长桁夹持器-CN201310286414.0无效
发明人：李西宁;李维亮;王仲奇;康永刚;胡匡植 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-07-09 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机Z型长桁夹持器，夹持头组件通过连接座与行程导向装置固连安装在电缸的前端部，电机固定在电缸的后端部，电缸一侧面两端部安装夹持器连接座；导板组件位于行程导向装置侧面；利用调节弹簧调节夹持臂实现夹持不同厚度的飞机Z型长桁，以适应不同的飞机壁板装配。通过力传感器监测并反馈控制长桁与蒙皮的接触力，通过接触力的合理设定和控制，以减少蒙皮和长桁由于没有接触或者接触力过大对蒙皮造成的损伤，更好地保证了装配质量；同时利用带斜角的导板导槽来导向夹持头，保证了长桁与蒙皮的定位精度，而且能提高装配质量；实现了一种飞机长桁夹持器能够夹持多种不同厚度的长桁，适用于多种飞机壁板的装配。
一种飞机型长桁夹持

[发明专利]一种用于飞机Z型长桁夹持的工艺方法-CN201310287322.4有效
发明人：李西宁;李维亮;胡匡植;王仲奇;康永刚 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-07-09 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于飞机Z型长桁夹持的工艺方法，通过数字化测控系统控制夹持器精确定位和夹持长桁，保证飞机壁板的装配质量。1.按照设计数模完成夹持器的组装；2.控制夹持器在Z方向的位置，并通过光栅尺定位夹持器；3.控制夹持器的夹持臂完成张开动作，电缸活塞杆在电缸驱动下带动夹持推杆移动，夹持推杆带动夹持臂绕夹持推轴转动完成夹持臂的张开动作；4.完成长桁夹持，将Z型长桁放置在夹持固定座上，电缸活塞杆向内收缩，带动夹持推杆向后移动并带动夹持臂闭合完成长桁夹持；5.通过力传感器监测并反馈控制长桁与蒙皮的接触力；利用调节弹簧调节夹持臂实现夹持多种不同厚度的飞机Z型长桁，适应不同的飞机壁板的柔性装配。
一种用于飞机型长桁夹持工艺方法

[发明专利]一种用于拼接大型机翼壁板的定位夹具及定位方法-CN201310014542.X有效
发明人：李西宁;胡智元;王仲奇;康永刚;凌扬洋 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-01-15 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：一种用于拼接大型机翼壁板的定位夹具及定位方法。定位夹具包括一个翼根壁板立柱、一个翼梢壁板立柱、多个机翼壁板立柱、多块卡板、多个电磁压紧机构和支撑滚轮组件。翼根壁板立柱、多个机翼壁板立柱和翼梢壁板立柱按高度依次排列并固定在基座上。各立柱上均固定有卡板，并且各立柱上卡板的数量与立柱上固定的机翼壁板的数量相同。各卡板上的卡槽与所固定的壁板上的筋条一一对应。相邻的两个卡板之间有用于安放对接长桁的间距。所述卡板的一侧表面为与机翼壁板的内型面相同的型面。本发明采取支撑夹持筋条的方式，实现了对大型整体壁板单独支撑、分散承重、使各块壁板能够独立运动，解决了飞机机翼壁板拼接中存在的定位问题，提高了机翼壁板拼接的制造精度。
一种用于拼接大型机翼壁板定位夹具方法

[发明专利]一种用于飞机Z型长桁的夹持装置-CN201310014491.0有效
发明人：李西宁;凌扬洋;王仲奇;康永刚;胡智元 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-01-15 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：一种用于飞机Z型长桁的夹持装置，2块夹持板分别固定在夹持固定杆一端两侧的外表面上，2块夹持固定板对称的固定在所述夹持板两侧的外表面上。夹持固定杆的另一端穿入夹持臂内。夹持臂固定在夹持固定杆的一端。夹持固定座位于夹持臂内并紧固在夹持架的夹持板上。夹持推杆固定在夹持臂的一端。弹簧压套安装在夹持推杆端面的安装孔内。调节弹簧套装在弹簧压套的外表面。气缸一端端面的气缸活塞杆位于弹簧压套内，与所述弹簧压套的内表面螺纹连接。导向座和连接座均固定在两个夹持板之间。本发明能够检测所夹持的飞机长桁与蒙皮之间相互接触力并且可以夹持不同厚度的飞机Z型长桁，实现了装配工装的柔性，并且一套装配工装就能适应多种不同型号的产品。
一种用于飞机型长桁夹持装置

[发明专利]一种前缘襟翼柔性装配的方法-CN201310019752.8无效
发明人：王仲奇;郭飞燕;康永刚;李西宁;杨勃;张远远;李宁;王辉坪;胡玉龙;王赢 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-01-21 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种前缘襟翼柔性装配的方法，是利用激光跟踪仪测量系统对前缘襟翼产品的特征进行测量，且能有效地检测装配过程中的精度，实现产品柔性装配的工作，并且尽可能的减少专用的装配工装；柔性装配平台采用一个可移动的翼肋挡板定位实现前缘襟翼产品的所有翼肋的定位，且不需要更换定位件，定位准确，柔性化程度高；保证较高的协调准确度，提高了前缘襟翼的装配精度。其步骤包括：1）标定测量基准点，建立工装笛卡尔坐标系；2）被测工件工装装配；3）被测工件初始位置调整；4）装配斜梁腹板面及其交点；5）装配端部翼肋；6）装配其它翼肋；7）装配蒙皮；8）将装配好的产品下架；9）气动外形的检测；10）检测数据分析。
一种前缘襟翼柔性装配方法

[实用新型]地震应急信息处理系统-CN201220593468.2有效
发明人：刘群;胡顺田;杨健;赵立珍;张新超;康永刚;李瑞东;张秀娥 -专利权人：防灾科技学院
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：地震应急信息处理系统，包括监控服务器和监控仪，所述监控仪包括智能控制单元，以及分别连接在所述智能控制单元上的数据采集模块、视频监控模块、GPS模块、智能电源模块和IPv4/IPv6网络模块。本实用新型提供的地震应急信息处理系统，设置监控服务器以及同监控服务器连接的监控仪，所述监控仪在获取地震要素的同时还可以采集火灾、毒气等次生灾害的信息，为地震的应急救援奠定了必要的信息基础；通过视频模块能够直观、清晰地了解现场的实际破坏情况；通过感震器和实时时钟，实现了地震信息的自动以及定时采集；通过IPv4/IPv6网络模块，为地震灾害发生后现场灾情数据的上传到监控服务器提供了可靠的信息通道。
地震应急信息处理系统

[实用新型]一种三坐标的双支臂定位器-CN201220283916.9有效
发明人： 康永刚;张远远;王仲奇;李西宁;郭飞燕;李宁;王辉坪;赵爽;龙昌鹏 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2012-06-15 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三坐标的双支臂定位器，定位器在X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构整体工作时，实现对不同产品在三维空间内任意位置的精确定位。定位器采用双支臂的结构形式，既能实现在狭小空间的精确定位，又可同时定位两个不同类型的关键点；定位器的X方向和Z方向上的轴向移动机构分别设置有绝对式光栅尺，通过其读数反馈实现全闭环控制；定位器末端的定位件上安装有位移传感器和力学传感器，可监测零部件的定位点相对于定位件的空间位置和受力情况，将装配时产生的误差反馈到控制系统，进行误差补偿，实现对飞机零部件的有效支撑和定位，提高了装配的精度。
一种标的双支臂定位器

[实用新型]一种定位夹紧装置-CN201120560228.8有效
发明人：李西宁;王仲奇;康永刚;郭飞燕;杨勃;李宁;陈顺洪 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2011-12-28 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位夹紧装置，由翼肋定位板、支臂套筒、套筒连接法兰、定位板连接法兰、连接套筒、安装支座组成，该定位夹紧装置与安装支座装配协调性好、操作简便；在结构设计上紧凑合理，定位功能集成度高，能实现翼肋、蒙皮、长桁、尾缘条等弱刚度零件的定位、夹紧与测量；该定位夹紧装置易于加工、占用空间小、定位稳定、可靠性强；准确实现飞机内前襟翼小端部零部件的快速定位，极大地简化了装配型架的结构。
一种定位夹紧装置

[实用新型]一种翼肋装配定位装置-CN201120560334.6有效
发明人：王仲奇;康永刚;蒋建军;郭飞燕;杨勃;龙昌鹏 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2011-12-28 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种翼肋装配定位装置，用于装配飞机翼肋、蒙皮、前缘条、尾缘条等弱刚度零件的定位、夹紧与测量；该定位装置由支臂套筒和套筒连接法兰连接，定位板连接法兰和连接套筒与梯形楔块组合件连接，定位板连接法兰与套筒连接法兰通过两个定位销定位，使用螺栓连接，连接套筒与梯形楔块组合件安装在翼肋定位板上部的限位销让开槽与翼肋定位孔之间，支臂套筒固安在安装支座上；采用本实用新型翼肋装配定位装置，装配定位功能集成度高，定位稳定、可靠性好，极大地简化了装配工装的结构，减少了专用定位装置和专用辅助夹具的数量，准确实现装配飞机零部件的快速定位。
一种装配定位装置

[实用新型]一种外前襟翼定位器-CN201120560829.9有效
发明人： 康永刚;王仲奇;蒋建军;郭飞燕;杨勃;张远远;陈文红 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2011-12-28 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外前襟翼定位器，用于实现翼肋、蒙皮、长桁、尾缘条弱刚度零件的定位、夹紧与测量；定位器结构合理、定位稳定，极大地简化了装配工装的结构。定位器由支臂套筒、套筒连接法兰、定位板连接法兰、连接套筒、翼肋定位板、安装支座组成，定位板连接法兰与套筒连接法兰通过两个定位销固定，使用四根螺栓连接，连接套筒焊接在翼肋定位板中间部位，支臂套筒固安在安装支座上。通过采用数字化柔性工装实现装配飞机外前襟翼零部件的定位与夹紧，装配工艺定位功能集成度高，定位连接件易于加工，定位面大，可实现多个零部件的同时定位。
一种襟翼定位器

[实用新型]一种用于装配飞机内前襟翼的定位夹紧装置-CN201120560262.5有效
发明人：王仲奇;康永刚;李西宁;郭飞燕;杨勃;王辉坪;郑堂介 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2011-12-28 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于装配飞机内前襟翼的定位夹紧装置，由支臂套筒和套筒连接法兰焊接，定位板连接法兰和连接套筒焊接，通过两个定位销固定套筒连接法兰和定位板连接法兰，并使用四根螺栓连接，连接套筒焊接在翼肋定位板上部的减轻孔与翼肋定位孔之间，支臂套筒固定安装在安装支座上。该定位夹紧装置简化了装配工装的结构，实现装配飞机内前襟翼零部件的定位与夹紧工作，装配定位功能集成度高、结构紧凑，实现翼肋、蒙皮、长桁、尾缘条等弱刚度零件的定位、夹紧与测量；为装配飞机内前襟翼零部件的快速准确定位提供了重要的技术保证。
一种用于装配飞机襟翼定位夹紧装置

[发明专利]一种三坐标的双支臂定位器-CN201210199030.0无效
发明人： 康永刚;张远远;王仲奇;李西宁;郭飞燕;李宁;王辉坪;赵爽;龙昌鹏 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2012-06-15 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三坐标的双支臂定位器，定位器在X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构整体工作时，实现对不同产品在三维空间内任意位置的精确定位。定位器采用双支臂的结构形式，既能实现在狭小空间的精确定位，又可同时定位两个不同类型的关键点；定位器的X方向和Z方向上的轴向移动机构分别设置有绝对式光栅尺，通过其读数反馈实现全闭环控制；定位器末端的定位件上安装有位移传感器和力学传感器，可监测零部件的定位点相对于定位件的空间位置和受力情况，将装配时产生的误差反馈到控制系统，进行误差补偿，实现对飞机零部件的有效支撑和定位，提高了装配的精度。
一种标的双支臂定位器

[发明专利]一种定位夹紧装置-CN201110448547.4无效
发明人：李西宁;王仲奇;康永刚;郭飞燕;杨勃;李宁;陈顺洪 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2011-12-28 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位夹紧装置，包括支臂套筒与套筒连接法兰焊接、定位板连接法兰与连接套筒焊接，套筒连接法兰和定位板连接法兰通过两个定位销固定，同时使用四根螺栓连接；连接套筒焊接在翼肋定位板上，支臂套筒固定安装在安装支座上。通过采用数字化柔性工装实现飞机内前襟翼零部件的定位、夹紧与测量。本发明定位夹紧装置占用空间小、定位稳定、可靠性强；与安装支座装配协调性好；定位连接件易于加工，极大地简化了装配工装的结构，定位面大、快速定位可靠准确。
一种定位夹紧装置

[发明专利]一种翼肋装配定位装置-CN201110449253.3无效
发明人：王仲奇;杨勃;康永刚;蒋建军;郭飞燕;常正平;龙昌鹏 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2011-12-28 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种翼肋装配定位装置，用于装配飞机翼肋、蒙皮、前缘条、尾缘条等弱刚度零件的定位、夹紧与测量；该定位装置由支臂套筒和套筒连接法兰连接，定位板连接法兰和连接套筒与梯形楔块组合件连接，定位板连接法兰与套筒连接法兰通过两个定位销定位，使用螺栓连接，连接套筒与梯形楔块组合件安装在翼肋定位板上部的限位销让开槽与翼肋定位孔之间，支臂套筒固安在安装支座上；采用本发明翼肋装配定位装置，装配定位功能集成度高，定位稳定、可靠性好，极大地简化了装配工装的结构，减少了专用定位装置和专用辅助夹具的数量，准确实现装配飞机零部件的快速定位。
一种装配定位装置