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[发明专利]数据去噪方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310891440.X在审
发明人：牛红艳;庞海峰;赵利昕;苏衍宇 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种数据去噪方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取于当前时间针对机器人主手的运动过程进行采集得到的采集数据，以及，已建立完成的针对机器人主手的数据去噪模型，其中，数据去噪模型存储有历史估计数据；将采集数据输入到数据去噪模型中，以使数据去噪模型基于历史估计数据和采集数据，确定当前估计数据；得到数据去噪模型输出的当前估计数据，并将当前估计数据作为对采集数据进行去噪之后得到的去噪数据。本发明实施例的技术方案，可以提高对主端机器手数据的去噪效果。
数据方法装置电子设备存储介质

[实用新型]管道式风机-CN202320237987.3有效
发明人： 庞海峰;庞绪杰 -专利权人：哈尔滨兴邦通风设备有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F04D29/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了管道式风机，包括底座与风机本体，所述风机本体的底部固定连接有对称设置的两个承载板，两个所述承载板之间固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有插板，所述底座上设有与插板对应的插槽，所述承载板的一侧固定连接有定位板，所述底座上设有与定位板对应的定位槽，所述插板上设有凹槽，所述凹槽内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的水平向轴截面的中心点两侧的螺纹旋向为相反设置，所述螺纹杆的两端均螺纹套接有移动板，本实用新型采用卡接固定组件的设置能够便捷的对风机进行拆装。
管道风机

[实用新型]一种消防高温排烟双速风机-CN202320238303.1有效
发明人： 庞海峰;庞绪杰 -专利权人：哈尔滨兴邦通风设备有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F04D25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防高温排烟双速风机，包括防护箱，所述防护箱内设有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有支板，所述防护箱上设有与支板对应的贯穿口，所述支板穿过贯穿口并固定连接有风机本体，所述防护箱的外侧壁上固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有输出轴杆，所述输出轴杆上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的下方设有相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与防护箱内壁转动连接，所述螺纹杆位于防护箱内的侧壁上螺纹套接有移动板，本实用新型通过升降结构可以对风机的高度进行调节，适用范围广。
一种消防高温排烟双速风机

[实用新型]新风换气机-CN202320525139.2有效
发明人： 庞海峰;庞绪杰 -专利权人：哈尔滨兴邦通风设备有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F24F13/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了新风换气机，包括换气机壳体和盖板，所述换气机壳体靠近盖板的一侧固定连接有四个矩形分布的定位杆，所述盖板靠近换气机壳体的一侧设有与定位杆相对应的定位槽，所述定位杆远离换气机壳体的一端滑动延伸至定位槽内，所述定位杆的下端设有磁吸机构，所述定位槽的内壁上设有滑槽，所述滑槽的内壁上滑动连接有活动块，所述活动块与定位杆之间设有卡接机构，所述活动块远离定位杆的一端滑动插设有导向杆，所述导向杆远离活动块的一端与滑槽的内壁固定连接，所述导向杆上套设有弹簧。本实用新型在方便拆装的同时，通过磁吸和卡接机构的配合，起到双重加固作用，提高盖板与换气机壳体之间的稳固性、增强安全性。
新风换气

[实用新型]喷墨打印机用墨盒压紧装置-CN202223594746.9有效
发明人： 庞海峰;钱伟 -专利权人：宁波得力科贝技术有限公司
申请日： 2022-12-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B41J2/175 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种喷墨打印机用墨盒压紧装置，包括：墨盒支架，具有在前部敞口的安置槽；墨盒，能放置到墨盒支架的安置槽中并从中取出；盖板，转动连接在墨盒支架上，能扣合在墨盒支架的顶部以及相对墨盒支架打开；抵压件，以能相对墨盒支架上下移动的方式设于墨盒支架上与安装槽顶部相对应的位置；第一弹性件，设于墨盒支架上，作用于抵压件的顶部后侧，使得抵压件始终具有朝下移动的趋势；第二弹性件，设于墨盒支架上，并位于第一弹性件所在位置的前侧，在盖板处于扣合状态下，该第二弹性件能由盖板施压、并作用于抵压件，使得抵压件下移而抵在墨盒上。能有效避免因安装过程中墨盒产生大的震动从而引起喷头位置出现气泡影响打印效果。
喷墨打印机用墨压紧装置

[实用新型]一种组合式抗震支吊架-CN202320392069.8有效
发明人： 庞海峰;庞绪杰 -专利权人：黑龙江明净辉煌环保科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16L55/035 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式抗震支吊架，包括支板，所述支板的上端设有支吊机构，所述支板的上端固定连接有第一安装块，所述第一安装块的上端设有第二安装块，所述第一安装块与第二安装块相对的一侧均设有弧形槽，所述弧形槽内设有抗震机构，所述第二安装块的下端固定连接有两个连接板，两个所述连接板分别位于弧形槽的两侧，所述第一安装块的上端设有与连接板相对应的插槽，所述连接板的下端滑动延伸至插槽内，所述第一安装块的下端设有置物槽，所述置物槽的内顶部设有与插槽内壁相通的连接槽。本实用新型通过第一安装块和第二安装块的组合，简化了管道与支吊架之间的安装流程，并降低了管道晃动幅度、提高管道的稳定性。
一种组合式抗震吊架

[实用新型]一种易安装的抗震支架-CN202320391989.8有效
发明人： 庞海峰;庞绪杰 -专利权人：黑龙江明净辉煌环保科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16L55/035 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种易安装的抗震支架，包括底座，所述底座的下端固定连接有安装块，所述安装块的下端设有凹槽，所述凹槽的内壁上滑动插设有支撑块，所述支撑块的上端和凹槽的内顶部均设有弧形槽，所述弧形槽内设有弧形板，所述弧形板与弧形槽之间设有抗震机构，所述安装块的下端设有连接板，所述支撑块的下端贯穿凹槽并与连接板的上端固定连接，所述连接板的上端固定连接有两个挂环，两个所述挂环分别位于支撑块的两侧，所述安装块的下端设有两个活动槽，两个所述活动槽分别位于凹槽的两侧。本实用新型通过挂钩、挂环和活动块等机构的设置，实现管道与支架快速拆装，并且能起到抗震作用，节省工人拆装时间、提高管道的稳定性。
一种安装抗震支架

[实用新型]一种回转式密封卸料管结构-CN202223336664.4有效
发明人： 庞海峰;周磊 -专利权人：合肥水泥研究设计院有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转式密封卸料管结构，包括出料连接溜管、进料连接溜管，出料连接溜管与插接连通，出料连接溜管、进料连接溜管外壁分别设有法兰，两法兰之间设有橡胶板，橡胶板固定连接于出料连接溜管的法兰或者进料连接溜管的法兰，两个法兰的周向外沿分别连接有侧边板，两个侧边板相互贴合并通过螺栓连接。本实用新型中，两个连接溜管可相对转动，并可防止转动输送物料时物料外溢。
一种回转密封卸料结构

[实用新型]一种处理湿料的料仓结构-CN202223336663.X有效
发明人：周磊;庞海峰 -专利权人：合肥水泥研究设计院有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65D88/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种处理湿料的料仓结构，包括仓体本体，仓体本体底部有仓锥部，仓锥部分为上、下两段，上段仓锥部与仓体本体底部连接为一体，上、下段仓锥部之间通过若干软连接件连接。本实用新型不易堵料，具有卸料流畅的优点。
一种处理结构

[外观设计]运动套装-CN202330184290.X有效
发明人： 庞海峰 -专利权人：杭州厚诺科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： 02-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：运动套装。2.本外观设计产品的用途：用于穿着。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：套件1主视图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略套件1左视图、套件1右视图、套件1俯视图、套件1仰视图、套件2左视图、套件2右视图、套件2俯视图、套件2仰视图。
运动套装

[发明专利]手术机器人系统的控制方法、装置及手术机器人系统-CN202310378600.0在审
发明人：左晖;肖嘉平;战梦雪;庞海峰 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本公开涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种手术机器人系统的控制方法、装置、手术机器人系统。所述手术机器人系统包括机械臂支撑结构以及机械臂结构，所述方法包括：接收用户的第一输入；响应于所述第一输入，控制所述机械臂支撑结构运动至预设位置；在所述机械臂支撑机构展开至所述预设位置后，基于所述机械臂结构的RCM点的位置，控制所述机械臂结构移动，以使得所述机械臂结构的移动到目标位置。
手术机器人系统控制方法装置

[发明专利]一种化纤生产用纺丝着色设备-CN202310301502.7在审
发明人：刘蓉;章再稳;庞海峰;龚剑兵 -专利权人：江苏文凤化纤集团有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： D01D11/00 文献下载
摘要：本申请公开了应用于纺丝着色技术领域的一种化纤生产用纺丝着色设备。首先，当某个激光检测主体被纤维遮挡无法接收到激光导致无法报警时，可膨胀轮跟随压辊同步转动，可膨胀轮通过传动杆带动清扫杆转动，清扫杆在转动的过程中对激光检测主体表面进行清理，从而去除附着的纤维或杂质，有效避免激光检测主体无法提醒的问题。其次，当激光检测主体表面附着顽固纤维时，推杆将挤压筒内部的有色溶液挤出，并通过管道输送到提醒窗中，提醒窗颜色发生变化，对工作人员起到提醒作用，以便及时将顽固的纤维去除，解决激光检测装置在使用过程中染液中的纺丝纤维，易附着在激光发射端或接收端影响检测准确性的问题。
一种化纤生产纺丝着色设备

[发明专利]主从手术机器人的控制方法、控制装置及主从手术机器人-CN202111279521.1有效
发明人：战梦雪;庞海峰;张芷毓 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明提供一种主从手术机器人的控制方法、控制装置及主从手术机器人。该主从手术机器人的控制方法，包括：获取使用者的信息；根据所述使用者的信息和第一数据库生成目标装置与所述使用者匹配的位姿匹配信息，其中，所述第一数据库存储有相对应的所述使用者的信息和所述目标装置的位姿匹配信息，所述目标装置包括主从手术机器人的座椅、所述主从手术机器人的控制台的移动设置的脚踏、所述控制台的升降台以及所述控制台的显示屏中的一种或多种；根据所述位姿匹配信息对所述目标装置进行位姿控制。该控制方法可以降低使用者的工作量，减少术前调整各目标装置的时间，提高主从手术机器人的使用体验，舒适性较高，可以矫正使用者的使用姿态。
主从手术机器人控制方法装置

[外观设计]镜子组件-CN202330027652.4有效
发明人：吕锐;庞海峰;章涛 -专利权人：佛山市法恩洁具有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： 06-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：镜子组件。2.本外观设计产品的用途：用于整理仪容、化妆。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态图。5.其他需要说明的情形组件说明：组件1为镜子一，组件2为镜子二。
镜子组件

[外观设计]浴室柜-CN202330027939.7有效
发明人：吕锐;庞海峰;章涛 -专利权人：佛山市法恩洁具有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：浴室柜。2.本外观设计产品的用途：用于洗漱、整理仪容以及摆放物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
浴室柜

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