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[发明专利]一种舵机力矩补偿机构及舵面操作系统-CN202011583585.6有效
发明人： 康传明;郭懿霆;安佰华;梁含星;佟阳 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：一种舵机力矩补偿机构及舵面操作系统，用于与舵机摇臂铰接，且与舵面摇臂通过舵面连杆铰接，舵机力矩补偿机构包括曲面连杆、连杆外壳和滚轮；曲面连杆上设有减力曲面，连杆外壳内设有连杆孔，曲面连杆可滑动地穿设于连杆孔内，滚轮沿垂直于曲面连杆的方向可伸缩地设于连杆孔的孔壁，且能够在减力曲面上滑动；曲面连杆能够在舵机摇臂或舵面摇臂的带动下在连杆孔内滑动，滚轮沿减力曲面滑动并对减力曲面提供反向作用力。本发明涉及的一种舵机力矩补偿机构，减小了舵机力矩输出需求，扩大舵机选择范围，从而提高了舵机可靠性、降低了舵机重量；采用弹性元件和减力曲面构成负刚度机构，相对运动部件少，机构的可靠性高。
一种舵机力矩补偿机构操作系统

[发明专利]针对大长细比构造物的变形测量方法、电子设备及介质-CN202111614189.X在审
发明人： 康传明;贾永清;王军;宋涛;陈琪 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种针对大长细比构造物的变形测量方法、电子设备及介质。该方法可以包括：在被测构造物与测量弯曲变形的同方向侧面设置多个应变传感器；确定应变传感器与被测目标的中轴线的距离；建立应变和变形的表达式；根据应变传感器的数据，建立测量矩阵；根据表达式与测量矩阵，计算每一个应变传感器位置的变形。本发明通过测量应变，并对应变数据处理，可以得到高准确度的弯曲变形。
针对大长细构造变形测量方法电子设备介质

[发明专利]一种无人机机翼折叠机构及无人机-CN202111632320.5在审
发明人：郭懿霆;王军;康传明;林谢伟;崔灿;柴宇奇 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B64C3/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机机翼折叠机构，该机构包括：芯轴；第一转动部和第二转动部，第一转动部和第二转动部分别用于连接无人机的可折叠机翼的两个折叠部，第一转动部的一端和第二转动部的一端分别设置有第一转动环和第二转动环，第一转动环和第二转动换转动套设在芯轴上；第一弹性部件，与第一转动部和第二转动部连接，第一弹性部件能够驱动第一转动部和第二转动部绕芯轴向相反的方向转动；自锁结构，设置在第一转动部和第二转动部之间，自锁结构能够在第一转动部和第二转动部转动至设定位置时将第一转动部和第二转动部的相对位置锁定；能够满足可折叠机翼的折叠使用，并且在展开后由自锁结构实现展开状态的锁定。
一种无人机机翼折叠机构

[发明专利]一种模态试验支撑装置及使用方法-CN202110914591.3有效
发明人： 康传明;安佰华;梁晗星;林谢伟;郭懿霆 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种模态试验支撑装置及使用方法，该装置包括：用于悬吊被试件的悬吊结构；设于悬吊结构下方的支撑结构，用于支撑被试件；悬吊结构和支撑结构相匹配，使模态试验支撑装置的刚度为零；支撑结构包括反刚度菱框、可伸缩套筒、水平弹性部件和底座，可伸缩套筒分别与反刚度菱框和底座连接，水平弹性部件连接反刚度菱框的对角线；其中，悬吊结构包括悬吊横梁、第一弹性部件和第二弹性部件，第一弹性部件和第二弹性部件平行连接于悬吊横梁，用于悬吊被试件，且第一弹性部件和第二弹性部件的弹性刚度系数均为水平弹性部件的弹性刚度系数的一半。本发明的模态试验支撑装置刚度低，满足低频结构的模态试验要求，进而提高了试验可信度性。
一种试验支撑装置使用方法

[发明专利]一种无人机伸缩机翼结构-CN202111669585.2在审
发明人：郭懿霆;林谢伟;康传明;佟阳;崔克;梁晗星 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本申请涉及无人机机翼伸缩领域，具体公开了一种无人机机翼伸缩结构，包括依次套接的三个翼段，分别为与机体连接的一号翼段、与一号翼段滑动连接的二号翼段，与二号翼段滑动连接的三号翼段，一号翼段和二号翼段、二号翼段和三号翼段之间均设置有伸缩结构，伸缩结构包括齿条、与齿条啮合的齿轮，齿条和齿轮分设于一号翼段和二号翼段，齿条和齿轮分设于二号翼段和三号翼段，齿轮连接有驱动齿轮转动的电机，达到了可在更小的有限空间内对无人机进行发射。
一种无人机伸缩机翼结构

[发明专利]一种舱体调频工装-CN202111008113.2有效
发明人：佟阳;陈志平;薛海超;李喜乐;康传明 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种舱体调频工装，包括：第一转接板组合、第二转接板组合、第三转接板组合、第一工装条组和第二工装条组；其中，所述第一转接板组合的一端与承重墙相连接，所述第一转接板组合的另一端通过所述第一工装条组与所述第二转接板组合的一端相连接；所述第二转接板组合的另一端通过所述第二工装条组与所述第三转接板组合的一端相连接；所述第三转接板组合的另一端与舱体试验件相连接。本发明能够模拟箱体连接在机体上的状态，使得到的试验结果更真实有效。
一种调频工装

[发明专利]一种被动式变距螺旋桨及螺旋桨驱动的无人机-CN202111372712.2在审
发明人：陈志平;李广佳;李喜乐;康传明;佟阳 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B64C11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种被动式变距螺旋桨及螺旋桨驱动的无人机，其中被动式变距螺旋桨包括螺旋桨叶以及连接于所述螺旋桨叶根部的变距桨根，所述变距桨根为桶状，所述变距桨根用于套设在无人机的桨毂芯轴外周，所述桨毂芯轴用于连接动力源；所述变距桨根具有扭转变形结构，所述螺旋桨转动产生的离心力变化使所述扭转变形结构发生扭转变形，进而使所述螺旋桨的桨距角改变。本发明通过变距桨根的扭转变形结构，螺旋桨转动产生的的离心力变化使扭转变形结构发生扭转变形，进而使螺旋桨的桨距角改变，能够提高环形自适应性，保障超长航时的可靠性。该被动式变距螺旋桨，结构简单，能量消耗小。
一种被动式螺旋桨驱动无人机

[实用新型]一种减小舵面力矩的舵机力矩补偿机构-CN202022982913.1有效
发明人： 康传明;郭懿霆;安佰华;梁含星;佟阳 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B64C13/40 文献下载
摘要：一种减小舵面力矩的舵机力矩补偿机构，包括滑槽孔(211)、曲面连杆(21)、连杆外壳(22)、减力曲面(212)、弹性元件(23)、可伸缩支撑轴、滚轮(25)、滑轨(26)，通过与舵机及舵面连接，通过利用弹性元件(23)驱动滚轮(25)紧压在曲面连杆(21)上产生的作用力补偿舵面力矩，减小了舵机力矩输出需求，扩大了舵机选择范围，解决了常规舵机设计种类过大、操作困难、可靠性低的问题。
一种减小力矩舵机补偿机构

[实用新型]一种连续自动变矩螺旋桨-CN202022523878.7有效
发明人： 康传明;崔灿;林谢伟;闫奕含;佟阳 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B64C11/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连续自动变矩螺旋桨，包括桨叶、变矩螺旋滑槽、套筒、回复弹簧、调节螺栓、轴式滑块和动力输出轴，每片桨叶在离心力载荷下能够跟随变矩螺旋滑槽变形，实现桨叶的变矩；动力输出轴与轴式滑块固定连接，动力输出轴转动时，带动轴式滑块同步转动；轴式滑块包括小径段和大径段，在小径段上连接有调节螺栓，对套筒进行轴向限位，用于调节桨叶的初始桨矩角；大径段上径向方向上设置有凸台。本实用新型利用了高低空转速的离心力差实现了桨叶桨矩角的自动连续变化，无需作动机构和能源供给，大大简化螺旋桨变桨矩机构组成，提高了可靠性，降低了系统重量。
一种连续自动螺旋桨

[发明专利]一种螺旋桨支架结构-CN202110454781.1在审
发明人： 康传明;佟阳;陈琪;林谢伟;郭懿霆 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B64D35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺旋桨支架结构，包括：主梁、机翼前缘蒙皮、电动机、弹性元件、柔性杆、轴承、螺旋桨和支杆；其中，所述机翼前缘蒙皮与所述主梁的外表面相连接；所述电动机和所述弹性元件设置于所述机翼前缘蒙皮的内部；所述电动机通过所述弹性元件与所述主梁相连接；所述柔性杆的一端穿过机翼前缘蒙皮与所述电动机的输出轴相连接，所述柔性杆的另一端通过所述轴承与所述螺旋桨相连接；所述支杆的一端穿过机翼前缘蒙皮与所述主梁相连接，所述支杆的另一端与所述轴承的上部相连接。本发明具有降载、降阻、提高整机可靠性的优点。
一种螺旋桨支架结构

[发明专利]一种气弹试验平台-CN202110356042.9在审
发明人：张凯;康传明;佟阳;周圣禄;杨捷;王军 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开一种气弹试验平台，包括：机体，机体包括机翼和沿机翼的展向依次设置的多个撑杆，机翼包括依次连接的多个机翼段，撑杆设置于相邻机翼段的连接处，每个撑杆的一端设有一个动力装置，另一端设有尾翼，动力装置用于为机体提供飞行动力，每个撑杆下方设置有起落架；飞控系统，飞控系统设置于机体上，用于控制机体的飞行姿态；光栅测量系统，光栅测量系统设置于机体上，用于测量飞行过程中每个机翼段和撑杆的应变和加速度。该气弹试验平台可根据试验要求，调节展长和展弦比，机体结构尤其是机翼具备很大的柔性，可直观反映高空长航时无人机大展弦比、低结构刚度、低翼载的特点。
一种试验平台

[发明专利]一种减小舵面力矩的舵机力矩补偿机构-CN202011462945.7在审
发明人： 康传明;郭懿霆;安佰华;梁含星;佟阳 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B64C13/40 文献下载
摘要：一种减小舵面力矩的舵机力矩补偿机构，包括滑槽孔、曲面连杆、连杆外壳、减力曲面、弹性元件、可伸缩支撑轴、滚轮、滑轨，通过与舵机及舵面连接，通过利用弹性元件驱动滚轮紧压在曲面连杆上产生的作用力补偿舵面力矩，减小了舵机力矩输出需求，扩大了舵机选择范围，解决了常规舵机设计种类过大、操作困难、可靠性低的问题。
一种减小力矩舵机补偿机构

[发明专利]一种连续自动变矩螺旋桨-CN202011212202.4在审
发明人： 康传明;崔灿;林谢伟;闫奕含;佟阳 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B64C11/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种连续自动变矩螺旋桨，包括桨叶、变矩螺旋滑槽、套筒、回复弹簧、调节螺栓、轴式滑块和动力输出轴，每片桨叶在离心力载荷下能够跟随变矩螺旋滑槽变形，实现桨叶的变矩；动力输出轴与轴式滑块固定连接，动力输出轴转动时，带动轴式滑块同步转动；轴式滑块包括小径段和大径段，在小径段上连接有调节螺栓，对套筒进行轴向限位，用于调节桨叶的初始桨矩角；大径段上径向方向上设置有凸台。本发明利用了高低空转速的离心力差实现了桨叶桨矩角的自动连续变化，无需作动机构和能源供给，大大简化螺旋桨变桨矩机构组成，提高了可靠性，降低了系统重量。
一种连续自动螺旋桨

[实用新型]一种带有自动灭火功能的线缆保护装置-CN201921675745.2有效
发明人：赵路奋强;李琪;康传明;刘洋;付应猛;李明冬;丁一;辛明慧;孙鹏飞;单晓晨 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有自动灭火功能的线缆保护装置，包括保护壳一和保护壳二，其特征在于，所述保护壳一和所述保护壳二围成中空的腔体，所述保护壳一和所述保护壳二的一端铰接有铰接轴，所述保护壳一和所述保护壳二的另一端设有锁紧组件，所述保护壳一的内表面上设有灭火组件，所述灭火组件处设有感温探测器，所述感温探测器连接有控制器，所述控制器连接有报警器。通过本实用新型的保护壳一、保护壳二、锁紧组件等结构，可以有效地保护裸露线缆，提高线缆安全性，通过灭火组件、感温探测器、报警器等结构，可以在发生火灾时，有效地控制火情。
一种带有自动灭火功能线缆保护装置

[发明专利]一种低雷诺数空气螺旋桨外形确定方法-CN201710115372.2有效
发明人： 康传明;贾永清;刘峰;陈柽;李明新 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：一种低雷诺数空气螺旋桨外形确定方法，包括确定桨叶弦长分布和对应的扭角分布的技术途径。本发明在低雷诺数空气螺旋桨外形确定方法中引入雷诺数对桨叶翼型气动性能的影响，基于螺旋桨刚性螺旋尾涡的假设，通过解析和迭代方法求解螺旋桨桨叶弦长和扭角分布，获得低雷诺数下的桨叶最优弦长和扭角分布，从而完成低雷诺数空气螺旋桨的气动外形确定。本发明实现了低雷诺数空气螺旋桨外形的快速高效确定，自动满足拉力要求，最大效率的完成低雷诺数空气螺旋桨的气动外形定型。
一种雷诺数空气螺旋桨外形确定方法

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