本发明属于多无人机博弈对抗领域，具体涉及一种基于多无人机协同博弈对抗的控制系统，旨在解决1 V 1博弈对抗系统难以满足多无人机协同博弈对抗研究需求的问题。本系统包括管理模块以及博弈双方的无人机编队模块、态势评估模块、决策模块、协同任务分配模块；管理模块，配置为存储无人机编队获取的状态信息；无人机编队模块，配置为获取无人机的状态信息以及执行控制指令；态势评估模块，配置为根据状态信息获取态势评估信息；决策模块，配置为基于态势评估信息，获取对抗策略；协同任务分配模块，配置为基于对抗策略，结合对抗目标以及最优态势评估值，生成各无人机的控制指令。本发明为多无人机协同博弈对抗提供了仿真环境。
