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[发明专利]一种包带收集限位装置-CN202310616745.X在审
发明人：任海辽;李金鑫;朱璐;齐鹏飞;林艳;康士朋;钱志源;王治易;罗斌;甘克力 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：一种包带收集限位装置，卷簧组件安装在支撑座上，与钢丝绳组件的钢丝绳的一端连接，用于提供预紧力矩和拉力；限位支架安装在卷簧组件上，滚轮组件、缓冲组件安装在限位支架上对应的两侧；钢丝绳的另一端从卷簧组件中穿出后，经过滚轮组件、绳夹、滑板上开有的钢丝绳槽后与滑板的凸耳连接，滑板与包带通过螺钉连接；滚轮组件和绳夹用于改变钢丝绳的运动，其中滚轮组件轴线与钢丝绳保持垂直状态，包带解锁前呈斜向被牵拉状态；包带解锁后，卷簧组件通过钢丝绳组件牵拉包带，包带脱离被连接件；并在卷簧组件的持续作用下，包带继续运动至停止，且绳夹和滑板卡入缓冲组件中，卷簧组件仍残余预紧力矩，使包带保持限位。
一种收集限位装置

[发明专利]一种棘爪组件和转轴联动机构-CN202310616663.5在审
发明人：任海辽;康士朋;李金鑫;顾京海;吴骏;马志飞;徐小明;张雷;王治易;罗斌;甘克力 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16D41/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种棘爪组件和转轴联动机构，属于转动机构设计领域；转轴穿过转轮、基座、棘轮中间的圆形通孔；转轴上开有转轮键和棘轮键对应凹槽；转轮和棘轮分别通过转轮键、棘轮键与转轴连接，随转轴转动；棘爪轴穿过棘爪、基座、扭簧、拨杆的中间通孔；棘爪与棘爪轴通过切边、切口连接，使棘爪随棘爪轴转动；拨杆和棘爪轴通过切边、切口连接，并通过螺钉使拨杆与棘爪轴固定，拨杆随棘爪轴转动；扭簧通过上、下外支臂与拨杆和基座连接；手柄和卡销均通过螺纹固接在拨杆上；本发明不需要电机驱动机构等外源控制机构，即能实现转轴在不同时段的双向转动、单向转动并相互切换，具有体积小，切换灵活，空间寿命长，使用方便、价格低等特点。
一种棘爪组件转轴联动机构

[发明专利]张拉式连接解锁分离一体化装置-CN202310476912.5在审
发明人：张哲源;王添翼;傅宇蕾;朱璐;江晟;夏卫崙;任海辽;江涛;康士朋;潘思辰;谢子鸥;钱一玮;苏婷婷 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明的张拉式连接解锁分离一体化装置包括一连接解锁组件和若干承载分离组件，承载分离组件布置于连接解锁组件周边；连接解锁组件包括支撑座、收集盖、收集弹簧、螺杆、螺母、球垫和记忆合金分离螺母；球垫置于支撑座一端；螺杆一端穿过支撑座、球垫伸入支撑座内；螺母与螺杆螺纹连接；收集弹簧套在收集盖上，收集盖与支撑座螺纹连接；支撑座另一端与载荷底板固连；记忆合金分离螺母与卫星底板固连；螺杆另一端穿过卫星底板拧入记忆合金分离螺母中；支撑座与卫星底板之间间隔一定距离；承载分离组件中，分离弹簧置于内筒内，内筒置于外筒内，紧固件穿过外筒、底板、环氧玻璃钢板与卫星底板固连，卫星帽与外筒连接，卫星帽与载荷底板固连。
张拉式连接解锁分离一体化装置

[发明专利]一种可变间隙的点式连接解锁装置及方法-CN202310428302.8在审
发明人：王添翼;唐洁;张哲源;陈佳;陈亮;潘思辰;李茂;江涛;康士朋;任海辽 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种可变间隙的点式连接解锁装置及方法，包括套罩、双头螺杆、收集弹簧、承力碗、连接筒、加载螺母、弹簧端盖、两个垫块、垫块扭转组件和分离螺母；套罩下端与连接筒上端面连接，连接筒通过法兰盘与上分离体连接；连接筒下端面与分离螺母上端面之间设有两个垫块，分离螺母下端面通过法兰与下分离体连接；连接筒与两个垫块的连接位置处对称设有两处垫块扭转组件，提供两个垫块向上翻转的扭转力，通过改变两个垫块的高度改变连接筒与分离螺母之间分离、对接的间隙值。本发明不仅能够很好地实现星‑箭之间的连接与分离功能，有效地减小冲击，并且在两分离体需要再次对接并保证一定间隙时能够很好地实现可变间隙的功能。
一种可变间隙连接解锁装置方法

[发明专利]一种叠层式低冲击连接解锁装置-CN202310190092.3在审
发明人：林仁邦;唐洁;周柏承;洪炎;张哲源;任海辽;康士朋;胡迪科;江涛;吴佳林 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种叠层式低冲击连接解锁装置，包括连接解锁组件、运载底板、叠层式缓冲组件和卫星底板，初始时先通过连接解锁组件使叠层式缓冲组件与运载底板连接，再将叠层式缓冲组件与卫星底板固连，实现星箭的连接与承载；入轨后连接解锁组件通电解锁，叠层式缓冲组件与运载底板分离，实现星箭的解锁分离。本发明叠层式缓冲组件下板与运载底板通过分离螺母固连，上板与卫星底板通过螺钉固连，分离时由分离螺母自身作动和预紧力释放产生的冲击和振动，经上板、中间板、下板、压块构成的螺旋叠层结构衰减传递到达卫星底板，可实现卫星冲击的有效降低。
一种叠层式低冲击连接解锁装置

[发明专利]一种点式连接分离一体化装置及使用方法-CN202211433512.8在审
发明人： 康士朋;张哲源;任海辽;苏新源;邢威;江涛 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种点式连接分离一体化装置和使用方法。该装置特征在于，其由一个或者多个单点式连接分离一体化装置组成，所述单点式连接分离一体化装置包括结构组件(1)、连接解锁机构(2)、行程开关组件(3)、弹簧分离机构(4)，所述连接解锁机构(2)、行程开关组件(3)、弹簧分离机构(4)支承于所述结构组件(1)，所述结构组件(1)实现与卫星、与运载固接，所述连接解锁机构(2)实现锁紧，所述行程开关组件(3)实现运载的解锁分离遥测功能，所述弹簧分离机构(4)实现星箭解锁分离。本发明具有设计布局简单、解锁遥测触发与分离功能高度集成、接口形式统一、安装操作简单、设计效率高、重量较小的优点。
一种连接分离一体化装置使用方法

[发明专利]一种用于包带连接解锁装置的飞轮机构-CN202110635336.5有效
发明人：汪全;江涛;陈鸣亮;刘涛;任海辽;崔国平;康士朋;沈征辉;张哲源 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提出一种用于包带连接解锁装置的飞轮机构，其特征在于，包括：左壳体、右壳体、轴承、飞轮、左旋螺杆、右旋螺杆、加载螺母、平台支座、分离螺母、双头螺杆、柱塞、卡销、第一转轴、安装座，飞轮、左旋螺杆、右旋螺杆、加载螺母为包带连接件；柱塞、卡销为包带连接解锁件；当卡销插入飞轮卡槽时，实现包带连接，当卡销转动脱离卡槽时，解除飞轮周向约束，飞轮与左右旋螺杆相对转动，左右旋螺杆分别从飞轮中拔出，实现包带解锁。本发明采用飞轮旋转解锁替代爆炸螺栓爆炸解锁可以延长包带解锁时间，实现包带预紧力的缓释释放，通过飞轮、卡销杠杆机构组成二级机构可以减少锁紧力，便于应用非火工的解锁技术，可极大减少包带解锁所产生的冲击。
一种用于连接解锁装置飞轮机构

[发明专利]一种弹射式连接分离一体化装置-CN202011181754.3有效
发明人：张哲源;江涛;康士朋;林仁邦;任海辽;苏新源;潘思辰;胡励;陆江阅 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：一种弹射式连接分离一体化装置，主要由壳体组件(1)、推板组件(2)、遥测装置(3)、连接解锁装置(4)组成，初始状态下卫星通过连接解锁装置锁紧并放置于壳体组件内，当卫星入轨后连接解锁装置解锁，用于推动卫星由壳体组件向外弹射的推板组件设置于壳体组件内并与卫星接触，遥测装置在地面控制站控制下向连接解锁装置发送解锁信号，并向推板组件发送分离信号，解决了传统星箭连接分离装置对卫星存在尺寸约束、无法适应卫星的不同构型、不能满足快速发射的问题，结构稳定。
一种弹射连接分离一体化装置

[发明专利]一种拉紧式星箭连接解锁机构-CN202010887168.4有效
发明人：江涛;陈鸣亮;王添翼;康士朋;任海辽;张哲源;苏新源;潘思辰;邢威 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：一种拉紧式星箭连接解锁机构，特别涉及一种上、下体对接的星箭连接解锁装置，属于机械技术领域。本发明包括拉紧结构、锁定结构、爆炸螺栓、扭簧、气动模块、铰链座。拉紧结构由两根相连的圆柱轴以及连接部分组成；拉紧结构下端通过耳片与运载结构铰链座相连；拉紧结构上部两端分别通过爆炸螺栓和铰链与锁定结构相连；与锁定结构连接处安装扭簧以实现锁定结构的转动解锁；拉紧结构与爆炸螺栓连接处在星箭连接时实现对堆叠卫星下压力的提供；星箭连接时锁定结构的球头与堆叠卫星连接柱顶部的凹圆接触，通过与爆炸螺栓连接产生的锁紧力对堆叠卫星连接柱施加下压力，实现星箭连接。
一种拉紧式星箭连接解锁机构

[发明专利]一种包带连接解锁装置夹块润滑膜涂覆工装-CN201811007848.1有效
发明人：任海辽;林仁邦;江涛;康士朋 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种包带连接解锁装置夹块润滑膜涂覆工装，包活V形工装、弧形工装，所述涂覆工装设置用于为夹块涂覆润滑膜；所述V形工装下端面设置有V形凸块，所述夹块上端面设置有与所述V形凸块匹配的V形凹槽面，所述V形工装通过所述V形凸块与所述V形凹槽面的配合与所述夹块贴合；所述V形工装内设置有一注油通道；所述弧形工装内设置有第二注油通道；润滑油脂分别通过所述第一注油通道与所述第二注油通道注入所述夹块的上端面和下端面，左右往复滑动所述夹块，均匀涂覆所述润滑油脂。本发明将油脂均匀涂覆在夹块圆弧面和“V”形槽面，实现包带连接解锁装置夹块涂覆油脂润滑膜，油脂润滑膜涂覆简单、随用随涂、润滑膜有效期长等特点。
一种连接解锁装置润滑膜涂覆工装

[发明专利]卡爪式星箭连接分离机构-CN201711288733.X有效
发明人：汪全;江涛;王金童;任海辽;康士朋;林剑锋;刘涛;沈征辉;博伟 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种卡爪式星箭连接分离机构，包括点式适配器、压紧杆、顶杆、凸轮杆、连杆组件、压盘、螺杆、火工品安装座、火工拔销器，其中：所述点式适配器为卫星的承载主结构，其四周设置有至少四个连接座，所述压紧杆通过压紧杆销轴连接在所述连接座上，所述压紧杆上部与所述连接座配合形成卡爪式连接部用于压紧卫星底座；所述凸轮杆、所述连杆组件与所述压盘组成摇杆滑块机构能通过所述凸轮杆转动对所述顶杆施加力而使带动所述压紧杆压紧或释放所述卫星底座。本发明采用一个火工品驱动，四个或更多连接模块联动解锁技术，具有冲击低、重量轻、成本低、结构紧凑等优点。
卡爪式星箭连接分离机构

[发明专利]星箭弹簧分离装置-CN201610538444.X有效
发明人：任海辽;王金童;李新宽;江涛;康士朋;汪全 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提出一种星箭弹簧分离装置，包括：活塞、导向筒、压缩弹簧、自锁螺母、锁紧螺母；所述活塞的推杆穿过所述导向筒的内侧，在导向筒的底部通过锁紧螺母连接起来；所述压缩弹簧套设在所述导向筒的外侧，并通过所述活塞的头部压紧在导向筒上，以存储能量；所述自锁螺母连接在所述活塞的推杆上；所述锁紧螺母卸下后，压缩弹簧伸长输出能量，活塞向上运动一定行程，带动自锁螺母到导向筒的限制部位被限制继续运动，从而活塞停止运动。本发明的星箭弹簧分离装置输出能量可调、结构简单、尺寸小、质量轻、安装操作简便。
弹簧分离装置

[发明专利]星箭点式连接分离模块及其装置-CN201610538456.2有效
发明人：江涛;任海辽;汪全;王金童;康士朋 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明提出一种星箭点式连接分离模块及其装置，星箭点式连接分离模块包括上转接筒、下转接筒、爆炸螺栓、分离弹簧、加载螺母；所述上转接筒和所述下转接筒通过爆炸螺栓连接在一起，所述上转接筒的自由端用来连接卫星底板；所述上转接筒的连接爆炸螺栓的部位设有所述加载螺母；所述分离弹簧套设在所述上转接筒和下转接筒的外侧，并在所述上转接筒和下转接筒的作用下预紧。本发明连接刚性好、冲击较低、适应性强、研制周期短、成本低。
星箭点式连接分离模块及其装置

[发明专利]点式连接解锁装置-CN201610538435.0在审
发明人：唐杰;康士朋;王金童;张醒;任海辽 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提出一种点式连接解锁装置，包括：上连接件、下连接件、爆炸螺栓、加载螺母；所述上连接件和下连接件上设有相对应的穿孔；所述爆炸螺栓从下连接件的穿孔下方穿入，伸入到上连接件的穿孔中，并被下连接件抵住；所述加载螺母从上连接件的穿孔穿入，螺接爆炸螺栓，并被上连接件抵住，从而所述上连接件和下连接件通过所述爆炸螺栓和加载螺母连接起来，以使装置具有轴向及横向承载的能力。本发明的点式连接解锁装置兼顾轴向加载与横向承剪。此外，还可具有较高的连接可靠度、低冲击的特点。
连接解锁装置

[发明专利]点式星箭连接解锁机构-CN201610538433.1在审
发明人：唐杰;任海辽;康士朋;王金童;汪全 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提出一种点式星箭连接解锁机构，包括上连接件、下连接件、连接杆、连接螺母、加载螺母和切割器；所述连接杆穿设在上连接件和下连接件上，连接杆的一端在所述上连接件和下连接件的连接分离部位的上方连接所述连接螺母，连接杆的另一端在所述上连接件和下连接件的连接分离部位的下方连接所述加载螺母；所述加载螺母施加一定的力矩，以拉紧连接杆，从而将上连接件和下连接件连接起来；所述切割器的切割部位设置在连接螺母、加载螺母之间，用于将拉紧的所述连接杆切断，以实现上连接件和下连接件的分离。本发明的点式星箭连接解锁机构具有火工品不参与承载、低冲击的优点。
点式星箭连接解锁机构

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