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- [发明专利]天花作业机器人以及作业方法-CN202110313645.0有效
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王祺鑫;贺军;康杰
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广东博智林机器人有限公司
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2021-03-24
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2022-12-27
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B25J11/00
- 本申请涉及一种天花作业机器人及其作业方法,属于天花作业机器人技术领域。本申请提出一种天花作业机器人的作业方法,包括:定位步骤:将作业点P在天花环境二维地图中的坐标(x,y)映射并得到作业点P在所述底盘环境二维地图中的坐标(x’,y’);导航到位步骤:根据地面数据信息结合底盘环境二维地图引导行走底盘行走,使用顶部激光雷达实时校对底盘激光雷达的数据信息,以判定天花作业机器人准确到位;作业步骤:在顶部激光雷达引导下,天花作业装置在作业点P进行天花作业。本申请还提出一种天花作业机器人。该天花作业机器人以及作业方法能够提高天花作业类机器人的作业位置精度,从而提高了天花作业类机器人的作业质量。
- 天花作业机器人以及方法
- [实用新型]一种便于拼接的PVC管材-CN202220921168.6有效
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瞿晓雁;杨发财;张明飞;康杰
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湘西弘泰塑胶科技发展有限公司
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2022-04-20
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2022-12-16
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F16L47/08
- 本实用新型公开了一种便于拼接的PVC管材,涉及PVC管材技术领域,一种便于拼接的PVC管材,包括PVC管,所述PVC管的数量为两个,两个PVC管的表面均固定连接有凸边,两个PVC管的相对端设置有拼接环,拼接环的内部开设有内槽,内槽的内壁设置有固定装置,该便于拼接的PVC管材,不但保障了两个PVC管之间对接后良好的密封效果,也保障了两个PVC管形成拼接的便捷性,改善了传统两个PVC管之间通过电加热和软化拼接后不便于进行拆卸更换的弊端,也降低了通过外部螺栓和螺帽等进行固定时操作的繁琐性,大大的提高了PVC管进行拼接时的高效率,以及保障了PVC管进行拼接时的绿色环保效果,保障了拼接环与PVC管之间进行固定和分离的灵活性。
- 一种便于拼接pvc管材
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