专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种焊接用防倾斜固定支架-CN202122335401.0有效
  • 蒲涌;敬建雄;康忠明 - 成都环龙智能机器人有限公司
  • 2021-09-26 - 2022-05-03 - B23K37/04
  • 本实用新型公开了一种焊接用防倾斜固定支架,涉及到焊接配件技术领域,包括焊接平台,所述焊接平台的下侧壁上固定安装有连接导杆,所述连接导杆的一端固定安装有水平测量台,所述水平测量台上嵌设安装有连通管,所述连通管内填充有测量液,所述水平测量台的侧壁上固定安装有多个倾斜测量管,多个所述倾斜测量管均与所述连通管相连通,所述倾斜测量管内滑动安装有第一活塞板,所述倾斜测量管的底端侧壁上固定安装有压力感应器。本实用新型能够通过信息处理器控制倾斜报警器发出警报,及时提醒工作人员,从而避免对后续的焊接工作造成影响,还可以便工作人员通过活塞滑动板上的指示条直观的看到焊接平台的倾斜程度。
  • 一种焊接倾斜固定支架
  • [实用新型]一种机器人加工切割装置-CN202122418888.9有效
  • 蒲涌;敬建雄;康忠明 - 成都环龙智能机器人有限公司
  • 2021-10-08 - 2022-05-03 - B23D19/00
  • 本实用新型公开了一种机器人加工切割装置,涉及到零件加工技术领域,包括固定筒,所述固定筒的一端固定连接有切割机构,所述固定筒上设置有多个安装孔,多个所述安装孔中均转动连接有调节构件,所述固定筒的外部固定连接有固定壳罩,所述固定壳罩中连接有操作机构和传动机构。本实用新型通过多个调节构件,以及操作机构和传动机构的配合,可利用操作机构驱动传动机构带着调节构件调节管状构件的轴心始终与固定筒的轴心相重合,使得该机器人加工切割装置在切割过程中始终保持管状构件位于原轴线上,降低调整前后的切割误差,改善了现有技术中的机器人加工切割装置再调节管状构件过程中,难以保证其在调整前后位于原轴线上的问题。
  • 一种机器人加工切割装置
  • [实用新型]一种具有清洁功能的去毛刺装置-CN202122499032.9有效
  • 蒲涌;敬建雄;康忠明 - 成都环龙智能机器人有限公司
  • 2021-10-18 - 2022-05-03 - B24B9/00
  • 本实用新型公开了一种具有清洁功能的去毛刺装置,涉及到工件加工技术领域,包括机架,所述机架的内顶端固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出轴端部固定连接有打磨头,所述机架的内底端固定连接有挡屑盒,所述挡屑盒的内底端连接有清洁构件,所述驱动电机的输出轴与清洁构件之间连接有传动机构,所述挡屑盒的下端通过滑动组件连接有集屑盒。本实用新型通过传动机构、清洁构件、挡屑盒和集屑盒的配合作用,将落入挡屑盒中的碎屑由出屑孔排出挡屑盒,碎屑由集屑口进入集屑盒集中收集,便于集中清理,改善了现有技术中工件去毛刺装置去毛刺过程中产生大量的碎屑废渣清理麻烦,费时费力,且操作过程繁琐,使用不便的问题。
  • 一种具有清洁功能毛刺装置
  • [实用新型]一种机器人焊接产线自动上料装置-CN202122499074.2有效
  • 蒲涌;敬建雄;康忠明 - 成都环龙智能机器人有限公司
  • 2021-10-18 - 2022-05-03 - B23K37/00
  • 本实用新型公开了一种机器人焊接产线自动上料装置,涉及到机器人焊接技术领域,包括上料框,所述上料框的下端设置有上料孔和避让孔,所述上料孔处设置有上料调节机构,所述上料调节机构连接于上料框的外壁上,所述避让孔处连接有上料机构,所述上料机构包括上料推板和驱动组件。本实用新型通过在上料孔处设置上料调节机构以及在上料框中连接包括上料推板和驱动组件的上料机构,可利用上料调节机构根据工件的厚度调节上料孔的孔径,从而结合驱动组件与上料推板实现不同厚度工件的自动上料,从而改善了现有技术中的机器人焊接产线自动上料装置一般只能适应一种型号的工件,焊接不同型号的工件时需要对应更换上料装置的问题。
  • 一种机器人焊接自动装置
  • [实用新型]一种智能机器人加工用抛光装置-CN202122499757.8有效
  • 蒲涌;敬建雄;康忠明 - 成都环龙智能机器人有限公司
  • 2021-10-18 - 2022-05-03 - B24B29/00
  • 本实用新型公开了一种智能机器人加工用抛光装置,涉及到抛光装置技术领域,包括连接软板,所述连接软板的两端侧壁上均安装有固定软板,其中一个所述固定软板的侧壁上转动安装有多个下转轴,另一个所述固定软板的侧壁上转动安装有多个上转轴,多个所述上转轴与多个所述下转轴相对应设置,所述上转轴和下转轴之间安装有抛光滚轮,多个所述上转轴上均安装有两个传动皮带轮,所述传动皮带轮上安装有传动皮带,相邻两个所述上转轴之间通过传动皮带传动连接。本实用新型通过驱动电机借助传动皮带带动多个抛光滚轮进行转动,对外壳的曲面进行同时加工,方便工作人员对组装后的智能机器人进行抛光,提高了局部抛光的工作效率。
  • 一种智能机器人工用抛光装置
  • [实用新型]一种抛光加工粉尘处理装置-CN202122499765.2有效
  • 蒲涌;敬建雄;康忠明 - 成都环龙智能机器人有限公司
  • 2021-10-18 - 2022-05-03 - B24B29/00
  • 本实用新型公开了一种抛光加工粉尘处理装置,涉及到抛光加工设备领域,包括内壳体,所述内壳体的侧壁上安装有固定连杆,所述固定连杆的一端安装有环形壳,所述内壳体的侧壁上安装有过滤网环,所述内壳体的侧壁上安装有支撑连接杆,所述支撑连接杆的一端安装有中心板,所述中心板位于所述环形壳中设置,所述中心板的侧壁上安装有出风管,所述中心板内安装有连接管,所述连接管内安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴上固定安装有连接转轴,所述连接转轴的一端贯穿中心板和内壳体并固定连接有抛光轮。本实用新型可以降低抛光过程中相对于抛光位置近距离空间中的粉尘含量,减轻对工作人员身体造成的伤害。
  • 一种抛光加工粉尘处理装置
  • [实用新型]一种焊缝处理装置-CN202122507113.9有效
  • 蒲涌;敬建雄;康忠明 - 成都环龙智能机器人有限公司
  • 2021-10-18 - 2022-05-03 - B24B9/04
  • 本实用新型公开了一种焊缝处理装置,涉及到焊缝处理设备技术领域,包括底座,所述底座的顶面中间部位安装有第一支撑板,所述第一支撑板开设有第一通孔,并通过所述第一通孔转动安装有活动环板,所述活动环板的顶面开设有螺纹孔,并通过所述螺纹孔螺纹连接有螺纹管,所述螺纹管的内腔安装有磨光机,所述底座的顶面安装有控制所述活动环板转动的动力组件,所述底座的顶面两侧均安装有夹持机构。本实用新型通过两侧的夹持机构将待处理管体夹持在活动环板的轴心处,再转动螺纹管,调整磨光机磨盘与管体焊缝的距离,在通过动力组件驱动活动环板转动,使完成对管体环面的焊缝进行打磨处理,方便快捷,减少了打磨过度或打磨不完全的情况。
  • 一种焊缝处理装置
  • [实用新型]一种具有防护功能的焊接用焊接平台-CN202122563839.4有效
  • 蒲涌;敬建雄;康忠明 - 成都环龙智能机器人有限公司
  • 2021-10-25 - 2022-05-03 - B23K37/00
  • 本实用新型公开了一种具有防护功能的焊接用焊接平台,涉及到焊接设备技术领域,包括焊接平台板,所述焊接平台板的下侧壁上开设有安装底槽,所述焊接平台板的侧壁上安装有多个收集箱,所述安装底槽的侧壁上插接安装有多个第一吸风管,所述第一吸风管的一端与所述收集箱相连通,所述第一吸风管的一端安装有用于过滤烟尘的清理机构,所述安装底槽的侧壁上安装有过滤壳,所述过滤壳的侧壁上插接安装有第二吸风管,所述第二吸风管与清理机构相连通。本实用新型能够通过过滤壳内的活性炭过滤层进行过滤,从而降低现场空气中的烟尘含量,降低对工作人员身体产生的影响。
  • 一种具有防护功能焊接平台
  • [实用新型]一种智能机器人生产用工装夹具-CN202122337569.5有效
  • 蒲涌;敬建雄;康忠明 - 成都环龙智能机器人有限公司
  • 2021-09-26 - 2022-04-29 - B25B11/00
  • 本实用新型涉及智能机器人生产技术领域,具体为一种智能机器人生产用工装夹具,包括两个支撑架和导轨板,导轨板固定安装在两个支撑架之间,导轨板上开设有导轨槽,导轨槽内滑动安装有移动板,移动板内开设有转动槽,转动槽内转动安装有转动柱,转动柱上设有用于驱动转动柱转动的驱动组件,转动柱内且位于驱动组件的上方开设有活动槽,活动槽的底部固定安装有第一液压缸,本实用新型通过设置导轨槽、移动板、转动柱、转动圈、连接柱、第一液压缸、L形柱、第二液压缸、固定柱、活动杆、固定轴、曲形板、固定杆和夹板之间的配合,确保只需单人操作便能使整体装置进行工作,也无需更多的夹具和人员进行配合,大大降低了智能机器人加工生产的成本。
  • 一种智能机器人生产用工夹具
  • [实用新型]一种高效的机器人加工产线夹持装置-CN202122418821.5有效
  • 蒲涌;敬建雄;康忠明 - 成都环龙智能机器人有限公司
  • 2021-10-08 - 2022-04-29 - B25B11/00
  • 本实用新型公开了一种高效的机器人加工产线夹持装置,涉及到夹持设备技术领域,包括夹持平台,所述夹持平台的顶面均匀安装有多个固定夹持杆,所述夹持平台底面两侧均活动安装有同步杆,两个所述同步杆的顶面均安装有多个贯穿所述夹持平台的活动夹持杆,所述夹持平台上开设有从两侧所述活动夹持杆指向对应固定夹持杆的活动槽。本实用新型通过控制机构使两个同步杆同时控制多个活动夹持杆向对应固定夹持杆移动,实现同时夹持多个待加工工件,当需要解除夹持时,只需控制两个同步杆向两侧移动便可以使两侧的活动夹持杆远离对应固定夹持杆,方便快捷,且设置三个夹持杆为一组,可以对各种异形体工件实现夹持功能。
  • 一种高效机器人加工夹持装置
  • [实用新型]一种机电配件批量加工用上料装置-CN202122418890.6有效
  • 蒲涌;敬建雄;康忠明 - 成都环龙智能机器人有限公司
  • 2021-10-08 - 2022-04-29 - B65G47/90
  • 本实用新型公开了一种机电配件批量加工用上料装置,涉及到零件加工技术领域,包括机械臂,所述机械臂的输出端连接有固定座,所述固定座的下端通过一对滑动组件连接有多个伸缩夹板,多个所述伸缩夹板等距分布于滑动组件的下端。本实用新型通过螺纹杆与多个伸缩夹板的配合作用,可根据实际待上料的配件大小自动适用一对伸缩夹板,位于配件上侧的伸缩夹板可抵着配件自动收缩而不会影响配件的夹紧作用,该机电配件批量加工用上料装置无需反复大距离调节一对夹头的距离,降低了上料损耗,提高了上料效率,改善了现有技术中的机电配件批量加工用上料装置在切换夹持大小零件的过程中,夹头需要反复进行大范围调整的问题。
  • 一种机电配件批量加工用上装置

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