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[实用新型]一种煎饼馃子自动摊制售卖系统饼皮翻面机构-CN201821653036.X有效
发明人：岳维亮;康世春;郝华青;崔新力 -专利权人：天津创智机器人科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A21C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煎饼馃子自动摊制售卖系统饼皮翻面机构，在鏊面的旁侧设置一个翻板，所述鏊面能朝向翻板滑动或者翻板能朝向鏊面滑动或者鏊面和翻板均能滑动，该翻板能向鏊面摆转并在鏊面与翻板相向运动过程中将鏊面上的饼皮铲起，该翻板能反向摆转并将其上的饼皮翻面放置在翻板旁侧的平台上。本实用新型中，翻板最终摆转至其旁侧的平台处，其上的饼皮掉落到平台上，此时饼皮已经翻面并可继续进行下一道工序，整个过程自动完成，将翻面和饼皮传递结合在一起，效率高，效果好，适合在自动摊制系统中使用。
翻板饼皮鏊面滑动摆转翻面摊制本实用新型翻面机构煎饼相向运动自动完成掉落传递

[实用新型]一种煎饼馃子自动摊制售卖系统-CN201821653029.X有效
发明人：岳维亮;康世春;郝华青;崔新力 -专利权人：天津创智机器人科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A21B5/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煎饼馃子自动摊制售卖系统，所述原料单元用于加工面浆，所述浆料单元用于供给面浆、蛋液和调料，所述摊制单元用于将面浆和蛋液中的任意一种或两种摊制成饼皮，所述翻折单元用于翻折饼皮，所述馃子存放单元用于存放馃子，所述取放单元用于取放馃子和移走翻折单元加工好的产品。本实用新型中，将原料单元、摊制单元、浆料单元、翻折单元、馃子存放单元、取放单元和出货单元有机的整合在一起，通过控制系统进行精确的控制，解决了现有技术中多种问题，是一种安装维护方便、使用效果好且能够完整还原手工摊制煎饼馃子风味的自动化系统。
摊制翻折煎饼面浆本实用新型存放单元取放单元原料单元饼皮蛋液浆料自动化系统安装维护控制系统调料出货取放移走整合加工还原

[实用新型]一种煎饼馃子自动摊制售卖系统用饼皮翻折包裹机构-CN201821653038.9有效
发明人：岳维亮;康世春;郝华青;崔新力 -专利权人：天津创智机器人科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A21B5/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煎饼馃子自动摊制售卖系统用饼皮翻折包裹机构，其特征在于：包括支架、饼铛和翻折板，支架两侧铰装两个翻折板，两个翻折板之间设置所述饼铛，该饼铛能自动升降，两个翻折板能向所述饼铛翻折，饼铛内设置有加热单元。本实用新型中，整个翻折包裹过程自动完成，而且整体结构体积小，在翻折的同时持续进行加热，使饼皮进一步变熟，使馃子变热，保证了最终成品的口感，提高了消费者的体验。
饼铛翻折翻折板饼皮本实用新型包裹机构煎饼摊制加热单元支架两侧自动升降自动完成最终成品体积小铰装支架加热保证

[实用新型]一种煎饼馃子自动摊制售卖系统用机械手装置-CN201821653028.5有效
发明人：岳维亮;康世春;郝华青;崔新力 -专利权人：天津创智机器人科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煎饼馃子自动摊制售卖系统用机械手装置，横向移动单元固定设置，其下端安装纵向移动单元，纵向移动单元的下端安装竖直移动单元，竖直移动单元的下端安装夹持单元，所述横向移动单元、纵向移动单元和竖直移动单元用于实现夹持单元的三方向移动，所述夹持单元用于取放煎饼馃子摊制过程中的物料。本实用新型中，各结构整体的占地面积小，但移动的范围大，驱动均使用步进电机，移动精度高且安装维护简便，同时使用的部件简单，生产成本较低。
纵向移动单元竖直移动煎饼摊制下端横向移动单元本实用新型机械手装置夹持单元安装维护步进电机方向移动固定设置结构整体安装夹移动取放生产成本驱动

[实用新型]一种煎饼馃子自动摊制售卖系统用馃子储存装置-CN201821653015.8有效
发明人：岳维亮;康世春;郝华青;崔新力 -专利权人：天津创智机器人科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煎饼馃子自动摊制售卖系统用馃子储存装置，所有箱体的一侧面连接横向移动单元，每个箱体内设置至少一个由上至下的空间，在箱体另一侧面设置一能将每个空间内存放的棒槌馃子或馃箅儿顶出的推顶单元。本实用新型中，箱体内的空间可灵活设置，分别放置棒槌馃子或馃箅儿，存放量大且占地小，而且箱体的移动以及顶出均自动完成，使用方便且效率高。
本实用新型储存装置棒槌煎饼顶出摊制横向移动单元侧面连接侧面设置灵活设置自动完成推顶移动

[实用新型]一种煎饼馃子薄饼刮浆机构-CN201721154994.8有效
发明人： 康世春;郝华青;岳维亮 -专利权人：天津创智机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： A21B5/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煎饼馃子薄饼刮浆机构，所述刮板设置在一升降部件上，该升降部件驱动所述刮板上升或下降。本实用新型能够精确的控制升降板的上升距离和下降距离，使浆料刮平后能够形成预设的不同厚度，以满足不同用户的口味需要，而且刮板在刮平浆料以后，旋转轴可以在另一个电机的控制下水平旋转，水平旋转的同时，升降机构的步进电机同步转动，使铲刀位于合适的高度，从而精确的将薄饼自鏊面上铲起，操作人员可以将薄饼翻面或者进行后续的操作，上述控制过程精密，而且实现的结构简单，可由触摸屏或按键等输入设备预先设置各项参数，然后由CPU控制步进电机完成操作，自动化程度高，结构简单且使用效果好。
薄饼刮板本实用新型步进电机刮浆机构升降部件水平旋转煎饼刮平浆料控制过程控制升降上升距离升降机构输入设备同步转动下降距离预先设置触摸屏旋转轴按键铲刀翻面预设精密口味电机自动化驱动

[发明专利]一种煎饼馃子自动摊制售卖系统-CN201811186993.0在审
发明人：岳维亮;康世春;郝华青;崔新力 -专利权人：天津创智机器人科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A21B5/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种煎饼馃子自动摊制售卖系统，所述原料单元用于加工面浆，所述浆料单元用于供给面浆、蛋液和调料，所述摊制单元用于将面浆和蛋液中的任意一种或两种摊制成饼皮，所述翻折单元用于翻折饼皮，所述馃子存放单元用于存放馃子，所述取放单元用于取放馃子和移走翻折单元加工好的产品。本发明中，将原料单元、摊制单元、浆料单元、翻折单元、馃子存放单元、取放单元和出货单元有机的整合在一起，通过控制系统进行精确的控制，解决了现有技术中多种问题，是一种安装维护方便、使用效果好且能够完整还原手工摊制煎饼馃子风味的自动化系统。
摊制翻折煎饼面浆存放单元取放单元原料单元饼皮蛋液浆料自动化系统安装维护控制系统调料出货取放移走整合加工还原

[实用新型]一种硬质冲压片级进模具冲压系统-CN201120231525.8有效
发明人：高建峰;岳维亮;康世春 -专利权人：天津创智机电有限公司
申请日： 2011-07-04 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： B21D28/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种硬质冲压片级进模具冲压系统，该系统由级进模和传送装置两部分组成，其中级进模包括凸模和凹模，凸模固装在凸模固定板上，在凸模固定板上分别安装卸料板、上垫板及上模座；凹模固装在下垫板上，下垫板固装在下模座上，在级进模的下模座下方水平安装传送装置，该传送装置由传送带、定位块阵列及伺服电机构成，伺服电机驱动传送带旋转，在传送带上等间隔布置硬质片阵列。本系统采用级进模，使冲切效率、材料利用率都得到了很大的提高；凸模内采用压缩空气防止硬质片回升；凹模下方安装带定位块的传送带使硬质片下落平稳可靠，易于有序排出模具外，实现自动化送料，同时省去振动筛，大大降低了成本，保证产品质量(硬质片不被摩擦)，提高了组装效率。
一种硬质压片模具冲压系统

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